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G05D1/00:陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
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G05D9/00:液位控制，例如控制存储在容器中的材料量
G05D11/00:比率控制
G05D13/00:线速度的控制；角速度的控制；加速度或减速度的控制，例如，原动机的控制
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G05D19/00:机械振荡的控制，例如，振幅、频率、相位的控制
G05D21/00:化学或物理—化学变量的控制，例如，pH值
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G05D25/00:光的控制，例如，强度、颜色、相位的控制
G05D27/00:包含在G05D 1/00至G05D 25/00两个或更多个大组中的变量的同时控制
G05D29/00:电和非电变量的同时控制
G05D99/00:本小类其他各组中不包含的技术主题
G05D1/00小组
G05D1/02:·二维的位置或航道控制
G05D1/04:·高度或深度的控制
G05D1/08:·姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制
G05D1/10:·三维的位置或航道的同时控制
G05D1/12:·寻找目标的控制
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