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B63H1/00:直接作用在水上的推进部件
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B63H1/00小组
B63H1/02:· 转动式的
B63H1/30:· 非转动式的
B63H1/38:· 单以漂浮性能为特征的，例如鼓状物
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个相关信息
一种无人船稳定控制方法及推进装置
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发明专利
有效专利
无人船动力推进
申请日：
2021-12-07
当前状态：
授权
国际分类号：
B63H21/21
、
B63H21/17
、
B63H5/08
、
B63B39/00
、
B63B35/00
发明人：
彭章明,李罗换,田晓庆,陈慧鹏,龚友平
申请人：
杭州电子科技大学
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