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一种旋翼式防雨无人机   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2015-01-09
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2015-05-20
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2016-05-25
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2035-01-09
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 发明专利
申请号 CN201510009189.5 申请日 2015-01-09
公开/公告号 CN104527974B 公开/公告日 2016-05-25
授权日 2016-05-25 预估到期日 2035-01-09
申请年 2015年 公开/公告年 2016年
缴费截止日
分类号 B64C27/08B64C27/12 主分类号 B64C27/08
是否联合申请 独立申请 文献类型号 B
独权数量 1 从权数量 6
权利要求数量 7 非专利引证数量 1
引用专利数量 5 被引证专利数量 0
非专利引证 1、党晓军等.无人机台风测量系统的设计和应用.《水利信息化》.2013,(第6期),第39-43,47页.;
引用专利 CN204368425U、CN203793639U、CN203975216U、GB2511754A、CN203854852U 被引证专利
专利权维持 7 专利申请国编码 CN
专利事件 转让 事务标签 公开、实质审查、授权、权利转移
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 金陵科技学院 当前专利权人 临沂高新区金蓝领劳务有限公司
发明人 时维元、王传远、郭靖 第一发明人 时维元
地址 江苏省南京市江宁区弘景大道99号 邮编 210000
申请人数量 1 发明人数量 3
申请人所在省 江苏省 申请人所在市 江苏省南京市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
南京众联专利代理有限公司 代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
蒋昱
摘要
一种旋翼式防雨无人机,包括降落支架、连接架、旋转电机、叶片、叶片固定架、环形无人机主体、电控机构、壳体、吸风机叶片、吸风机、伸缩气缸和喷气球,连接架与环形无人机主体外壁相连,连接架端部与对应的旋转电机相连,叶片通过叶片固定架固定在对应的旋转电机的转轴上,连接架下方有降落支架,吸风机叶片等角度固定在吸风机的转轴上,环形无人机主体上有壳体,吸风机底端固定在壳体下方,伸缩气缸斜设在壳体外壁,伸缩气缸的伸缩杆的端部有喷气球。本发明利用旋翼式无人机对称特点,将其与喷气伞技术相结合,利用其中部旋叶将气流吸入,再从喷气球的喷气口快速喷出,形成环状空气屏障,将雨水阻隔在屏障外。
  • 摘要附图
    一种旋翼式防雨无人机
  • 说明书附图:图1
    一种旋翼式防雨无人机
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2022-12-30 专利权的转移 登记生效日: 2022.12.20 专利权人由南通遂佳机器人科技有限公司变更为临沂高新区金蓝领劳务有限公司 地址由226600 江苏省南通市海安市城东镇立发大道169号变更为276000 山东省临沂市高新技术产业开发区创新大厦B座四楼413
2 2016-05-25 授权
3 2015-05-20 实质审查的生效 IPC(主分类): B64C 27/08 专利申请号: 201510009189.5 申请日: 2015.01.09
4 2015-04-22 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种旋翼式防雨无人机,包括降落支架(1)、连接架(3)、旋转电机(5)、叶片(6)、叶片固定架(7)、环形无人机主体(8)、电控机构(9)、壳体(12)、吸风机叶片(13)、吸风机(14)、伸缩气缸(16)和喷气球(17),其特征在于:所述连接架(3)与环形无人机主体(8)外壁相连,所述连接架(3)等角度绕环形无人机主体(8)中心线一周,所述连接架(3)端部与对应的旋转电机(5)相连,所述旋转电机(5)的转轴朝上,所述每个旋转电机(5)对应至少2个叶片(6),所述叶片(6)等角度绕旋转电机(5)的转轴一周,所述叶片(6)通过叶片固定架(7)固定在对应的旋转电机(5)的转轴上,所述连接架(3)下方有降落支架(1),所述环形无人机主体(8)内有电控机构(9),所述环形无人机主体(8)中心的通孔内有吸风机叶片(13),所述吸风机叶片(13)等角度固定在吸风机(14)的转轴上,所述环形无人机主体(8)上有壳体(12),所述吸风机(14)底端固定在壳体(12)下方,所述伸缩气缸(16)有2-4个,所述伸缩气缸(16)斜设在壳体(12)外壁,所述伸缩气缸(16)包括伸缩气缸主体和伸缩杆,所述伸缩杆在伸缩气缸主体上,所述伸缩气缸(16)的伸缩气缸主体和伸缩杆内有通气通道,所述伸缩气缸(16)的伸缩杆的端部有喷气球(17),所述喷气球(17)的外壁有喷气口(18),所述喷气口(18)等角度绕喷气球(17)中心一周。

2.根据权利要求1所述的一种旋翼式防雨无人机,其特征在于:所述伸缩气缸(16)的主体在壳体(12)内。

3.根据权利要求1所述的一种旋翼式防雨无人机,其特征在于:所述伸缩气缸(16)与平面之间夹角为45°。

4.根据权利要求1所述的一种旋翼式防雨无人机,其特征在于:所述壳体(12)内有集风罩(15),所述集风罩(15)与伸缩气缸(16)底端相连。

5.根据权利要求1所述的一种旋翼式防雨无人机,其特征在于: 所述环形无人机主体
(8)底部有环形支架(10),所述环形支架(10)内有保护网(11)。

6.根据权利要求1所述的一种旋翼式防雨无人机,其特征在于:所述连接架(3)上有湿
度感应器(4)。

7.根据权利要求1所述的一种旋翼式防雨无人机,其特征在于:所述降落支架(1)底部
有减震吸盘(2)。
说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及无人机领域,特别是涉及一种旋翼式防雨无人机。

背景技术

[0002] 随着社会的不断发展,科技的不断进步,无人机发展极为迅速,无人机主要有两种,一种固定翼无人机,一种旋翼式无人机,旋翼式无人机由于可以空中急停因此被广泛应用于空中作业,旋翼式无人机的控制电路一般在中部,其主要由电子设备构成,但是电子设备一旦进水后,产品的部分就会损毁甚至报销,从而严重缩短无人机的使用寿命,若将旋翼式无人机内增加防水部件则会大幅增加成本,空气高速喷出后可形成空气屏障,若将其引入到旋翼式无人机上,由于旋翼式无人机对称特点,可以快速阻止雨滴进入机体,并且其成本相对低廉,并不会过多的增加无人机成本,因此可将其与无人机技术相结合以提高无人机的防水性能和使用寿命。

发明内容

[0003] 针对以上问题,本发明提供一种旋翼式防雨无人机,利用旋翼式无人机对称特点,将其与喷气伞技术相结合,利用其中部旋叶将气流吸入,再从喷气球的喷气口快速喷出,形成环状空气屏障,将雨水阻隔在屏障外,保护旋翼式无人机中心重要电子设备不被受潮,进而大幅提高旋翼式无人机雨天生存能力,提高无人机使用寿命,为达此目的,本发明提供一种旋翼式防雨无人机,包括降落支架、连接架、旋转电机、叶片、叶片固定架、环形无人机主体、电控机构、壳体、吸风机叶片、吸风机、伸缩气缸和喷气球,所述连接架与环形无人机主体外壁相连,所述连接架等角度饶环形无人机主体中心线一周,所述连接架端部与对应的旋转电机相连,所述旋转电机的转轴朝上,所述每个旋转电机对应至少2个叶片,所述叶片等角度绕旋转电机的转轴一周,所述叶片通过叶片固定架固定在对应的旋转电机的转轴上,所述连接架下方有降落支架,所述环形无人机主体内有电控机构,所述环形无人机主体中心的通孔内有吸风机叶片,所述吸风机叶片等角度固定在吸风机的转轴上,所述环形无人机主体上有壳体,所述吸风机底端固定在壳体下方,所述伸缩气缸有2-4个,所述伸缩气缸斜设在壳体外壁,所述伸缩气缸包括伸缩气缸主体和伸缩杆,所述伸缩杆在伸缩气缸主体上,所述伸缩气缸的伸缩气缸主体和伸缩杆内有通气通道,所述伸缩气缸的伸缩杆的端部有喷气球,所述喷气球的外壁有喷气口,所述喷气口等角度绕喷气球中心一周。
[0004] 作为本发明的进一步改进,所述伸缩气缸的主体在壳体内,将气缸主体设置在壳体内后喷气球收缩后可贴在壳体上从而减少其对无人机飞行的影响。
[0005] 作为本发明的进一步改进,所述伸缩气缸与平面之间夹角为45°,考虑空气屏障效果伸缩气缸与平面之间夹角为45°最佳。
[0006] 作为本发明的进一步改进,所述壳体内有集风罩,所述集风罩与伸缩气缸底端相连,由于壳体内部空间往往较大集风效果不明显因此可设置风罩,提高集风效果。
[0007] 作为本发明的进一步改进,所述环形无人机主体底部有环形支架,所述环形支架内有保护网,为了防止杂物搅入叶片可设置保护网。
[0008] 作为本发明的进一步改进,所述连接架上有湿度感应器,本发明可在连接架上设置湿度感应器感应无人机外部情况,来判断是否需要开启吸风机。
[0009] 作为本发明的进一步改进,所述降落支架底部有减震吸盘,由于停机时候吸风机工作噪音很大,为了降低噪音可在降落支架底部设置减震吸盘。
[0010] 本发明提供一种旋翼式防雨无人机,该旋翼式无人机中部主体为环状,中部主体内有旋叶,当遇到雨天时间旋叶会高速旋转,将气体抽入至集风罩,再通过壳体外部的喷气球喷出形成环状空气屏障,将雨水阻隔在屏障外,喷气球有4个通过伸缩气缸斜设在壳体两侧,若只有一个喷气球,喷气球需上升至较高的高度才能形成空气屏障将旋翼式无人机完全覆盖,两个喷气球大概上升至原来一半高度即可达到一个喷气球的效果,喷气球通过伸缩气缸固定,不用时候可收起减少旋翼式无人机的飞行阻力,旋叶下方可设计有保护网,可防止杂物进入旋叶,连接架上有湿度感应器可根据湿度情况对旋叶以及喷气球进行控制,本发明除了可用于飞行时防雨,还可用于无人机停靠时候自动防雨,本发明成本低廉,防雨效果好,可大幅提高旋翼式无人机的使用寿命,可根据实际需要调整空气屏障大小,减少其对飞行的影响。

实施方案

[0019] 以下结合附图和实施例对发明做详细的说明:
[0020] 本发明提供一种旋翼式防雨无人机,利用旋翼式无人机对称特点,将其与喷气伞技术相结合,利用其中部旋叶将气流吸入,再从喷气球的喷气口快速喷出,形成环状空气屏障,将雨水阻隔在屏障外,保护旋翼式无人机中心重要电子设备不被受潮,进而大幅提高旋翼式无人机雨天生存能力,提高无人机使用寿命。
[0021] 作为本发明一种实施例,本发明提供一种旋翼式防雨无人机,包括降落支架1、连接架3、旋转电机5、叶片6、叶片固定架7、环形无人机主体8、电控机构9、壳体12、吸风机叶片13、吸风机14、伸缩气缸16和喷气球17,所述连接架3与环形无人机主体8外壁相连,所述连接架3等角度饶环形无人机主体8中心线一周,所述连接架3端部与对应的旋转电机5相连,所述旋转电机5的转轴朝上,所述每个旋转电机5对应至少2个叶片6,所述叶片6等角度绕旋转电机5的转轴一周,所述叶片6通过叶片固定架7固定在对应的旋转电机5的转轴上,所述连接架3下方有降落支架1,所述环形无人机主体8内有电控机构9,所述环形无人机主体8中心的通孔内有吸风机叶片13,所述吸风机叶片13等角度固定在吸风机14的转轴上,所述环形无人机主体8上有壳体12,所述吸风机14底端固定在壳体12下方,所述伸缩气缸16有2-4个,所述伸缩气缸16斜设在壳体12外壁,所述伸缩气缸16包括伸缩气缸主体和伸缩杆,所述伸缩杆在伸缩气缸主体上,所述伸缩气缸16的伸缩气缸主体和伸缩杆内有通气通道,所述伸缩气缸16的伸缩杆的端部有喷气球17,所述喷气球17的外壁有喷气口18,所述喷气口18等角度绕喷气球17中心一周。
[0022] 作为本发明一种最佳具体实施例,本发明提供示意图如图1所示的一种旋翼式防雨无人机,包括降落支架1、连接架3、旋转电机5、叶片6、叶片固定架7、环形无人机主体8、电控机构9、壳体12、吸风机叶片13、吸风机14、伸缩气缸16和喷气球17,所述连接架3与环形无人机主体8外壁相连,所述连接架3等角度饶环形无人机主体8中心线一周,所述连接架3上有湿度感应器4,本发明可在连接架上设置湿度感应器感应无人机外部情况,来判断是否需要开启吸风机,所述连接架3端部与对应的旋转电机5相连,所述旋转电机5的转轴朝上,所述每个旋转电机5对应至少2个叶片6,所述叶片6等角度绕旋转电机5的转轴一周,所述叶片6通过叶片固定架7固定在对应的旋转电机5的转轴上,所述连接架3下方有降落支架1,所述降落支架1底部有减震吸盘2,由于停机时候吸风机工作噪音很大,为了降低噪音可在降落支架底部设置减震吸盘,所述环形无人机主体8内有电控机构9,所述环形无人机主体8中心的通孔内有吸风机叶片13,所述吸风机叶片13等角度固定在吸风机14的转轴上,所述环形无人机主体8上有壳体12,所述吸风机14底端固定在壳体12下方,所述伸缩气缸16有2-4个,所述伸缩气缸16斜设在壳体12外壁,所述伸缩气缸16包括伸缩气缸主体和伸缩杆,所述伸缩杆在伸缩气缸主体上,所述伸缩气缸16的主体在壳体12内,将气缸主体设置在壳体内后喷气球收缩后可贴在壳体上从而减少其对无人机飞行的影响,所述伸缩气缸16与平面之间夹角为45°,考虑空气屏障效果伸缩气缸与平面之间夹角为45°最佳,所述壳体12内有集风罩15,所述集风罩15与伸缩气缸16底端相连,由于壳体内部空间往往较大集风效果不明显因此可设置风罩,提高集风效果,所述伸缩气缸16的伸缩气缸主体和伸缩杆内有通气通道,所述伸缩气缸16的伸缩杆的端部有喷气球17,所述喷气球17的外壁有喷气口18,所述喷气口18等角度绕喷气球17中心一周,所述环形无人机主体8底部有环形支架,所述环形支架内有保护网,为了防止杂物搅入叶片可设置保护网。
[0023] 以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非是对本发明作任何其他形式的限制,而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化,仍属于本发明所要求保护的范围。

附图说明

[0011] 图1为本发明示意图;
[0012] 图示说明:
[0013] 1、降落支架;         2、减震吸盘;        3、连接架;
[0014] 4、湿度感应器;       5、旋转电机;        6、叶片;
[0015] 7、叶片固定架;       8、环形无人机主体;  9、电控机构;
[0016] 10、环形支架;        11、保护网;         12、壳体;
[0017] 13、吸风机叶片;      14、吸风机;         15、集风罩;
[0018] 16、伸缩气缸;        17、喷气球;         18、喷气口。
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