盲专网 - 一种稳定性高的多功能攀爬轮椅

专利申请流程有哪些步骤？

申请

申请号：指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。

申请日：提出专利申请之日。

2020-12-23

授权

授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由，授予发明专利权；或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由，授予实用新型专利权或外观设计专利权。

2021-08-27

预估到期

发明专利权的期限为二十年，实用新型专利权期限为十年，外观设计专利权期限为十五年，均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。

2030-12-23

基本信息

有效性	有效专利	专利类型	实用新型
申请号	CN202023123536.2	申请日	2020-12-23
公开/公告号	CN214049396U	公开/公告日	2021-08-27
授权日	2021-08-27	预估到期日	2030-12-23
申请年	2020年	公开/公告年	2021年
缴费截止日
分类号	A61G5/04 、A61G5/06 、A61G5/10	主分类号	A61G5/04
是否联合申请	独立申请	文献类型号	U
独权数量	1	从权数量	5
权利要求数量	6	非专利引证数量	0
引用专利数量	0	被引证专利数量	0
非专利引证
引用专利		被引证专利
专利权维持	2	专利申请国编码	CN
专利事件		事务标签	授权

申请人信息

申请人	扬州工业职业技术学院	第一申请人	扬州工业职业技术学院
专利权人	扬州工业职业技术学院	当前专利权人	扬州工业职业技术学院
发明人	张友轩、王家珂	第一发明人	张友轩
地址	江苏省扬州市华扬西路199号	邮编	225000
申请人数量	1	发明人数量	2
申请人所在省	江苏省	申请人所在市	江苏省扬州市

代理人信息

代理机构

专利代理机构是经省专利管理局审核，国家知识产权局批准设立，可以接受委托人的委托，在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。

杭州凯知专利代理事务所

代理人

专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务，取得一定资格的人。

金国栋

摘要

本实用新型属于轮椅技术领域，且公开了一种稳定性高的多功能攀爬轮椅，包括坐垫，所述坐垫的一端安装有靠背，且坐垫的另一端连接有脚踏板，所述靠背的顶部安装有头枕，所述坐垫的底部固定有固定架，且坐垫的顶部两侧均通过转轴活动连接有扶手，其中一个所述扶手的顶部安装有控制器，所述固定架的底部四端均固定有液压缸，且固定架的底部中间对称连接有两个履带轮，本实用新型通过四轮动力输出的模式，解决了一个或多个滚轮因卡死或悬空无法移动的问题，也可切换为两轮动力输出的省电模式增加续航，当需要上楼或遇到复杂路段时，可快速切换为履带模式，进而便于攀爬上楼，且可以降低轮椅的高度，增加了平衡稳定性，使用时安全可靠。

摘要附图
说明书附图：图1
说明书附图：图2
说明书附图：图3

法律状态

序号	法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
1	2021-08-27	授权

权利要求

权利要求书是申请文件最核心的部分，是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。

1.一种稳定性高的多功能攀爬轮椅，其特征在于：包括坐垫(4)，所述坐垫(4)的一端安装有靠背(3)，且坐垫(4)的另一端连接有脚踏板(10)，所述靠背(3)的顶部安装有头枕(1)，所述坐垫(4)的底部固定有固定架(18)，且坐垫(4)的顶部两侧均通过转轴活动连接有扶手(13)，其中一个所述扶手(13)的顶部安装有控制器(12)，所述固定架(18)的底部四端均固定有液压缸(9)，且固定架(18)的底部中间对称连接有两个履带轮(5)，所述液压缸(9)的底部安装有液压杆(8)，所述液压杆(8)的底端通过支架固定连接有滚轮(6)，所述滚轮(6)的输出轴安装有驱动电机(7)。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的多功能攀爬轮椅，其特征在于：所述靠背(3)的顶端开设有腔槽(16)，所述腔槽(16)的内部安装有电动推杆(15)，所述电动推杆(15)延伸至腔槽(16)外部的一端与头枕(1)相连接，其中一个所述扶手(13)的顶部铰接有置物板(14)，且扶手(13)的外侧开设有与置物板(14)相匹配的收纳槽(11)。

3.根据权利要求1所述的一种稳定性高的多功能攀爬轮椅，其特征在于：所述靠背(3)的两侧均安装有卡扣(17)，且卡扣(17)位于扶手(13)的上方。

4.根据权利要求1所述的一种稳定性高的多功能攀爬轮椅，其特征在于：所述液压缸(9)的外壁安装有保护罩，且保护罩的外壁开设有散热孔。

5.根据权利要求1所述的一种稳定性高的多功能攀爬轮椅，其特征在于：所述控制器(12)的顶端设置有万向操纵摇杆，且万向操纵摇杆的顶端呈球状。

6.根据权利要求1所述的一种稳定性高的多功能攀爬轮椅，其特征在于：所述靠背(3)的侧壁安装有把手(2)，且靠背(3)的侧壁靠近把手(2)的上方连接有摄像头。

说明书

技术领域

[0001] 本实用新型属于轮椅技术领域，具体涉及一种稳定性高的多功能攀爬轮椅。

背景技术

[0002] 轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，分为电动和手动折叠轮椅，用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，目前许多老人和残疾人士不得不依靠轮椅来方便自己的行动，这使得对轮椅的需求也大幅增加。

[0003] 目前市面上的轮椅并不能很好的为使用者提供便捷的功能，不仅在楼梯上下时的安全性较差，使用不当就很有可能发生跌落的风险，从而造成不可逆转的伤害，且功能较为单一，无法满足使用时的使用需求，大大影响了轮椅的使用体验。实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的在于提供一种稳定性高的多功能攀爬轮椅，以解决上述背景技术中提出的楼梯上下不便，且功能较为单一的问题。

[0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定性高的多功能攀爬轮椅，包括坐垫，所述坐垫的一端安装有靠背，且坐垫的另一端连接有脚踏板，所述靠背的顶部安装有头枕，所述坐垫的底部固定有固定架，且坐垫的顶部两侧均通过转轴活动连接有扶手，其中一个所述扶手的顶部安装有控制器，所述固定架的底部四端均固定有液压缸，且固定架的底部中间对称连接有两个履带轮，所述液压缸的底部安装有液压杆，所述液压杆的底端通过支架固定连接有滚轮，所述滚轮的输出轴安装有驱动电机。

[0006] 优选的，所述靠背的顶端开设有腔槽，所述腔槽的内部安装有电动推杆，所述电动推杆延伸至腔槽外部的一端与头枕相连接，其中一个所述扶手的顶部铰接有置物板，且扶手的外侧开设有与置物板相匹配的收纳槽。

[0007] 优选的，所述靠背的两侧均安装有卡扣，且卡扣位于扶手的上方。

[0008] 优选的，所述液压缸的外壁安装有保护罩，且保护罩的外壁开设有散热孔。

[0009] 优选的，所述控制器的顶端设置有万向操纵摇杆，且万向操纵摇杆的顶端呈球状。

[0010] 优选的，所述靠背的侧壁安装有把手，且靠背的侧壁靠近把手的上方连接有摄像头。

[0011] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

[0012] (1)本实用新型通过四轮动力输出的模式，解决了一个或多个滚轮因卡死或悬空无法移动的问题，也可切换为两轮动力输出的省电模式增加续航，当需要上楼或遇到复杂路段时，可快速切换为履带模式，进而便于攀爬上楼，且可以降低轮椅的高度，增加了平衡稳定性，使用时安全可靠。

[0013] (2)本实用新型通过置物板便于使用者在上面吃饭、放水杯或放手机等操作，同时不用时也可将其翻转至收纳槽内，从而节省了空间，同时可对头枕的高度进行调节，以满足每一个使用者的舒适需求，操作简单方便，大大提高了装置的使用性。

实施方案

[0018] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0019] 请参阅图1‑图3所示，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定性高的多功能攀爬轮椅，包括坐垫4，坐垫4的一端安装有靠背3，且坐垫4的另一端连接有脚踏板10，靠背3的顶部安装有头枕1，坐垫4的底部固定有固定架18，且坐垫4的顶部两侧均通过转轴活动连接有扶手13，通过活动关节可将扶手13往后方翻转，从而提高了使用者上下轮椅时的方便性，其中一个扶手13的顶部安装有控制器12，驱动电机7与控制器12电性连接，固定架18 的底部四端均固定有液压缸9，且固定架18的底部中间对称连接有两个履带轮5，液压缸9的底部安装有液压杆8，液压杆8的底端通过支架固定连接有滚轮6，滚轮6的输出轴安装有驱动电机7，该装置的四个滚轮6上均配备了单独的驱动电机7，可支持四轮的动力输出，解决了一个或多个滚轮6因卡死或悬空无法移动的问题，也可切换为两个滚轮6动力输出的省电模式增加续航，此外，该装置常用模式为滚轮6驱动行驶，当需要上楼或遇到复杂路段时，可通过液压缸9带动滚轮6升降，使履带轮5贴合地面，从而切换为履带模式，进而便于攀爬上楼，且四个滚轮6升起可降低轮椅的高度，增加了平衡稳定性，使用时安全可靠。

[0020] 进一步的，靠背3的顶端开设有腔槽16，腔槽16的内部安装有电动推杆 15，电动推杆15与控制器12电性连接，且电动推杆15的型号为PXTL，电动推杆15延伸至腔槽16外部的一端与头枕1相连接，其中一个扶手13的顶部铰接有置物板14，且扶手13的外侧开设有与置物板14相匹配的收纳槽11，通过翻转置物板14，便于使用者在上面吃饭、放水杯或放手机等操作，同时不用时也可将其翻转至收纳槽11内，从而节省了空间，通过电动推杆15可带动头枕1升降，从而可对头枕1的高度进行调节，以满足每一个使用者的舒适需求，操作简单方便，大大提高了装置的使用性。

[0021] 进一步的，靠背3的两侧均安装有卡扣17，且卡扣17位于扶手13的上方。

[0022] 具体地，液压缸9的外壁安装有保护罩，保护罩具有防滑效果，且保护罩的外壁开设有散热孔。

[0023] 具体地，控制器12的顶端设置有万向操纵摇杆，通过推动万向操纵摇杆可控制轮椅的速度，使得设计了更人性化，且万向操纵摇杆的顶端呈球状。

[0024] 具体地，靠背3的侧壁安装有把手2，通过把手2便于手动推移轮椅，且靠背3的侧壁靠近把手2的上方连接有摄像头。

[0025] 本实用新型的工作原理及使用流程：该实用新型在使用时，通过电动推杆15可带动头枕1升降，从而可对头枕1的高度进行调节，以满足每一个使用者的舒适需求，通过翻转置物板14，便于使用者在上面吃饭、放水杯或放手机等操作，同时不用时也可将其翻转至收纳槽11内，且该装置的四个滚轮 6上均配备了单独的驱动电机7，可支持四轮的动力输出，解决了一个或多个滚轮6因卡死或悬空无法移动的问题，也可切换为两个滚轮6动力输出的省电模式增加续航，正常使用时为滚轮6驱动行驶，当需要上楼或遇到复杂路段时，可通过液压缸9带动滚轮6升降，使履带轮5贴合地面，从而切换为履带模式，进而便于攀爬上楼，且四个滚轮6升起可降低轮椅的高度，增加了平衡稳定性，使用时安全可靠，此外，通过活动关节可将扶手13往后方翻转，从而提高了使用者上下轮椅时的方便性。

[0026] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

附图说明

[0014] 图1为本实用新型的结构示意图；

[0015] 图2为本实用新型扶手的俯视图；

[0016] 图3为图1中A部的放大图；

[0017] 图中：1、头枕；2、把手；3、靠背；4、坐垫；5、履带轮；6、滚轮；7、驱动电机；8、液压杆；9、液压缸；10、脚踏板；11、收纳槽；12、控制器；13、扶手；14、置物板；15、电动推杆；16、腔槽；
17、卡扣；18、固定架。

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背景技术

实施方案

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