[0029] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0030] 实施例：
[0031] 请参阅图1‑7中，
[0032] 本实施例提供的一种水利工程用大口径管道内壁清洗装置，包括机体1、履带3、用于调节履带3位置的调节组件，机体1内部固定安装有蓄电池101，机体1表面开设有三个滑槽102，机体1一侧设置有水管103；
[0033] 机体1一侧固定安装有旋转电机4，旋转电机4表面安装有喷洒环401，旋转电机4一侧设置有用于清扫管道内壁的清洁组件。
[0034] 如图1‑2所示，进一步的，清洁组件包括清洁转盘5、清洁杆6和清洁块603，旋转电机4一侧驱动连接有清洁转盘5，清洁转盘5一侧开设有若干个伸缩槽501，清洁转盘5通过伸缩槽501滑动连接有清洁杆6，清洁杆6顶部固定连接有第二限位杆602，第二限位杆602顶部设置有清洁块603，清洁块603顶部设置有清洁毛刷6031，在使用过程中，通过旋转电机4驱动清洁转盘5进行转动，此时在离心力的作用下伸缩槽501内的清洁杆6将向四周延伸并直至与管道内壁接触为止，同时清洁块603也将在清洁杆6的末端在离心作用下伸展出来，并通过清洁毛刷6031对管道内壁进行刷洗清洁。
[0035] 如图3所示，进一步的，滑槽102顶部滑动连接有第一滑块203，第一滑块203顶部转动连接有活动杆2031，活动杆2031一端通过转轴转动连接有第二滑块2032，机体1外表面设置有若干个第一固定块204，且第一固定块204位于滑槽102一侧，第一固定块204顶部转动连接有固定杆2041，固定杆2041一端转动连接有第二固定块2042，第二固定块2042顶部固定连接有履带3，履带3底部与第二滑块2032滑动连接，且活动杆2031与固定杆2041相互交叉设置，且活动杆2031与固定杆2041在交叉点处转动连接，在使用过程中，通过履带3支撑机体1在管道内移动，此时推动第一滑块203，使第一滑块203在滑槽102上向着第一固定块204移动，此时活动杆2031与固定杆2041在交叉点的作用随着第一滑块203的移动由倾斜状转化为竖直状，进而通过活动杆2031另一端的第二滑块2032与固定杆2041另一端的第二固定块2042将履带3向远离机体1的方向推动，进而适应不同大小的管道对履带3的位置进行调节，提升装置的适用性。
[0036] 如图3所示，进一步的，调节组件包括调节块2、调节杆201和紧锁块202，机体1内部转动连接有调节块2，调节块2内部开设有条形孔，且调节块2通过条形孔滑动连接有调节杆201，调节块2一侧设置有紧锁块202，调节块2表面设置有螺纹一，第一滑块203底部设置有螺纹二，且调节块2与第一滑块203通过螺纹啮合连接，在使用过程中，将调节杆201插入调节块2内转动，此时调节块2将在调节杆201的带动下进行转动，通过调节块2表面的螺纹一与第一滑块203底部的螺纹二进行配合，使第一滑块203在滑槽102上移动，对履带3的位置进行调节，进而让使用者能够通过调节杆201对装置进行简易调节。
[0037] 如图3‑4所示，进一步的，调节块2一侧设置有紧锁块202，紧锁块202与机体1内壁之间设置有弹簧柱2023，调节块2一侧设置有方形卡合块，紧锁块202一侧开设有限位槽2021，且限位槽2021为适应多个方形边缘的正多边形，在装置移动过程中，通过弹簧柱2023推动紧锁块202，并通过限位槽2021与卡合块进行卡合，防止调节块2转动，进而防止第一滑块203在滑槽102上移动造成履带3的位置产生偏移，影响装置在管道内移动，提升装置的使用稳定性。
[0038] 如图3‑4所示，进一步的，调节杆201一端设置有滚珠轴承2011，调节杆201一端通过滚珠轴承2011转动连接有推块2012，且限位槽2021内壁开设有卡合槽2022，在使用过程中，当需要转动调节块2时通过将调节杆201插入调节块2内，此时调节杆201一端的推块2012将插入卡合槽2022内，并通过卡合槽2022推动紧锁块202挤压弹簧柱2023，对调节块2解除限定，此时转动调节杆201即可对调节块2进行转动，以此完善装置的功能性。
[0039] 如图3所示，进一步的，清洁杆6底部设置有第一限位杆601，第一限位杆601与伸缩槽501间设置有复位弹簧6011，在使用过程中，通过第一限位杆601对清洁杆6进行限位，防止清洁杆6在离心力作用下完全脱离伸缩槽501造成脱落，同时在装置闲置时能够通过复位弹簧6011推动第一限位杆601向清洁转盘5中心部位移动，并通过第一限位杆601带动清洁杆6收回至伸缩槽501内部，减小装置体积便于收纳。
[0040] 如图7所示，进一步的，清洁块603底部开设有活动框6032，第二限位杆602顶部设置有限位块6021，且限位块6021位于活动框6032内部，在使用过程中，清洁块603在离心力作用下将向着远离清洁杆6方向移动，并通过清洁毛刷6031对管道内壁进行清洗，同时通过第二限位杆602上的限位块6021对清洁块603进行限位防止清洁块603脱离清洁杆6造成损坏。
[0041] 如图5‑7所示，进一步的，限位块6021两侧均通过转轴转动连接有第一连接杆6041，第一连接杆6041一侧通过转轴与清洁块603转动连接，第一连接杆6041一端转动连接有第二连接杆6042，第二连接杆6042一端转动连接有辅助轮604，第二连接杆6042一侧设置有卡块，清洁杆6顶部两侧均设置有半圆形倒角，且清洁杆6两侧均开设有收纳槽6043，在清洁块603向外伸展的过程中，限位块6021在第二限位杆602的固定下保持不动，此时限位块
6021两侧的第一连接杆6041将在清洁块603的带动下向上转动，而当清洁块603到达顶部无法继续移动时，第一连接杆6041末端的第二连接杆6042将以连接处为圆心在惯性的作用下继续转动，直至第二连接杆6042靠在清洁杆6末端一侧上，进而将辅助轮604从收纳槽6043内伸展出来，通过辅助轮604为清洁杆6与管道内壁之间进行填充并减小装置受到的阻力，避免在清洁过程中清洁杆6与管道内壁进行直接接触，保护清洁杆6的同时避免对管道内壁造成磨损，而当第二连接杆6042靠在清洁杆6末端一侧后，通过卡块能够将第二连接杆6042卡在清洁杆6末端一侧，防止在使用过程中辅助轮604晃动或者脱落，而当清洁转盘5停止转动清洁杆6回缩时，失去离心力的清洁块603也将自然缩回清洁杆6内，此时通过清洁块603回缩带动两侧的第一连接杆6041以限位块6021为圆心转动回收，带动第二连接杆6042转动，最终将辅助轮604收回收纳槽6043内，避免辅助轮604在外界与其他物体磕碰导致损坏，通过半圆形倒角能够防止在回收过程中清洁杆6卡住卡块导致辅助轮604无法正常回收，提升装置的完善性。
[0042] 在使用本发明时，首先将机体1与外部电源相连接，使蓄电池101能够有充足的电量为装置提供运行所需电能，完成充电后，将装置移动至所需清洁的管道处，并将外界水源接入水管103中，此时将装置将调节杆201插入调节块2内，此时调节杆201一端的推块2012将插入卡合槽2022内，并通过卡合槽2022推动紧锁块202挤压弹簧柱2023，解除对调节块2的限定，此时转动调节杆201，调节块2将在调节杆201的带动下进行转动，通过调节块2表面的螺纹一与第一滑块203底部的螺纹二进行配合，使第一滑块203在滑槽102上移动，当第一滑块203在滑槽102上向着第一固定块204移动时，此时活动杆2031与固定杆2041在交叉点的作用随着第一滑块203的移动由倾斜状转化为竖直状，进而通过活动杆2031另一端的第二滑块2032与固定杆2041另一端的第二固定块2042将履带3向远离机体1的方向推动，进而适应不同大小的管道对履带3的位置进行调节，进而能够通过履带3为装置提供移动能力，将履带3推动至与管道内壁紧密贴合时，即可抽出调节杆201此时通过弹簧柱2023推动紧锁块202，并通过限位槽2021与卡合块进行卡合，防止调节块2转动，进而防止第一滑块203在滑槽102上移动造成履带3的位置产生偏移，影响装置在管道内移动，提升装置的使用稳定性，此时启动旋转电机4通过旋转电机4驱动清洁转盘5进行转动，此时在离心力的作用下伸缩槽501内的清洁杆6将向四周延伸并直至与管道内壁接触为止，同时清洁块603在离心力作用下将向着远离清洁杆6方向移动，并通过清洁毛刷6031对管道内壁进行清洗，同时通过第二限位杆602上的限位块6021对清洁块603进行限位防止清洁块603脱离清洁杆6造成损坏，并通过清洁毛刷6031对管道内壁进行刷洗清洁，而在清洁块603向外伸展的过程中，限位块6021在第二限位杆602的固定下保持不动，此时限位块6021两侧的第一连接杆6041将在清洁块603的带动下向上转动，而当清洁块603到达顶部无法继续移动时，第一连接杆6041末端的第二连接杆6042将以连接处为圆心在惯性的作用下继续转动，直至第二连接杆
6042靠在清洁杆6末端一侧上，进而将辅助轮604从收纳槽6043内伸展出来，当第二连接杆
6042靠在清洁杆6末端一侧后，通过卡块能够将第二连接杆6042卡在清洁杆6末端一侧，防止在使用过程中辅助轮604晃动或者脱落，通过辅助轮604为清洁杆6与管道内壁之间进行填充并减小装置受到的阻力，避免在清洁过程中清洁杆6与管道内壁进行直接接触，保护清洁杆6的同时避免对管道内壁造成磨损，此时水管103中的水从喷洒环401喷至水管内壁上，再通过清洁毛刷6031对水管内壁进行清洁，清洁完毕后关闭旋转电机4通过复位弹簧6011推动第一限位杆601向清洁转盘5中心部位移动，并通过第一限位杆601带动清洁杆6收回至伸缩槽501内部，减小装置体积便于收纳，同时失去离心力的清洁块603也将自然缩回清洁杆6内，此时通过清洁块603回缩带动两侧的第一连接杆6041以限位块6021为圆心转动回收，带动第二连接杆6042转动，最终将辅助轮604收回收纳槽6043内，避免辅助轮604在外界与其他物体磕碰导致损坏，以此通过以上结构使装置能够为使用者提供高适应能力与稳定的管道内壁清洁功能。
[0043] 以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
