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一种大型建筑石材抛光设备   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2020-11-12
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2021-03-05
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2021-10-08
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2040-11-12
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 发明专利
申请号 CN202011260324.0 申请日 2020-11-12
公开/公告号 CN112355863B 公开/公告日 2021-10-08
授权日 2021-10-08 预估到期日 2040-11-12
申请年 2020年 公开/公告年 2021年
缴费截止日
分类号 B24B29/00B24B41/02B24B47/04B24B55/06B24B41/06B24B47/12 主分类号 B24B29/00
是否联合申请 独立申请 文献类型号 B
独权数量 1 从权数量 8
权利要求数量 9 非专利引证数量 0
引用专利数量 6 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 CN201366753Y、CN109732464A、CN101244539A、CN204565836U、KR20080101956A、JPH09225792A 被引证专利
专利权维持 2 专利申请国编码 CN
专利事件 转让 事务标签 公开、实质审查、申请权转移、授权
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 戚明海 当前专利权人 戚明海
发明人 栾勇 第一发明人 栾勇
地址 江苏省泰州市姜堰区人民中路260号 邮编 225500
申请人数量 1 发明人数量 1
申请人所在省 江苏省 申请人所在市 江苏省泰州市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
摘要
本发明公开了一种大型建筑石材抛光设备,包括传动装置、平移机构、抛光装置和转位装置安装在机架上,传动装置和平移装置通过内部传动组件运动将抛光装置传动至石材抛光位,抛光装置通过内部传动组运转进行旋转进对抛光石材进行进一步打磨,转位装置内部转动可将抛光石材进行转位,同时与抛光装置进行配合抛光,传动装置和平移装置对抛光装置进行辅助位移。本发明能对建筑石材进行抛光,可极大的节约成本,并且可以将不同规格的建筑石材进行全面打磨,能提高效率。
  • 摘要附图
    一种大型建筑石材抛光设备
  • 说明书附图:图1
    一种大型建筑石材抛光设备
  • 说明书附图:图2
    一种大型建筑石材抛光设备
  • 说明书附图:图3
    一种大型建筑石材抛光设备
  • 说明书附图:图4
    一种大型建筑石材抛光设备
  • 说明书附图:图5
    一种大型建筑石材抛光设备
  • 说明书附图:图6
    一种大型建筑石材抛光设备
  • 说明书附图:图7
    一种大型建筑石材抛光设备
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2021-10-08 授权
2 2021-10-01 专利申请权的转移 登记生效日: 2021.09.17 申请人由栾勇变更为戚明海 地址由225500 江苏省泰州市姜堰区罗塘街道锦都国际花园C3-604室变更为225500 江苏省泰州市姜堰区人民中路260号
3 2021-03-05 实质审查的生效 IPC(主分类): B24B 29/00 专利申请号: 202011260324.0 申请日: 2020.11.12
4 2021-02-12 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种大型建筑石材抛光设备,包括传动装置(1)、平移装置(2)、抛光装置(3)和转位装置(4),其特征在于:
所述的平移装置(2)安装在传动装置(1)上,所述的抛光装置(3)安装在平移装置(2)前端,所述的转位装置(4)安装在传动装置(1)上;
所述的传动装置(1)包括承重底板(101)、底板固定板(102)、传动固定架(103)、电机(104)、上传动斜齿轮(105)、右侧上传动轴(106)、右侧传动直齿轮(107)、右侧传动斜齿轮(108)、左侧下传动轴(109)、左侧下传动直齿轮(110)、左侧上传动直齿轮(111)、传动块(112)、传动滑块(113)、齿条(114)和滑块固定板(115),所述的底板固定板(102)有两个,固定安装在承重底板(101)一端的中间部位两端,所述的传动固定架(103)通过底板固定板(102)固定安装在承重底板(101)的上部,所述的电机(104)固定安装在传动固定架(103)的上部,所述的上传动斜齿轮(105)固定安装在电机(104)的一端,所述的右侧上传动轴(106)固定安装在传动固定架(103)的侧方中件部位,所述的左侧下传动轴(109)固定安装在传动固定架(103)的下方内侧,所述的左侧下传动直齿轮(110)穿过左侧下传动轴(109)安装在传动固定架(103)的内部下方与右侧传动直齿轮(107)进行啮合,所述的左侧上传动直齿轮(111)穿过左侧下传动轴(109)安装在左侧下传动直齿轮(110)的上端,所述的传动滑块(113)有三块,分别固定安装在传动块(112)的左右下三侧,所述的滑块固定板(115)有两块,分别固定安装在传动块(112)左右两侧的传动滑块(113)表面上;
所述的平移装置(2)包括平移固定板(201)、侧固定块(202)、脚板固定板(203)、电机固定脚板(204)、步进电机(205)、光轨(206)、丝杠(207)、轴连接器(208)、滑块(209)、轴承座(210)、滑块连接板(211)、连接板(212)、固定脚板(213)、伺服电机(214)、滚珠丝杠(215)、传动光轴(216)、联轴器(217)、传动板(218)和传动板固定板(219),所述的平移固定板(201)与两块上传动斜齿轮(105)进行固定连接,所述的侧固定块(202)有两块,固定安装在平移固定板(201)的两端,所述的脚板固定板(203)固定安装在平移固定板(201)右侧的侧固定块(202)侧表面,所述的电机固定脚板(204)固定安装在脚板固定板(203)的侧表面,所述的步进电机(205)固定安装在电机固定脚板(204)的端部,所述的光轨(206)有两块,两端穿过两块侧固定块(202)上下轴孔中,所述的丝杠(207)固定安装在两块侧固定块(202)中间轴孔中,所述的滑块(209)有两块分别穿过两块光轨(206),所述的轴承座(210)与丝杠(207)进行滚珠配合,所述的滑块连接板(211)和连接板(212)有两块,两块滑块连接板(211)分别穿过光轨(206)和丝杠(207)通过两块连接板(212)进行固定连接,所述的固定脚板(213)固定安装在下方的连接板(212)下表面,所述的伺服电机(214)固定安装在固定脚板(213)上,所述的滚珠丝杠(215)的两端穿过两块连接板(212)中间轴孔中,所述的传动光轴(216)有两块,两端分别穿过两块连接板(212)的两端轴孔中,所述的联轴器(217)的两端分别固定在滚珠丝杠(215)和伺服电机(214),所述的传动板(218)内侧两端轴孔分别穿过两块传动光轴(216),所述的传动板固定板(219)有四块,分别固定安装在传动板(218)外侧四端外表面;
所述的抛光装置(3)包括固定板(301)、抛光连接板(302)、侧固定板(303)、旋转电机(304)、旋转轴(305)、旋转板(306)、防尘罩(307)、抛光电机(308)、传动斜齿轮(309)、抛光固定板(310)、传动轴(311)、从动斜齿轮(312)、从动蜗杆(313)、涡轮传动轴(314)、从动涡轮(315)、抛光板(316)、连接固定板(317)、连接传动轴(318)、左从动斜齿轮(319)、右从动斜齿轮(320)、中间从动轴(321)、中间从动直齿轮(322)、中间冲动斜齿轮(323)、下从动轴(324)、下从动直齿轮(325)、皮带传动轴(326)、上皮带传动直齿轮(327)、下皮带传动直齿轮(328)、左侧直齿轮(329)、皮带(330)和除尘扇(331),所述的固定板(301)安装在传动板(218)外侧与四块传动板固定板(219)进行固定连接,所述的抛光连接板(302),有两块分别固定安装在固定板(301)的两端,所述的侧固定板(303)有两块,分别安装在固定板(301)的端部通过两块抛光连接板(302)进行固定连接,所述的旋转电机(304)固定安装在右侧侧固定板(303)的上端,所述的旋转轴(305)一端穿过右侧侧固定板(303)与旋转电机(304)进行固定连接,所述的旋转板(306)中间轴孔穿过旋转轴(305)进行焊接,所述的防尘罩(307)固定安装在旋转板(306)下端表面,所述的抛光电机(308)固定安装在防尘罩(307)的内部,所述的传动斜齿轮(309)与抛光电机(308)的端部进行固定连接,所述的抛光固定板(310)有两块,分别固定安装在旋转板(306)左侧前后两段,所述的传动轴(311)两端穿过两块抛光固定板(310)上端轴孔中,所述的从动蜗杆(313)固定安装在传动轴(311)的后端,所述的涡轮传动轴(314)穿过旋转板(306)的右侧后端轴孔中,所述的从动涡轮(315)轴孔穿过涡轮传动轴(314)与从动蜗杆(313)进行传动配合,所述的抛光板(316)固定安装在涡轮传动轴(314)的一端,所述的连接固定板(317)有两块,分别固定安装在旋转板(306)的下端中间两侧,所述的连接传动轴(318)两端分别穿过两块连接固定板(317),所述的右从动斜齿轮(320)固定安装在连接传动轴(318)右侧一端,所述的中间从动轴(321)一端穿过旋转板(306)的中间轴孔中,所述的下皮带传动直齿轮(328)穿过旋转板(306)安装在旋转板(306)的上表面,所述的左侧直齿轮(329)通过皮带(330)与下皮带传动直齿轮(328)进行带传动配合,所述的除尘扇(331)固定安装左侧直齿轮(329)上方;
所述的转位装置(4)包括电机固定板(401)、转位电机(402)、主动斜齿轮(403)、转位轴(404)、下从动斜齿轮(405)、右从动直齿轮(406)、左从动直齿轮(407)、内齿直齿轮(408)和转位盘(409),所述的电机固定板(401)固定安装在承重底板(101)的上表面,所述的转位电机(402)固定安装在电机固定板(401)外侧表面,所述的主动斜齿轮(403)与转位电机(402)的一端进行固定连接,所述的转位轴(404)固定安装在承重底板(101)的上表面,所述的下从动斜齿轮(405)穿过转位轴(404)与主动斜齿轮(403)进行传动配合,所述的右从动直齿轮(406)固定安装在转位轴(404)下侧一端,所述的左从动直齿轮(407)与右从动直齿轮(406)进行传动配合,所述的内齿直齿轮(408)与左从动直齿轮(407)进行啮合,所述的转位盘(409)固定安装在内齿直齿轮(408)的下表面。

2.根据权利要求1所述的一种大型建筑石材抛光设备,其特征在于:所述的右侧传动直齿轮(107)穿过右侧上传动轴(106)转动安装在传动固定架(103)的内部,所述的右侧传动斜齿轮(108)穿过右侧上传动轴(106)转动安装在右侧传动直齿轮(107)的上端,右侧传动斜齿轮(108)与上传动斜齿轮(105)进行啮合。

3.根据权利要求1所述的一种大型建筑石材抛光设备,其特征在于:所述的齿条(114)固定安装在传动块112上方,齿条(114)与左侧上传动直齿轮(111)进行齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的一种大型建筑石材抛光设备,其特征在于:所述的轴连接器(208)两端分别与固定丝杠(207)、步进电机(205)的端部进行同步传动。

5.根据权利要求1所述的一种大型建筑石材抛光设备,其特征在于:所述的从动斜齿轮(312)转动安装在传动轴(311)前端,从动斜齿轮(312)与传动斜齿轮(309)进行传动配合。

6.根据权利要求1所述的一种大型建筑石材抛光设备,其特征在于:所述的左从动斜齿轮(319)固定安装在连接传动轴(318)左侧一端,左从动斜齿轮(319)与从动斜齿轮(312)进行传动配合。

7.根据权利要求1所述的一种大型建筑石材抛光设备,其特征在于:所述的中间冲动斜齿轮(323)安装在中间从动直齿轮(322)的上方穿过中间从动轴(321),中间冲动斜齿轮(323)与右从动斜齿轮(320)进行传动配合。

8.根据权利要求1所述的一种大型建筑石材抛光设备,其特征在于:所述的中间从动直齿轮(322)穿过中间从动轴(321)安装在旋转板(306)下方,所述的下从动轴(324)的一端固定安装在旋转板(306)右侧的轴孔中,所述的下从动直齿轮(325)转动安装在下从动轴(324)的另一端,下从动直齿轮(325)与中间从动直齿轮(322)进行啮合。

9.根据权利要求1所述的一种大型建筑石材抛光设备,其特征在于:所述的皮带传动轴(326)的一端固定安装在旋转板(306)的右侧上方轴孔中,所述的上皮带传动直齿轮(327)转动安装在皮带传动轴(326)的另一端,上皮带传动直齿轮(327)与下从动直齿轮(325)进行传动啮合。
说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及建筑石材抛光领域,特别涉及一种大型建筑石材抛光设备。

背景技术

[0002] 大型建筑石材下料后,表面往往粗糙不齐,因为石材材料成本很高,所以对石材的抛光往往需要抛光人员的抛光技术有很大的要求,而人工抛光费时费力,且抛光下的粉尘颗粒对人身有很大危害,成本极大,而且容错率极低,为了解决这种问题特公开了一种大型建筑石材抛光设备。

发明内容

[0003] 针对上述技术问题一种大型建筑石材抛光设备,包括传动装置、平移装置、抛光装置和转位装置。
[0004] 所述的平移装置安装在传动装置上,所述的抛光装置安装在平移装置前端,所述的转位装置安装在传动装置上。
[0005] 所述的传动装置包括承重底板、底板固定板、传动固定架、电机、上传动斜齿轮、右侧上传动轴、右侧传动直齿轮、右侧传动斜齿轮、左侧下传动轴、左侧下传动直齿轮、左侧上传动直齿轮、传动块、传动滑块、齿条和滑块固定板,所述的底板固定板有两个固定安装在承重底板一端的中间部位两端,所述的传动固定架通过底板固定板固定安装在承重底板的上部,所述的电机固定安装在传动固定架的上部,所述的上传动斜齿轮固定安装在电机的一端,所述的右侧上传动轴固定安装在传动固定架的侧方中件部位,所述的左侧下传动轴固定安装在传动固定架的下方内侧,所述的左侧下传动直齿轮穿过左侧下传动轴安装在传动固定架的内部下方与右侧传动直齿轮进行啮合,所述的左侧上传动直齿轮穿过左侧下传动轴安装在左侧下传动直齿轮的上端,所述的传动滑块有三块分别固定安装在传动块的左右下放三侧,所述的滑块固定板有两块,分别固定安装在传动块左右两侧的传动滑块表面上。
[0006] 所述的平移装置包括平移固定板、侧固定块、脚板固定板、电机固定脚板、步进电机、光轨、丝杠、轴连接器、滑块、轴承座、固定脚板、连接板、固定脚板、伺服电机、滚珠丝杠、传动光轴、联轴器、传动板和传动板 固定板,所述的平移固定板与两块上传动斜齿轮进行固定连接,所述的侧固定块有两块固定安装在平移固定板的两端,所述的脚板固定板固定安装在平移固定板右侧的侧固定块侧表面,所述的电机固定脚板固定安装在脚板固定板的侧表面,所述的步进电机固定安装在电机固定脚板的端部,所述的光轨有两块两端穿过两块侧固定块上下轴孔中,所述的丝杠固定安装在两块侧固定块中间轴孔中,所述的滑块有两块分别穿过两块光轨,所述的轴承座与丝杠进行滚珠配合,所述的滑块连接板和连接板有两块滑块连接板分别穿过两块光轨和丝杠通过两块连接板进行固定连接,所述的固定脚板固定安装在下方的连接板下表面,所述的伺服电机固定安装在固定脚板上,所述的滚珠丝杠的两端穿过两块连接板中间轴孔中,所述的传动光轴有两块两端分别穿过两块连接板的两端轴孔中,所述的联轴器的两端分别固定在滚珠丝杠和伺服电机,所述的传动板内侧两端轴孔分别穿过两块传动光轴,所述的传动板 固定板有四块分别固定安装在传动板外侧四端外表面。
[0007] 所述的抛光装置包括固定板、抛光连接板、侧固定板、旋转电机、旋转轴、旋转板、防尘罩、抛光电机、传动斜齿轮、抛光固定板、传动轴、从动斜齿轮、从动蜗杆、涡轮传动轴、从动涡轮、抛光板、连接固定板、连接传动轴、左从动斜齿轮、右从动斜齿轮、中间从动轴、中间从动直齿轮、中间冲动斜齿轮、下从动轴、下从动直齿轮、皮带传动轴、上皮带传动直齿轮、下皮带传动直齿轮、左侧直齿轮、皮带和除尘扇,所述的固定板安装在传动板外侧与四块传动板 固定板进行固定连接,所述的抛光连接板有两块分别固定安装在固定板的两端,所述的侧固定板有两块分别安装在固定板的端部通过两块抛光连接板进行固定连接,所述的旋转电机固定安装在右侧侧固定板的上端,所述的旋转轴一端穿过右侧侧固定板与旋转电机进行固定连接,所述的旋转板中间轴孔穿过旋转轴进行焊接,所述的防尘罩固定安装在旋转板下端表面,所述的抛光电机固定安装在防尘罩的内部,所述的传动斜齿轮与抛光电机的端部进行固定连接,所述的抛光固定板有两块分别固定安装在旋转板左侧前后两段,所述的传动轴两端穿过两块抛光固定板上端轴孔中,所述的从动蜗杆固定安装在传动轴的后端,所述的涡轮传动轴穿过旋转板的右侧后端轴孔中,所述的从动涡轮轴孔穿过涡轮传动轴与从动蜗杆进行传动配合,所述的抛光板固定安装在涡轮传动轴的一端,所述的连接固定板有两块分别固定安装在旋转板的下端中间两侧,所述的连接传动轴两端分别穿过两块连接固定板,所述的右从动斜齿轮固定安装在连接传动轴右侧一端,所述的中间从动轴一端穿过旋转板的中间轴孔中,所述的下皮带传动直齿轮穿过旋转板安装在旋转板的上表面,所述的左侧直齿轮通过皮带与下皮带传动直齿轮进行带传动配合,所述的除尘扇固定安装左侧直齿轮上方。
[0008] 所述的转位装置包括电机固定板、转位电机、主动斜齿轮、转位轴、下从动斜齿轮、右从动直齿轮、左从动直齿轮、内齿直齿轮和转位盘,所述的电机固定板固定安装在承重底板的上表面,所述的转位电机固定安装在电机固定板外侧表面,所述的主动斜齿轮与转位电机的一端进行固定连接,所述的转位轴固定安装在承重底板的上表面,所述的下从动斜齿轮穿过转位轴与主动斜齿轮进行传动配合,所述的右从动直齿轮固定安装在转位轴下侧一端,所述的左从动直齿轮与右从动直齿轮进行传动配合,所述的内齿直齿轮与左从动直齿轮进行啮合,所述的转位盘固定安装在内齿直齿轮的下表面。
[0009] 进一步的,所述的右侧传动直齿轮穿过右侧上传动轴转动安装在传动固定架的内部,所述的右侧传动斜齿轮穿过右侧上传动轴转动安装在右侧传动直齿轮的上端,右侧传动斜齿轮与上传动斜齿轮进行啮合。
[0010] 进一步的,所述的齿条固定安装在传动块上方,齿条与左侧上传动直齿轮进行齿轮啮合。
[0011] 进一步的,所述的轴连接器两端分别与固定丝杠、步进电机的端部进行同步传动。
[0012] 进一步的,所述的从动斜齿轮转动安装在传动轴前端,从动斜齿轮与传动斜齿轮进行传动配合。
[0013] 进一步的,所述的左从动斜齿轮固定安装在连接传动轴左侧一端,左从动斜齿轮与从动斜齿轮进行传动配合。
[0014] 进一步的,所述的中间冲动斜齿轮安装在中间从动直齿轮的上方穿过中间从动轴,中间冲动斜齿轮与右从动斜齿轮进行传动配合。
[0015] 进一步的,所述的中间从动直齿轮穿过中间从动轴安装在旋转板下方,所述的下从动轴的一端固定安装在旋转板右侧的轴孔中,所述的下从动直齿轮转动安装在下从动轴的另一端,下从动直齿轮与中间从动直齿轮进行啮合。
[0016] 进一步的,所述的皮带传动轴的一端固定安装在旋转板的右侧上方轴孔中,所述的上皮带传动直齿轮转动安装在皮带传动轴的另一端,上皮带传动直齿轮与下从动直齿轮进行传动啮合。
[0017] 本发明与现有技术相比的有益效果是:(1)本发明能适应各种规格,对建筑石材进行抛光;(2)本发明能将不同规格的建筑石材进行全面打磨,能提高效率;(3)本发明能不同的建筑石材进行自动打磨抛光,可极大的节约成本。

实施方案

[0026] 下面结合具体实施例对本发明作进一步描述,在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明,但并不作为对本发明的限定。
[0027] 实施例:如图1、图2、图3、图4、图5、图6 、图7所示的一种大型建筑石材抛光设备,包括传动装置1、平移装置2、抛光装置3和转位装置4。
[0028] 平移装置2安装在传动装置1上,抛光装置3安装在平移装置2前端,转位装置4安装在传动装置1上。
[0029] 传动装置1包括承重底板101、底板固定板102、传动固定架103、电机104、上传动斜齿轮105、右侧上传动轴106、右侧传动直齿轮107、右侧传动斜齿轮108、左侧下传动轴109、左侧下传动直齿轮110、左侧上传动直齿轮111、传动块112、传动滑块113、齿条114和滑块固定板115,底板固定板102有两个固定安装在承重底板101一端的中间部位两端,传动固定架103通过底板固定板102固定安装在承重底板101的上部,电机104固定安装在传动固定架
103的上部,电机104为动力源,当电机104转动时与其固定连接的上传动斜齿轮105同步转动从而带动右侧传动斜齿轮108和与其固定连接的右侧传动直齿轮107进行传动,上传动斜齿轮105固定安装在电机104的一端,右侧上传动轴106固定安装在传动固定架103的侧方中件部位,当右侧传动直齿轮107旋转时带动与其啮合的左侧下传动直齿轮110和左侧上传动直齿轮111进行同步传动,左侧下传动轴109固定安装在传动固定架103的下方内侧,左侧下传动直齿轮110穿过左侧下传动轴109安装在传动固定架103的内部下方与右侧传动直齿轮
107进行啮合,左侧上传动直齿轮111穿过左侧下传动轴109安装在左侧下传动直齿轮110的上端,当左侧上传动直齿轮111传动时带动齿条114进行左右平移,传动滑块113有三块分别固定安装在传动块112的左右下放三侧,滑块固定板115有两块,分别固定安装在传动块112左右两侧的传动滑块113表面上。
[0030] 平移装置2包括平移固定板201、侧固定块202、脚板固定板203、电机固定脚板204、步进电机205、光轨206、丝杠207、轴连接器208、滑块209、轴承座210、固定脚板213、连接板212、固定脚板213、伺服电机214、滚珠丝杠215、传动光轴216、联轴器217、传动板218和传动板 固定板219,平移固定板201与两块上传动斜齿轮105进行固定连接,侧固定块202有两块固定安装在平移固定板201的两端,脚板固定板203固定安装在平移固定板201右侧的侧固定块202侧表面,电机固定脚板204固定安装在脚板固定板203的侧表面,步进电机205固定安装在电机固定脚板204的端部,步进电机205为动力源,当步进电机205转动时通过轴连接器208带动丝杠207旋转从而带动两块滑块连接板211和连接板212进行平移,光轨206有两块两端穿过两块侧固定块202上下轴孔中,丝杠207固定安装在两块侧固定块202中间轴孔中,滑块209有两块分别穿过两块光轨206,轴承座210与丝杠207进行滚珠配合,滑块连接板
211和连接板212有两块滑块连接板211分别穿过两块光轨206和丝杠207通过两块连接板
212进行固定连接,固定脚板213固定安装在下方的连接板212下表面,伺服电机214固定安装在固定脚板213上,滚珠丝杠215的两端穿过两块连接板212中间轴孔中,伺服电机214为动力源,当伺服电机214转动时通过轴承座带动传动板218进行上下运动,传动光轴216有两块两端分别穿过两块连接板212的两端轴孔中,联轴器217的两端分别固定在滚珠丝杠215和伺服电机214,传动板218内侧两端轴孔分别穿过两块传动光轴216,传动板 固定板219有四块分别固定安装在传动板218外侧四端外表面。
[0031] 抛光装置3包括固定板301、抛光连接板302、侧固定板303、旋转电机304、旋转轴305、旋转板306、防尘罩307、抛光电机308、传动斜齿轮309、抛光固定板310、传动轴311、从动斜齿轮312、从动蜗杆313、涡轮传动轴314、从动涡轮315、抛光板316、连接固定板317、连接传动轴318、左从动斜齿轮319、右从动斜齿轮320、中间从动轴321、中间从动直齿轮322、中间冲动斜齿轮323、下从动轴324、下从动直齿轮325、皮带传动轴326、上皮带传动直齿轮
327、下皮带传动直齿轮328、左侧直齿轮329、皮带330和除尘扇331,固定板301安装在传动板218外侧与四块传动板 固定板219进行固定连接,抛光连接板302有两块分别固定安装在固定板301的两端,侧固定板303有两块分别安装在固定板301的端部通过两块抛光连接板
302进行固定连接,旋转电机304固定安装在右侧侧固定板303的上端,旋转电机304为动力源,当旋转电机304旋转时通过旋转轴305带动旋转板306进行旋转,旋转轴305一端穿过右侧侧固定板303与旋转电机304进行固定连接,旋转板306中间轴孔穿过旋转轴305进行焊接,防尘罩307固定安装在旋转板306下端表面,抛光电机308固定安装在防尘罩307的内部,传动斜齿轮309与抛光电机308的端部进行固定连接,抛光电机308为动力源,当抛光电机
308旋转时与之固定连接的传动斜齿轮309同步旋转,抛光固定板310有两块分别固定安装在旋转板306左侧前后两段,当传动斜齿轮309转动时带动与之啮合的从动斜齿轮312进行传动从而带动从动蜗杆313同步旋转,当从动斜齿轮312旋转时带动左从动斜齿轮319和与之固定连接的右从动斜齿轮320进行旋转,传动轴311两端穿过两块抛光固定板310上端轴孔中,从动蜗杆313固定安装在传动轴311的后端,当从动蜗杆313旋转时带动从动涡轮315进行传动,涡轮传动轴314穿过旋转板306的右侧后端轴孔中,从动涡轮315轴孔穿过涡轮传动轴314与从动蜗杆313进行传动配合,抛光板316固定安装在涡轮传动轴314的一端,连接固定板317有两块分别固定安装在旋转板306的下端中间两侧,连接传动轴318两端分别穿过两块连接固定板317,右从动斜齿轮320固定安装在连接传动轴318右侧一端,当右从动斜齿轮320旋转时带动与其啮合的的中间从动轴321和与之固定连接的中间从动直齿轮322进行同步传动,当中间从动直齿轮322旋转时带动下从动直齿轮325和与其啮合的上皮带传动直齿轮327进行传动,中间从动轴321一端穿过旋转板306的中间轴孔中,下皮带传动直齿轮
328穿过旋转板306安装在旋转板306的上表面,当上皮带传动直齿轮327转动时与其固定连接的下皮带传动直齿轮328进行旋转,左侧直齿轮329通过皮带330与下皮带传动直齿轮328进行带传动,左侧直齿轮329通过皮带330与下皮带传动直齿轮328进行带传动配合,除尘扇
331固定安装左侧直齿轮329上方。
[0032] 转位装置4包括电机固定板401、转位电机402、主动斜齿轮403、转位轴404、下从动斜齿轮405、右从动直齿轮406、左从动直齿轮407、内齿直齿轮408和转位盘409,电机固定板401固定安装在承重底板101的上表面,转位电机402固定安装在电机固定板401外侧表面,主动斜齿轮403与转位电机402的一端进行固定连接,转位轴404固定安装在承重底板101的上表面,下从动斜齿轮405穿过转位轴404与主动斜齿轮403进行传动配合,右从动直齿轮
406固定安装在转位轴404下侧一端,左从动直齿轮407与右从动直齿轮406进行传动配合,内齿直齿轮408与左从动直齿轮407进行啮合,转位盘409固定安装在内齿直齿轮408的下表面。
[0033] 右侧传动直齿轮107穿过右侧上传动轴106安装在传动固定架103的内部,右侧传动斜齿轮108穿过右侧上传动轴106安装在右侧传动直齿轮107的上端与上传动斜齿轮105进行啮合。
[0034] 齿条114固定安装在传动块112上方与左侧上传动直齿轮111进行传动配合。
[0035] 轴连接器208两端分别固定丝杠207与步进电机205的端部进行同步传动。
[0036] 从动斜齿轮312安装在传动轴311前端与传动斜齿轮309进行传动配合。
[0037] 左从动斜齿轮319固定安装在连接传动轴318左侧一端与从动斜齿轮312进行传动配合。
[0038] 中间冲动斜齿轮323安装在中间从动直齿轮322的上方穿过中间从动轴321与右从动斜齿轮320进行传动配合。
[0039] 中间从动直齿轮322穿过中间从动轴321安装在旋转板306下方,下从动轴324一端穿过旋转板306右侧一端的轴孔中,下从动直齿轮325穿过下从动轴324与中间从动直齿轮322进行啮合。
[0040] 皮带传动轴326的一端穿过旋转板306的右侧上方轴孔中,上皮带传动直齿轮327穿过皮带传动轴326与下从动直齿轮325进行传动啮合。

附图说明

[0018] 图1为本发明为整体结构示意图。
[0019] 图2为本发明为传动结构示意图。
[0020] 图3为本发明为平移结构示意图。
[0021] 图4为本发明为平移装置内部结构示意图。
[0022] 图5为本发明为抛光装置内部装配示意图。
[0023] 图6为本发明为抛光装置旋转结构示意图。
[0024] 图7为本发明为转位装置结构示意图。
[0025] 图中:1‑传动装置;2‑平移装置;3‑抛光装置;4‑转位装置;101‑承重底板;102‑底板固定板;103‑传动固定架;104‑电机;105‑上传动斜齿轮;106‑右侧上传动轴;107‑右侧传动直齿轮;108‑右侧传动斜齿轮;109‑左侧下传动轴;110‑左侧下传动直齿轮;111‑左侧上传动直齿轮;112‑传动块;113‑传动滑块;114‑齿条;115‑滑块固定板;201‑平移固定板;202‑侧固定块;203‑脚板固定板;204‑电机固定脚板;205‑步进电机;206‑光轨;207‑丝杠;
208‑轴连接器;209‑滑块;210‑轴承座;211‑滑块连接板;212‑连接板;213‑固定脚板;214‑伺服电机;215‑滚珠丝杠;216‑传动光轴;217‑联轴器;218‑传动板;219‑传动板 固定板;
301‑固定板;302‑抛光连接板;303‑侧固定板;304‑旋转电机;305‑旋转轴;306‑旋转板;
307‑防尘罩;308‑抛光电机;309‑传动斜齿轮;310‑抛光固定板;311‑传动轴;312‑从动斜齿轮;313‑从动蜗杆;314‑涡轮传动轴;315‑从动涡轮;316‑抛光板;317‑连接固定板;318‑连接传动轴;319‑左从动斜齿轮;320‑右从动斜齿轮;321‑中间从动轴;322‑中间从动直齿轮;
323‑中间冲动斜齿轮;324‑下从动轴;325‑下从动直齿轮;326‑皮带传动轴;327‑上皮带传动直齿轮;328‑下皮带传动直齿轮;329‑左侧直齿轮;330‑皮带;331‑除尘扇;401‑电机固定板;402‑转位电机;403‑主动斜齿轮;404‑转位轴;405‑下从动斜齿轮;406‑右从动直齿轮;
407‑左从动直齿轮;408‑内齿直齿轮;409‑转位盘。
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