[0006] 为了解决上述问题，本发明提出一种快速校正联同夹紧的回转减速器底座铣夹具及用法，旨在提高回转减速器底座加工的质量和加工的效率。具体的技术方案如下：
[0007] 一种快速校正联同夹紧的回转减速器底座铣夹具，包括角铁座、设置在所述角铁座上用于装夹回转减速器底座蜗轮孔的自定心三爪卡盘、设置在所述角铁座上用于校正回转减速器底座上底脚平面水平位置的快速定位校正器、分别设置在所述角铁座上且位于所述自定心三爪卡盘两侧用于侧向固定回转减速器底座的侧向顶压装置；所述快速定位校正器包括固定在所述角铁座上且位于所述自定心三爪卡盘上方位置的一对悬臂、转动设置在所述一对悬臂上的水平轴、设置在所述水平轴两端部位用于在校正时压靠在回转减速器底座的底脚背面的一对偏心轮，所述水平轴上设置有用于通过扳手转动所述水平轴的扳手适配部。
[0008] 优选的，所述水平轴上的扳手适配部的横截面形状为六角形。
[0009] 本发明中，所述侧向顶压装置包括分别连接在所述角铁座上且位于所述自定心三爪卡盘两侧的侧板、设置在所述侧板上的若干数量的顶压气缸。
[0010] 优选的，每一侧板上布置的所述顶压气缸的数量为三个；三个所述顶压气缸中的其中两个顶压气缸顶压在回转减速器底座的底脚侧面，三个所述顶压气缸中的其中另一个顶压气缸顶压在回转减速器底座的蜗杆孔的端面上；所述角铁座包括水平底板、竖立设置在所述水平底板上的竖板和连接在所述水平底板和所述竖板之间的加强筋；所述自定心三爪卡盘设置在所述角铁座的竖板上；所述自定心三爪卡盘的背面连接有过渡板，所述自定心三爪卡盘通过所述过渡板固定在所述角铁座的竖板上。
[0011] 本发明中，所述压紧装置包括设置在所述角铁座的竖板上的拉紧螺杆，所述拉紧螺杆穿过自定心三爪卡盘的内孔和回转减速器底座的蜗轮孔后通过压板和紧固螺母将所述回转减速器底座压紧。
[0012] 作为本发明的进一步改进，所述压紧装置上还设置有预压紧组件，所述预压紧组件包括预压紧盒盖和连接在所述预压紧盒盖内的预压紧弹簧，所述预压紧盒盖外套在所述拉紧螺杆上且位于所述压板与所述紧固螺母之间，所述预压紧弹簧外套在所述拉紧螺杆上且位于所述压板与所述预压紧盒盖之间。
[0013] 优选的，所述预压紧弹簧为若干数量通过点焊叠合连接在一起的蝶形弹簧，所述蝶形弹簧中与所述预压紧盒盖相接触的一个蝶形弹簧与所述预压紧盒盖点焊连接。
[0014] 作为本发明的更进一步改进，所述悬臂上设置有防压紧干涉的悬臂弹性增强装置，所述防压紧干涉的悬臂弹性增强装置包括设置在所述悬臂上的通孔、设置在所述悬臂下边沿且连通所述通孔的通孔切槽、设置在所述悬臂下端的挡块、连接在所述挡块与所述角铁座的竖板之间的弹性块。
[0015] 为了提高校正和装夹的效率，本发明的一种快速校正联同夹紧的回转减速器底座铣夹具还设置有快速校正联同夹紧装置，所述自定心三爪卡盘为电动或气动自定心三爪卡盘，所述角铁座的竖板上设置有气动拉杆，所述气动拉杆连接所述拉紧螺杆；所述快速校正联同夹紧装置包括设置在所述偏心轮的外圆上的沉槽、安装在所述沉槽内的微动开关，所述微动开关上设置有微动按钮片，所述微动按钮片呈弧形，且所述微动按钮片高出所述偏心轮的外圆表面。
[0016] 其中，所述电动或气动自定心三爪卡盘、所述顶压气缸、所述气动拉杆、所述微动开关分别连接控制系统；所述一对偏心轮上的微动开关均被压下时，所述电动或气动自定心三爪卡盘先行动作，然后各所述顶压气缸、所述气动拉杆分别动作，将所述回转减速器底座联同夹紧；联同夹紧时所述悬臂通过所述悬臂弹性增强装置实现防干涉弹性退让。
[0017] 优选的，本发明中的所述控制系统采用PLC控制系统。
[0018] 作为本发明的一种快速校正联同夹紧的回转减速器底座铣夹具的用法之一(偏心轮上未设置微动开关，采用校正后手动联动夹紧的装夹方式)，包括如下步骤：
[0019] (1)工装安装：将回转减速器底座铣夹具安装到铣床工作台上；
[0020] (2)卡盘调整：调整回转减速器底座铣夹具上的自定心三爪卡盘的初始位置，使得自定心三爪卡盘的卡爪处于能够与回转减速器底座的蜗轮孔间隙配合的位置；
[0021] (2)工件吊装：吊装回转减速器底座到铣夹具的自定心三爪卡盘上，使得回转减速器底座的蜗轮孔与自定心三爪卡盘的卡爪间隙配合；
[0022] (3)工件预压紧：用拉紧螺杆上的预压紧组件对回转减速器底座进行预压紧，使得预压紧盒盖通过预压紧弹簧和连接所述预压紧弹簧的压板弹性压紧回转减速器底座的蜗轮孔端面；注意弹性压紧时其预压紧盒盖与压板不接触；
[0023] (4)快速校正联同夹紧：用扳手转动水平轴，使得水平轴两端的偏心轮同步转动并靠向回转减速器底座上两侧底脚的背面部位，当水平轴两端的偏心轮同时靠紧回转减速器底座上两侧底脚的背面部位时，表明回转减速器底座上两侧底脚的水平位置已经校正到位，然后用扳手反方向转动水平轴，使得水平轴两端的偏心轮与回转减速器底座上两侧底脚的背面部位脱离接触，然后用拉紧螺杆上的紧固螺母将回转减速器底座进行压紧(压紧状态下其预压紧盒盖与压板相接触)。
[0024] 其中，当铣夹具上的悬臂上设置有悬臂弹性增强装置时，上述步骤(4)的快速校正联同夹紧中可省去用扳手反方向转动水平轴这一工序，因为这种情况下偏心轮与回转减速器底座上两侧底脚的背面部位无需脱离接触就能实现所述悬臂通过所述悬臂弹性增强装置实现防干涉弹性退让。
[0025] 作为本发明的一种快速校正联同夹紧的回转减速器底座铣夹具的用法之二(偏心轮上设置有微动开关，采用校正后自动联动夹紧的装夹方式)，包括如下步骤：
[0026] (1)工装安装：将回转减速器底座铣夹具安装到铣床工作台上；
[0027] (2)卡盘调整：调整回转减速器底座铣夹具上的自定心三爪卡盘的初始位置，使得自定心三爪卡盘的卡爪处于能够与回转减速器底座的蜗轮孔间隙配合的位置；
[0028] (2)工件吊装：吊装回转减速器底座到铣夹具的自定心三爪卡盘上，使得回转减速器底座的蜗轮孔与自定心三爪卡盘的卡爪间隙配合；
[0029] (3)工件预压紧：用拉紧螺杆上的预压紧组件对回转减速器底座进行预压紧，使得预压紧盒盖通过预压紧弹簧和连接所述预压紧弹簧的压板弹性压紧回转减速器底座的蜗轮孔端面；注意弹性压紧时其预压紧盒盖与压板不接触；
[0030] (4)快速校正联同夹紧：用扳手转动水平轴，使得水平轴两端的偏心轮同步转动并靠向回转减速器底座上两侧底脚的背面部位，当水平轴两端的偏心轮同时靠紧回转减速器底座上两侧底脚的背面部位时，表明回转减速器底座上两侧底脚的水平位置已经校正到位，这时一对偏心轮上的两个微动开关上的微动按钮片因接触底脚的背面部位而被同时压下，控制系统控制气动或电动自定心三爪卡盘先行对回转减速器底座的蜗轮孔进行定心夹紧，然后各所述顶压气缸动作将回转减速器底座从两侧顶紧、所述气动拉杆动作将回转减速器底座通过压板进行压紧(压紧状态下其预压紧盒盖与压板相接触)，从而实现所述回转减速器底座的快速校正联同夹紧；联同夹紧时所述悬臂通过所述悬臂弹性增强装置实现防干涉弹性退让。
[0031] 本发明的有益效果是：
[0032] 第一，本发明的一种快速校正联同夹紧的回转减速器底座铣夹具及用法，设置有快速定位校正器，通过快速定位校正器上的一对偏心轮可快速校正回转减速器底座上底脚的水平位置，由此可以减少工件的装夹调整时间，提高装夹效率。
[0033] 第二，本发明的一种快速校正联同夹紧的回转减速器底座铣夹具及用法，压紧装置上设置有预压紧组件，通过预压紧组件对回转减速器底座进行弹性预压紧，弹性预压紧状态下的回转减速器底座除了与自定心三爪卡盘间隙配合外，其回转减速器底座的蜗轮孔端面能始终靠在自定心三爪卡盘的卡爪端面，并能自适应回转以调整回转减速器底座上底脚的水平位置，由此确保了回转减速器底座在校正过程中位置的准确性，从而有利于提高回转减速器底座的加工质量。
[0034] 第三，本发明的一种快速校正联同夹紧的回转减速器底座铣夹具及用法，悬臂上设置有防压紧干涉的悬臂弹性增强装置，确保校正后用自定心三爪卡盘进一步夹紧时能够弹性退让而不会发生干涉，由此提高了工件装夹的可靠性。
[0035] 第四，本发明的一种快速校正联同夹紧的回转减速器底座铣夹具及用法，设置有快速校正联同夹紧装置，实现了校正与夹紧的快速联动，由此进一步提高了校正和装夹的效率。
