[0003] 本发明针对现有技术的要求,提供一种薄膜生产线运膜车控制系统,运膜车安全可靠、动作平稳且定位精准、能保证生产线连续运行。
[0004] 技术方案:
[0005] 为实现上述目的,一种薄膜生产线运膜车控制系统,其特征在于包括自动控制系统及应急控制系统组成。
[0006] 一、所述自动控制系统包括:
[0007] 1输入信号采集部分:
[0008] 1.1自动操作系统,用于发出操作指令,所述自动操作系统的输出端与PLC的第一输入端相连;
[0009] 1.2收卷臂夹头检测,用于检测收卷站的卸载位收卷臂的夹头是否打开,所述收卷臂夹头检测的输出端与PLC的第二输入端相连;
[0010] 1.3卷帘门检测,用于检测卷帘门是否开启,所述卷帘门检测的输出端与PLC的第三输入端相连;
[0011] 1.4钢卷芯检测,用于检测运膜车的托架上有无钢卷芯,所述钢卷芯检测的输出端与PLC的第四输入端相连;
[0012] 1.5位置检测系统,用于检测运膜车体运行位置,所述位置检测系统的输出端与PLC的第五输入端相连,所述位置检测系统包括:向外停止位置、向外减速位置、向内减速位置、向内停止位置、车体保护位置,由5只呈错位排列的行程开关触碰地面挡块实现位置检测;
[0013] 2逻辑控制部分: PLC,所述PLC的第一输出端与平移电机驱动器的输入端相连,用于控制平移电机是否转动、转动方向、转动速度;所述PLC的第二输出端与液压电机驱动器的输入端相连,用于控制液压电机是否转动;所述PLC的第三输出端与液压电磁阀线包相连,用于控制液压电磁阀是否动作;
[0014] 3驱动部分:
[0015] 3.1平移电机驱动器,所述平移电机驱动器输出端与平移电机相连,用于驱动平移电机旋转;
[0016] 3.2液压电机驱动器,所述液压电机驱动器输出端与液压电机相连,用于驱动液压电机旋转;
[0017] 二、所述应急控制系统包括:
[0018] 1应急操作系统,所述应急操作系统的输出端与应急驱动系统相连,用于发出应急操作指令;
[0019] 2.应急驱动系统,所述应急驱动系统的输出端分别与平移电机、液压电机、液压电磁阀线包相连,用于应急驱动平移电机、液压电机、液压电磁阀。
[0020] 进一步的,车体动作执行部分包括:1.平移电机,所述平移电机用于驱动车体沿轨道往返移动;2.液压电机,所述液压电机用于驱动运膜车的两端托架上升;3.液压电磁阀,所述液压电磁阀用于卸除液压使运膜车的两端托架下降。
[0021] 进一步的,所述自动操作系统、应急操作系统设置在操作台的操作面板上;所述卷帘门检测设置在卷帘门上端;所述收卷臂夹头检测设置在收卷站的卸载位收卷臂夹头下端;所述钢卷芯检测及位置检测系统设置在车体上。
[0022] 进一步的,所述PLC、平移电机驱动器、液压电机驱动器以及应急驱动系统设置在电控柜内。
[0023] 进一步的,操作台与电控柜之间通过多芯电缆连接;电控柜与车体之间通过地面转接盒由穿过坦克链的电缆连接。
[0024] 作为本发明的优选,地面转接盒与车体之间电缆为柔性电缆。
[0025] 作为本发明的优选,所述平移电机为FA67GDM80K4/BMG/TH/Z型减速电机。
[0026] 作为本发明的优选,所述位置检测系统所用元件为XCK-P2118G11型行程开关。
[0027] 综上所述本发明的有益效果:
[0028] 1.运膜车控制系统与收卷站进行信号交换,即控制系统检测收卷站的卸载位收卷臂的夹头处在打开状态时,运膜车才可进出收卷站,不会导致运膜车与收卷臂碰撞发生;
[0029] 2.运膜车控制系统与卷帘门进行信号交换,即控制系统检测卷帘门处在打开状态时,运膜车才可进出收卷站,不会导致损坏卷帘门;
[0030] 3 车体设置有5只呈错位排列的行程开关,其触碰地面挡块可实现向外停止位、向外减速位、向内减速位、向内停止位检测,使运膜车运行平稳、定位精准;
[0031] 4.运膜车设置有应急控制系统,当自动控制系统出故障时,可切换到应急控制系统使运膜车工作,能及时运出大膜卷和及时运进空钢卷芯,不会导致生产线停产。
[0032] 附图说明:
[0033] 图1为本发明控制系统结构示意图。
[0034] 图2为收卷臂夹头打开与夹紧信号示意图
[0035] 其中:10操作台,11自动操作系统,12应急操作系统,13收卷臂夹头检测,14卷帘门检测,20电控柜,21 PLC,22平移电机驱动器,23液压电机驱动器,24应急驱动系统,30车体,31钢卷芯检测,32位置检测系统,33平移电机,34液压电机,35液压电磁阀。
[0036] 具体实施方式:
[0037] 如图1-2所示,本发明一种薄膜生产线运膜车控制系统,包括自动控制系统及应急控制系统组成。
[0038] 一、所述自动控制系统包括:
[0039] 1输入信号采集部分:
[0040] 1.1自动操作系统(11),用于发出操作指令,所述自动操作系统(11)的输出端与PLC(21)的第一输入端相连, 所述自动操作系统(11)设置在操作台(10)的操作面板上;
[0041] 1.2收卷臂夹头检测(13),用于检测收卷站的卸载位收卷臂的夹头是否打开,所述收卷臂夹头检测(13)的输出端与PLC(21)的第二输入端相连, 所述收卷臂夹头检测(13)设置在收卷站的卸载位收卷臂夹头下端;
[0042] 1.3卷帘门检测(14),用于检测卷帘门是否开启,所述卷帘门检测(14)的输出端与PLC(21)的第三输入端相连,所述卷帘门检测(14)设置在卷帘门上端;
[0043] 1.4钢卷芯检测(31),用于检测运膜车的托架上有无钢卷芯,所述钢卷芯检测(31)的输出端与PLC(21)的第四输入端相连,所述钢卷芯检测(31)车体上(30);
[0044] 1.5位置检测系统(32),用于检测运膜车体运行位置,所述位置检测系统(32)的输出端与PLC(21)的第五输入端相连,所述位置检测系统(32)设置在车体(30)上,所述位置检测系统(32)包括:向外停止位置、向外减速位置、向内减速位置、向内停止位置、车体保护位置,由5只呈错位排列的行程开关触碰地面挡块实现位置检测,所述位置检测系统(32)所用元件为XCK-P2118G11型行程开关;
[0045] 2逻辑控制部分: PLC(21),所述PLC(21)的第一输出端与平移电机驱动器(22)的输入端相连,用于控制平移电机(33)是否转动、转动方向、转动速度;所述PLC(21)的第二输出端与液压电机驱动器(23)的输入端相连,用于控制液压电机(34)是否转动;所述PLC(21)的第三输出端与液压电磁阀(35)线包相连,用于控制液压电磁阀(35)是否动作,所述PLC(21)设置在电控柜(20)内;
[0046] 3驱动部分:
[0047] 3.1平移电机驱动器(22),所述平移电机驱动器(22)输出端与平移电机(33)相连,用于驱动平移电机(33)旋转,所述平移电机驱动器(22)设置在电控柜(20)内;
[0048] 3.2液压电机驱动器(23),所述液压电机驱动器(23)输出端与液压电机(34)相连,用于驱动液压电机(34)旋转,所述液压电机驱动器(23)设置在电控柜(20)内;
[0049] 二、所述应急控制系统包括:1应急操作系统(12),所述应急操作系统(12)的输出端与应急驱动系统(24)相连,用于发出应急操作指令,所述应急操作系统(12)设置在操作台(10)的操作面板上;2.应急驱动系统(24),所述应急驱动系统(24)的输出端分别与平移电机(33)、液压电机(34)、液压电磁阀(35)线包相连,用于应急驱动平移电机(33)、液压电机(34)、液压电磁阀(35),所述应急驱动系统(24)设置在电控柜(20)内。
[0050] 所述车体动作执行部分包括:1.平移电机(33),所述平移电机(33)用于驱动车体沿轨道往返移动,平移电机(33)为FA67GDM80K4/BMG/TH/Z型减速电机;2.液压电机(34),所述液压电机(34)用于驱动运膜车的两端托架上升;3.液压电磁阀(35),所述液压电磁阀(35)用于卸除液压使运膜车的两端托架下降。
[0051] 所述操作台(10)与电控柜(20)之间通过多芯电缆连接;电控柜(20)与车体(30)之间通过地面转接盒由穿过坦克链的电缆连接。
[0052] 所述地面转接盒与车体(30)之间电缆为柔性电缆。
[0053] 采用上述一种薄膜生产线运膜车控制系统的工作过程如下:
[0054] 1. 打开机器电源后,运膜车处在初始状态,即运膜车处在向外停止位置,两端托架呈下降状态;
[0055] 2.启动大膜卷自动运出收卷站流程:
[0056] 2.1运行条件:
[0057] 2.1.1收卷站的卸载位收卷臂夹头打开,使大膜卷落在支架上;
[0058] 2.1.2卷帘门检测到打开;
[0059] 2.1.3运膜车的托架上检测到无钢卷芯;
[0060] 2.2程序流程:
[0061] S0初始状态→(启动)→S20向内快行状态→(向内减速行程开关触碰地面挡块)→S21向内慢行状态→(向内停止行程开关触碰地面挡块)→S22向内停止状态→(两端托架上升,托起大膜卷,检测到钢卷芯后延时2秒)→S23向外快行状态→(向外减速行程开关触碰地面挡块)→S24向外慢行状态→(向外停止行程开关触碰地面挡块)→S25向外停止状态→(两端托架下降到底位)→S0初始状态。
[0062] 2.3用行车将大膜卷从运膜车的托架上吊走。
[0063] 3.启动空钢卷芯运至收卷站流程:
[0064] 3.1运行条件:
[0065] 3.1.1收卷站的卸载位收卷臂夹头打开,使大膜卷落在支架上;
[0066] 3.1.2卷帘门检测到打开;
[0067] 3.1.3运膜车的托架上检测到有钢卷芯;
[0068] 3.2程序流程:
[0069] S0初始状态→(启动,两端托架上升,托起空钢卷芯,检测到钢卷芯后延时2秒)→S20向内快行状态→(向内减速行程开关触碰地面挡块)→S21向内慢行状态→(向内停止行程开关触碰地面挡块)→S22向内停止状态→(两端托架下降,落下空钢卷芯,检测不到钢卷芯后延时1秒)→S23向外快行状态→(向外减速行程开关触碰地面挡块)→S24向外慢行状态→(向外停止行程开关触碰地面挡块)→S25向外停止状态→(延时0.5秒)→S0初始状态。
[0070] 4.应急控制系统使用:
[0071] 当自动控制系统出现故障后,将电控柜(20)自动控制/应急控制切换开关切换至应急控制,运膜车在应急状态下使用。
[0072] 4.1按“上升”按钮,液压电机(34)动作,运膜车两端托架上升;
[0073] 4.2按“下降”按钮,液压电磁阀(35)动作,运膜车两端托架下降;
[0074] 4.3按“向内”按钮,平移电机(33)顺动作,运膜车向内移动;
[0075] 4.4按“向外”按钮,平移电机(33)逆动作,运膜车向外移动;
[0076] 4.5运膜车向内移动至向内停止位置时,按“向内”按钮无效;
[0077] 4.6运膜车向外移动至向外停止位置时,按“向外”按钮无效;
[0078] 4.7当车体保护位置行程开关触碰地面挡块时,按“向外”按钮、“向内”按钮均无效。