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G05D27/00:包含在G05D 1/00至G05D 25/00两个或更多个大组中的变量的同时控制
G05D29/00:电和非电变量的同时控制
G05D99/00:本小类其他各组中不包含的技术主题
G05D1/00小组
G05D1/02:·二维的位置或航道控制
G05D1/04:·高度或深度的控制
G05D1/08:·姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制
G05D1/10:·三维的位置或航道的同时控制
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