实施方案
[0013] 下面结合附图对本发明作进一步描述。
[0014] 参照图1，水箱的高精度控温方法，包括水箱1，所述水箱1的出水口通过出水管4连接冷水机组2，所述的出水管4上设置进行开关控制的出水阀3，所述的冷水机组2通过回水管5连接所述的水箱1的回水口，所述的回水管5上设置进行开关控制的回水阀6。所述的水箱1的液体经过所述的出水管4、出水阀3 进入所述的冷水机组2，温度降低以后经过所述的回水管5、回水阀6进入所述的水箱1。
[0015] 所述的冷水机组2包括变频器和变频压缩机，所述的变频器的工作频率为f，其工作范围为(fmin，fmax)，所述的变频器与所述的变频压缩机连接，控制制冷功率，所述的工作频率f越大，制冷功率越大，冷却效果越好。还包括进行集中控制的控制器，所述的控制器负责信号采集和集中控制。
[0016] 还包括安装在所述的出水管4内的出水温度传感器，所述的出水温度传感器测量的数据为出水温度t1，所述的出水温度传感器和变频器与所述的控制器连接，所述的水箱1的目标温度为T，允许的误差为±δ。对于控温精度要求很高的领域，温度波动范围都很小，误差值δ可小到0.1℃，为了达到这样的要求，需要增加所述的水箱1的容量，以减小负载变化以及外界干扰对温度的影响，但是这样又使系统的响应变慢，以至于超调导致震荡，使控温失败。
[0017] 为了克服上述难题，所述的控制器内部设置温度控制算法，所述的温度控制算法包括以下步骤：
[0018] S1：当前出水温度t1，所述的变频器的工作频率f；随着温度的变化，如果出水温度t1＜T-δ，n＝1，α＝(f-fmin)，关闭所述的变频器，进入步骤S2；如果出水温度 t1＞T+δ，n＝1，α＝(fmax-f)，进入步骤S3；
[0019] S2：当出水温度t1＞T+δ，将当前变频器的工作频率f的值赋予fk-1，如果α/2n＞1，频率值fk＝fk-1-α/2n，如果α/2n＜1，频率值fk＝fk-1-1；启动所述的变频器，设置工作频率f＝fk；返回步骤S4；
[0020] S3：将当前变频器的工作频率f的值赋予fk-1，如果α/2n＞1，频率值fk＝fk-1+α/2n，如果α/2n＜1，频率值fk＝fk-1+1；设置工作频率f＝fk；返回步骤S4；
[0021] S4：如果出水温度t1＜T-δ，n＝n+1，关闭所述的变频器，进入步骤S2；如果出水温度t1＞T+2δ，设置工作频率f＝fmax，进入步骤S5；
[0022] S5：当出水温度t1＜T-δ，n＝n+1，关闭所述的变频器，进入步骤S3。
[0023] 在步骤S1中，所述的水箱1处在初始状态，所述的冷水机组2的制冷能力与热负载比较可能大，也可能小，如果出水温度降低到t1＜T-δ，说明制冷能力大于热负载，需要进入步骤S2，降低工作频率f，变量n用于存储调节的次数，参数α用来确定向下的最大调节量；如果出水温度t1＞T+δ，说明制冷能力小于热负载，需要进入步骤S3，提高工作频率f，变量n用于存储调节的次数，参数α用来确定向上的最大调节量。
[0024] 在步骤S2中，等到温度升高到阈值上限，开始启动所述的变频器，并调节工作频率f，调节幅度采用二分法原则，可以加快速度逼近目标值，随着调节次数的增加，调节量α/2n有可能小于1，而失去实际意义，因此需要强制设为最小调节量1。调节结束以后，进入步骤4去判断调节效果。
[0025] 在步骤S3中，直接调节工作频率f，调节幅度也是采用二分法原则，可以加快速度逼近目标值，随着调节次数的增加，调节量α/2n有可能小于1，而失去实际意义，因此需要强制设为最小调节量1。调节结束以后，进入步骤4去判断调节效果。
[0026] 在步骤S4，判断调节效果，如果制冷功率大于热负载，出水温度t1下降到 T-δ，则返回步骤S2，降低工作频率f；相反制冷功率小于热负载，出水温度t1升高到T+2δ，此时为了将温度迅速控制到允许范围，将工作频率f调节到最大。
[0027] 在在步骤S5中，等到温度下降到最低阈值T-δ，关闭所述的变频器，进入步骤S3进行调节。
[0028] 多次循环调节以后，工作频率f会逼近一个目标值，使所述的水箱1的出水温度t1接近甚至等于目标温度T。
