实施方案
[0018] 以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。
[0019] 实施例
[0020] 参照图1-3，一种缓冲液压油缸，包括缸体1，缸体1的内壁密封滑动连接有活塞2，活塞2的侧壁固定有贯穿缸体1的拉杆3，缸体1的侧壁贯穿插设有收缩管4和伸长管5，缸体1的外壁固定有缓冲箱6，缓冲箱6的内壁密封滑动连接有推板7，推板7的侧壁固定有伸缩杆8，活塞2的侧壁固定有磁块9，伸缩杆8贯穿缸体1的侧壁与磁块9相固定，伸缩杆8的与缸体1的侧壁密封滑动连接，伸缩段位于缸体1内部，缓冲箱6的内部设有缓冲机构，缸体1的侧壁固定有两个限流箱14，限流箱14内部设有限流机构。
[0021] 缓冲机构包括开设于推板7侧壁的多个限流孔10，缓冲箱6内部填充有磁流变液，缓冲箱6的内壁固定有缩压块11和伸压块12；缸体1远离缓冲箱6的一端固定有环形的斥块13，斥块13和磁块9均为永磁铁，缩压块11和伸压块12均为压电陶瓷，斥块13与磁块9相互排斥，从而使得活塞2的移动受到磁力作用而得到缓冲，避免过度冲撞，压电陶瓷在受到碰撞或挤压时将会形变而生电。
[0022] 限流机构包括与限流箱14内壁密封滑动连接的限流块15，限流箱14内部填充有电流变液，两个限流箱14分别与收缩管4和伸长管5一一对应，两个限流块15分别与收缩管4及伸长管5的侧壁对应贯穿滑动连接，限流块15呈T形结构在电流变液固化膨胀的推动下将进入到收缩管4和伸长管5中，从而阻碍其内的油液流动，进而限制活塞2的移动速度，使得活塞2得到缓冲避免直接与缸体1碰撞。
[0023] 本发明中，由收缩管4进油，从伸长管5出油，则活塞2移动带动拉杆3向缸体1内部收缩，在活塞2在油液推动下快速向缓冲箱6靠近时，磁块9随之靠近缓冲箱6，并且伸缩杆8随之收缩，在活塞2即将与缸体1内壁发生碰撞时，磁块9距离缓冲箱6足够近，而伸缩杆8完全收缩，此状态下，活塞2的运动将带动伸缩杆8推动推板7移动，并且磁块9有效影响缓冲箱6内部的磁流变液，使得磁流变液的流动性变差，从而使得磁流变液穿过限流孔10的速率极大的降低，进而严重影响推板7的移动速度，使得活塞2的移动速度得到缓解，冲击力在未与缸体1碰撞时得到缓冲，
[0024] 同步，由于磁流变液流动较慢，使得推板7对磁流变液的挤压力增大，从而使得缩压块11受到极大的压力作用，进而受压生电，对收缩管4所在限流箱14内部的电流变液作用，从而使得电流变液固化并膨胀，进而推动对应限流块15移动进入到收缩管4中，对收缩管4的实际流通孔径进行改变，使得缸体1的进油速率减小，从而在不影响拉杆3整体移动的状况下控制其最后的速度，使得活塞2所受推力减小，从而缓解最终的碰撞，使得活塞2和缸体1的实际使用寿命得到提升；
[0025] 由伸长管5进油，从收缩管4出油，则活塞箱斥块13一端移动，带动拉杆3伸出缸体1，此过程中，伸缩杆8逐步伸长，磁块9逐步远离缓冲箱6，磁流变液的流动性逐步增大，最终伸缩杆8达到最大伸缩长度，活塞2的移动带动推板7移动，此刻的推板7由于不受高粘度磁流变液的影响，整体的移动速度较快，从而能够在活塞2的带动下与伸压块12发生挤压碰撞，而挤压发生时，活塞2也即将与缸体1发生碰撞；
[0026] 在伸压块12受到挤压时将会生电并对伸长管5所在限流箱14中的电流变液供电，使得其内的电流变液通电固化并推动限流块15进入伸长管5中，使得伸长管5的进油速率降低，降低活塞2的实际速度，同时斥块13对靠近的磁块9产生较强的磁力排斥作用，从而缓解活塞2的碰撞能量，进而使得活塞2不会与缸体1发生剧烈碰撞，使得缸体1的使用寿命得到极大的提升。
[0027] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
