实施方案
[0024] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0025] 如图1所示，转动盘2为圆柱形，转动盘2为中空状，转动盘2设置在被清洗管管壁内，转动盘2中心设置转动盘中心轴11，转动盘中心轴11上设置调整盘1，两者同轴设置，多组转动杆设置为与调整盘1连接，且每组转动杆均匀分布在转动盘中心轴11的圆周径向上，一组转动杆包括转动杆I、转动杆II。转动杆II 15与转动盘中心轴11上的调整盘1可转动连接，转动杆I和转动杆II可转动连接，转动杆I与刷杆可转动连接。所述转动盘2上设置有多个孔，每个孔内均固定连接有引导管3，孔均匀径向设置在转动盘2的圆周上，且孔的位置与每组转动杆一一对应；硬毛刷装置包括硬毛刷杆6和硬毛刷头7，软毛刷装置包括软毛刷杆4和软毛刷头5，所述硬毛刷装置和软毛刷装置分别设置在不同的引导管3内，且相邻的引导管3内分别设置硬毛刷装置和软毛刷装置，所述硬毛刷头7上设置有多个硬质刷毛，在初始状态时，硬毛刷杆6停留的位置为伸出的状态，硬毛刷刷头7与管内壁9相接触；软毛刷杆4停留的位置为收回的状态，软毛刷刷头位于引导管内。
[0026] 如图1所示，初始状态时，硬毛刷杆位于伸出的状态，对应硬毛刷杆的转动杆I、转动杆II为接近伸直的状态，而软毛刷杆位于收缩的状态，对应软毛刷杆的转动杆I、转动杆II为折曲的状态，调整盘1设置在转动盘中心轴11上，可由转动盘中心轴11带动旋转，当由硬毛刷清洗状态变换到软毛刷的状态时，可逆时针转动转动盘中心轴11，转动盘中心轴11带动与之连接的转动杆II旋转，位于伸直状态的转动杆II由于受力逆时针旋转，并带动转动杆I向下向左运动，运动到折叠折曲的状态，硬毛刷头被拉回，软毛刷杆则在这个过程中，由于受到向上的力其对应的转动杆I、转动杆II为伸出状态而被推出去，转换为图2的状态。由此转换为软毛刷的工作状态。转动盘中心轴11为空心轴，进水管10设置在所述转动盘中心轴11内，且穿过转动盘中心轴11与所述毛刷装置连接，所述毛刷装置可接触管内壁9进行清洗。
[0027] 如图3所示，所述转动盘中心轴11上设置有连接杆12，连接杆12的一端固定在转动盘中心轴11上，转动盘2上设置有卡槽13，连接杆12与卡槽13处于同一平面，连接杆12的一端固定在转动盘中心轴上，连接杆12的另一端通过卡槽固定在转动盘2上。转动盘2上设置有初始状态卡槽和结束状态卡槽，这两卡槽之间沿圆周设置多个卡槽13，初始状态卡槽对应硬毛刷杆的转动杆I、转动杆II位于完全伸直状态，同时软毛刷杆的转动杆I、转动杆II位于完全折曲的极限状态。而结束状态卡槽对应所述硬毛刷杆的转动杆I、转动杆II位于完全折曲状态，同时软毛刷杆的转动杆I、转动杆II位于完全伸直的极限状态。通过调节转动盘中心轴11旋转角度，配合这两点之间的各卡槽的卡接作用，可以实现调节毛刷伸出的长短，由此在一定的范围内可调整适应于不同管径的清洗。
[0028] 本发明的工作过程为：
[0029] 结合图1-4，清洗装置插入管内，在初始状态时，软毛刷刷头位于引导管内，硬毛刷杆位于伸出的状态，转动盘中心轴11上设置有连接杆12，连接杆12的一端固定在转动盘中心轴11上，转动盘2上设置有卡槽13，连接杆12与卡槽13处于同一平面，连接杆12的一端固定在转动盘中心轴上，连接杆12的另一端通过卡 槽固定在转动盘2上。通过手工控制将连接杆锁定，毛刷锁定，该模式为硬毛刷模式，转动盘2带动与之一体的引导管旋转，从而毛刷旋转，实现对强力去污的清洗模式。当清洗完毕，可选择采用高压水冲洗，将杂质冲出管道，或是在清洗之前采用高压水预先冲洗。结束后，通过驱动装置，如电机或者手动控制带动转动盘2逆时针旋转，由于连接杆的锁定，手动改变连接杆位置，移动到下一相邻的卡槽，并卡接，带动转动盘中心轴11旋转到下一位置，由于转动盘中心轴11带动与之连接的转动杆II旋转，位于伸直状态的转动杆II由于受力逆时针旋转，并带动转动杆I向下向左运动，运动到折叠折曲的状态，硬毛刷杆受到向下的力被拉回，软毛刷杆则在这个过程中，由于其对应的转动杆I、转动杆II在转换为伸出状态因为受到向上的力被推出去。由此转换为软毛刷的工作状态。
[0030] 转动盘中心轴11上设置有连接杆12，连接杆12的一端固定在转动盘中心轴11上，转动盘2上设置有卡槽13，连接杆12与卡槽13处于同一平面，连接杆12的一端固定在转动盘中心轴上，连接杆12的另一端通过卡 槽固定在转动盘2上。转动盘2上设置有初始状态卡槽和结束状态卡槽，这两卡槽之间沿圆周设置多个卡槽13，初始状态卡槽对应硬毛刷杆的转动杆I、转动杆II位于完全伸直状态，同时软毛刷杆的转动杆I、转动杆II位于完全折曲的极限状态。而结束状态卡槽对应所述硬毛刷杆的转动杆I、转动杆II位于完全折曲状态，同时软毛刷杆的转动杆I、转动杆II位于完全伸直的极限状态。通过调节转动盘中心轴11旋转角度，配合这两点之间的各卡槽的卡接作用，可以实现调节毛刷伸出的长短，由此在一定的范围内可调整适应于不同管径的清洗。
[0031] 上述的清洗过程，也可以通过控制器编程控制，实现自动清洗。
[0032] 刷头可根据需要设置为磁性刷头，如磁铁，通过刷头的磁性，吸附管道内壁的金属碎屑。
[0033] 硬毛刷的刷头为：金属丝网刷头、硬质塑料刷头、胶球刷头中的一种或多种组合。
[0034] 软毛刷的刷头为：柔性橡胶刷头，海绵刷头，吸水棉刷头中的一种或多种组合。
[0035] 喷水口通过进水管与高压喷水枪连接。
[0036] 引导管的内侧与刷杆接触的位置，设置滑轨装置，实现刷杆与引导管的滑动连接，避免磨损导向管，并实现刷头更顺利的伸缩效果（图未示出）。
[0037] 清洗顺序为：高压水清洗与硬毛刷清洗、软毛刷清洗、磁性刷清洗的任意一种或多种搭配。可以根据污垢的不同，改变上述清洗的顺序，或者省去改变其中的清洗步骤。
[0038] 刷头的初始状态可以根据清洗需要进行改变，如初始状态为软毛刷伸出孔，硬毛刷缩回通孔，即先用软毛刷清洗，再用硬毛刷清洗。刷杆的转动的方向也并不限于图中的逆时针旋转，而可以通过改变转动杆I、转动杆II的初始状态方式，设置为顺时针方式。
[0039] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动可以想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。
