[0028] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0029] 如图1-7所示，一种基于物联网的用于清洗杯子的智能机械设备，包括外壳1和储液箱2，所述储液箱2设置在外壳1的一侧，所述外壳1内设有移动机构、清洗机构、搬运机构、蓄水箱4、第一喷嘴3和第二喷嘴5，所述第一喷嘴3与储液箱2连通，所述第二喷嘴5与蓄水箱4连通，所述移动机构设置在外壳1内的底部，所述清洗机构设置在外壳1的内壁上，所述搬运机构和蓄水箱4均设置在外壳1的顶部；
[0030] 通过清洗机构对杯子进行消毒和清洗，从而保证了杯子的整洁，通过搬运机构将杯子叠放整齐，从而节省空间，提高了空间利用率，提高了该智能机械设备的实用性。
[0031] 所述移动机构包括第一电机6、齿轮7、滑动板8、齿条9和伸缩杆11，所述第一电机6固定在外壳的内壁1上，所述第一电机6与齿轮7传动连接，所述齿轮7与齿条9啮合，所述齿条9水平设置，所述齿条9固定在滑动板8的下方，所述滑动板8的一端与伸缩杆11的一端固定连接，所述伸缩杆11的另一端固定在外壳1的内壁上；
[0032] 所述清洗机构包括第二电机12、导杆13、驱动杆14、连接杆15、第一从动杆16、滑动杆17、限位块18和清洗组件，所述第二电机12与导杆13传动连接，所述导杆13的一端与驱动杆14的一端铰接，所述驱动杆14的另一端与连接杆15的一端铰接，所述连接杆15的另一端与第一从动杆16的一端铰接，所述连接杆15的中端与外壳1的内壁铰接，所述第一从动杆16的另一端与滑动杆17的顶端铰接，所述滑动杆17的底端与清洗组件连接，所述限位块18固定在外壳1的内壁上，所述限位块18套设在滑动杆17上；
[0033] 所述清洗组件包括第一气泵19、第一气缸20、第一活塞21、第三电机22和海绵块23，所述第一气缸20与滑动杆17的底端固定连接，所述第一气缸20与第一气泵19连通，所述第一活塞21的一端设置在第一气缸20内，所述第一活塞21的另一端与第三电机22固定连接，所述第三电机22与海绵块23传动连接；
[0034] 第一电机6驱动齿轮7顺时针旋转时，齿条9向右移动，带动滑动板8向右移动，伸缩杆11伸长的同时，伸缩杆11限制滑动板8的转动且对滑动板8提供支持力，保证滑动板8在滑动过程中的稳定，第一电机6驱动齿轮7逆时针旋转时，齿条9向左移动，带动滑动板8向左移动，伸缩杆11收缩的同时，伸缩杆11限制滑动板8的转动且对滑动板8提供支持力，保证滑动板8在滑动过程中的稳定，将杯子移动至第一喷嘴3处后，第一喷嘴3对杯子喷射稀释后的洗洁精，第二电机12驱动导杆13做顺时针运动，在导杆13转动的前半圈时，导杆13带动驱动杆14逆时针摆动，带动连接杆15顺时针转动，使得第一从动杆16顺时针摆动，驱动滑动杆17沿着限位块18向上移动，在导杆13转动的后半圈时，导杆13带动驱动杆14顺时针摆动，使得连接杆15逆时针摆动，驱动第一从动杆16逆时针摆动，从而带动滑动杆17沿着限位块18向下移动，实现清洗组件的上下移动，第一气泵19往第一气缸20内输气时，第一活塞21向外推动，带动第三电机22和海绵块23向左移动，第一气泵19从第一气缸20内抽气时，第一活塞21向内收缩，带动第三电机22和海绵块23向右移动，实现海绵块23的左右移动，从而将海绵块
23移动到杯子内，此时第三电机22驱动海绵块23旋转，同时海绵块23向左或向右稍微移动一段距离，对杯子的内壁进行清洗，从而对杯子进行消毒和清洗，保证了杯子的整洁。
[0035] 作为优选，为了对杯子进行二次清洗，从而使杯子更加整洁，所述搬运机构包括升降组件、抓取组件和两个平移组件，所述升降组件与抓取组件传动连接，所述升降组件设置在外壳1内的顶部，所述抓取组件设置在升降组件的下方，两个所述平移组件分别设置在升降组件的两侧，所述升降组件包括第一连接板24、第三滑槽25、固定块26、驱动单元、第一滑块30、伸缩架31和第二连接板32，所述第一连接板24固定在外壳1内的顶部，所述固定块26与第三滑槽25均固定在第一连接板24的下方，所述驱动单元设置在第三滑槽25的下方，所述驱动单元与第一滑块30传动连接，所述第一滑块30设置在第三滑槽25内，所述第一滑块30与第三滑槽25滑动连接，所述伸缩架31的顶端的一侧与固定块26铰接，所述伸缩架31的顶端的另一侧与第一滑块30铰接，所述伸缩架31的底端的一侧与第二连接板32的一端铰接，所述第二连接板32上设有第一滑槽33，所述伸缩架31的底端的另一侧设置在第一滑槽
33内且与第一滑槽33滑动连接，驱动组件驱动第一滑块30向左移动时，伸缩架31的顶端的间距减小，使得伸缩架31伸长，带动第二连接板32向下移动，驱动抓取组件向下移动，驱动组件驱动第一滑块30向右移动时，伸缩架31的顶端的间距增大，使得伸缩架31收缩，带动第二连接板32向上移动，驱动抓取组件向上移动，通过抓取组件抓住杯子后，上下移动抓取组件，将杯子移动到第二喷嘴5处，通过清水清洗杯子，从而对杯子进行二次清洗，从而使得杯子更加整洁。
[0036] 作为优选，为了叠放杯子，从而节省空间，所述平移组件包括第四电机34、滚轮35、第二滑槽36和两个凸块37，所述第四电机34与第一连接板24固定连接，所述第四电机34与滚轮35传动连接，两个所述凸块37分别设置在第二滑槽36的两侧的内壁上，所述滚轮35上设有环形槽，所述凸块37嵌于环形槽内，所述凸块37的厚度略小于环形槽的宽度，所述滚轮35设置在第二滑槽36内，所述滚轮35与第二滑槽36滑动连接，第四电机34驱动滚轮35顺时针转动时，滚轮35沿着第二滑槽36向后滑动，带动第一连接板24向后移动，驱使抓取组件向后移动，第四电机34驱动滚轮35逆时针转动时，滚轮35沿着第二滑槽36向前滑动，带动第一连接板24向前移动，驱使抓取组件向前移动，抓取组件抓住杯子后，平移组件驱动抓取组件前后移动，将杯子移动至堆放处，此时升降组件驱动抓取组件升降，将杯子堆叠，此时抓取组件松开杯子，从而节省了空间。
[0037] 作为优选，为了更稳定地抓取或松开杯子，所述抓取组件包括固定板38、第五电机39、飞轮48、连杆40、第二滑块41、第二滑道42、连接块45和两个抓取单元，所述固定板38固定在第二连接板32的底端，所述第五电机39固定在固定板38上，所述第五电机39与飞轮48传动连接，所述连杆40的一端与飞轮48铰接，所述连杆40的另一端与第二滑块41铰接，所述第二滑道42固定在固定板38上且位于飞轮48的下方，所述第二滑块41设置在第二滑道42内且与第二滑道42滑动连接，所述连接块45固定在固定板38上且位于第二滑道42的下方，两个所述抓取单元分别设置在连接块45的两侧，第五电机39驱动飞轮48顺时针转动，在飞轮
48转动的前半圈，连杆40顺时针摆动，带动第二滑块41沿着第二滑道42向下移动，驱动抓取单元夹紧杯子，在飞轮48转动的后半圈，连杆40逆时针摆动，带动第二滑块41沿着第二滑道
42向上移动，驱动抓取单元松开杯子，通过控制飞轮48的转动角度调节抓取单元夹紧杯子的力度或松开杯子的程度，从而更稳定地抓取或松开杯子。
[0038] 作为优选，为了更牢固地抓取杯子，所述抓取单元包括第二从动杆43、曲柄44、摆动杆46和夹爪47，所述第二从动杆43的一端与第二滑块41的远离第五电机39的一端铰接，所述第二从动杆43的另一端与曲柄44的中端铰接，所述曲柄44的一端与连接块45铰接，所述曲柄44的另一端与摆动杆46的一端固定连接，所述摆动杆46的另一端与夹爪47固定连接，第二滑块41向下移动时，左侧的第二从动杆43逆时针摆动且右侧的第二从动杆43顺时针摆动，驱动左侧的曲柄44逆时针摆动且带动右侧的曲柄44顺时针摆动，带动左侧的摆动杆46和左侧的夹爪47均逆时针摆动且带动右侧的摆动杆46和右侧的夹爪47逆时针摆动，使得夹爪47夹紧杯子，第二滑块41向上移动时，左侧的第二从动杆43顺时针摆动且右侧的第二从动杆43顺时针摆动，驱动左侧的曲柄44顺时针摆动且带动右侧的曲柄44顺时针摆动，带动左侧的摆动杆46和左侧的夹爪47均顺时针摆动且带动右侧的摆动杆46和右侧的夹爪47顺时针摆动，使得夹爪47松开杯子，从而更牢固地抓取杯子。
[0039] 作为优选，为了提高电机的精准度和延长电机的使用寿命，所述第一电机6、第二电机12、第三电机22、第四电机34和第五电机39均为伺服电机。
[0040] 作为优选，为了更精确地控制伸缩架31的伸缩量，从而精确地控制杯子的高度，所述驱动单元包括第二气泵27、第二气缸28和第二活塞29，所述第二气泵27和第二气缸28均固定在第三滑槽25的下方，所述第二气泵27与第二气缸28连通，所述第二活塞29的一端设置在第二气缸28内，所述第二活塞29的另一端与第一滑块30固定连接，第二气泵27向第二气缸28内输气时，第二活塞29向外推动，带动第一滑块30向左移动，第二气泵27从第二气缸28内抽气时，第二活塞29向内收缩，带动第一滑块30向右移动，通过控制第二活塞29的伸长或收缩的距离可以控制第一滑块30的移动量，从而更精确地控制伸缩架31的伸缩量。
[0041] 作为优选，为了提高第一喷嘴3的耐蚀性，从而延长第一喷嘴3的使用寿命，所述第一喷嘴3的材质为不锈钢。
[0042] 作为优选，为了使第一滑块30滑动得更稳定，所述第三滑槽25为燕尾槽。
[0043] 作为优选，为了检测是否有杯子需要清洗，所述滑动板8上设有第一凹槽，所述第一凹槽内设有压力传感器10，当杯子被放入第一凹槽，压力传感器10受到压力，然后对PLC发射信号，控制移动机构将杯子收入外壳1内，从而检测是否有杯子需要清洗。
[0044] 与现有技术相比，该基于物联网的用于清洗杯子的智能机械设备，通过清洗机构对杯子进行消毒和清洗，从而保证了杯子的整洁，通过搬运机构将杯子叠放整齐，从而节省空间，提高了空间利用率，提高了该智能机械设备的实用性。
[0045] 以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
