发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种基于动能自动行走的漂浮式海洋环境监测装置，以解决上述背景技术中提出的现有的类似于上述类型的浮体式海洋环境监测装置在使用时仅能作为海上环境下的海水取样或海水周边环境的检测，而并不能对海洋浅水海域沙床内沙石泥料的取样性检测，缺少这一取样机构或结构，因此其检测方式过于传统且单一的问题。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于动能自动行走的漂浮式海洋环境监测装置包括浮体式底盘和安装座；所述浮体式底盘为圆盘形结构，其顶面中间位置处设置有中心舱，中心舱内用于安装光伏转换装置，且在中心舱内对称设置有两处立柱；两处所述立柱之间的左右两侧分别安装有顶部带有光伏板的伸板，光伏板与中心舱内安装的光伏转换装置电性连接；两处所述立柱之间还安装有一组向外侧伸展的电机座，且在电机座的端部安装有电机，此电机垂直朝下设置，并且在其电机轴上安装有可旋转动作的主动齿轮；所述电机座的端部安装有用于与电机电性连接的遥控模块，且此遥控模块与地面现有的遥控装置红外线远程控制连接，并且也与中心舱内安装的光伏转换装置电性连接；
所述浮体式底盘的环形外壁上设有一圈环形槽道，按可旋转动作的方式配合有在其槽道腔中旋转动作的圈环；所述安装座为左右两处，它们将两处同样受遥控模块控制的两组螺旋桨安装于浮体式底盘的底面上，构成底装置底部自动式推进机构。
[0006] 进一步的：所述圈环的顶侧沿其环形表面焊接有转环，且在此转环内开设有一圈内齿环，此内齿环与电机底端头所安装的主动齿轮形成啮合传动。
[0007] 进一步的：所述转环环形外壁上还对称焊接有两处可与之同步旋转动作的螺纹套，通过两螺纹套均还呈垂直吊装的方式连接有吊杆。
[0008] 进一步的：两处所述吊杆的外侧按上下滑动配合的方式均设置有滑管结构的吊套，在吊套的底端通过铆钉连接的短吊绳均还吊连有取样罩。
[0009] 进一步的：所述取样罩均为弧形扣腔结构，在其外壁焊接有T形滑块结构的暂卡板。
[0010] 进一步的：所述吊杆的底端头均还吊焊有一处卡座，在卡座的内壁上均还焊接有T形滑槽样式的卡轨，取样罩通过暂卡板滑动插装于卡座上。
[0011] 进一步的：所述吊套的顶端面均还吊连有一根带有手柄的拉绳，所述吊杆的外壁通过焊接的一根柱杆向一侧转动配合有手轮，拉绳缠绕于手轮上。
[0012] 进一步的：所述安装座的内端面上均还开设有一道卡槽，且在卡槽内滑动配合有卡板，又通过左右对称的方式在卡板的底部焊接有两块带有安装孔的固定板。
[0013] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0014] 把现有的太阳能式海洋用漂浮式环境监测装置进行了功能添加，首先在其底部采用阻尼式设置的方式设置有可前后滑移动作的底部固定板，人为调节时固定板跟随卡板在底部来回滑移，使用时可将重物安装于两固定板上，前后位移动作时可用于调节漂浮式检测座的重力位置，根据其顶部所载放物体的数量在下水前可通过这种方式最大限度的调节平衡。
[0015] 把其环形结构的浮体式底盘周边开设了一圈环形槽道，通过转动配合的方式在此槽道内安装了一个转环，在转环左右两侧配装了可拆卸式的吊杆，在两吊杆的底端头均又通过滑动吊装的方式配合了一套取样罩，因此将本机构配于浮体式底盘上使用时，可令其随装置下海后深入浅海水域的泥浆沙石中，并通过顶部马达旋转的方式令两取样罩旋转运动，实现样本取样，随本装置到达海边后将其向上拉出，从而完成某浅水海域底部沙泥料的取样工作，对观测浅海水域的底部沙泥料具有同样的环境监测特性，提高了功能性。
