[0004] 针对现有技术中的问题，本发明提供了一种水上救援装置，可以精确的调整运动方向和自身姿态，可以稳定的在一个位置上保持静止状态，可以通过释放无线中继装置保证稳定的无线连接，可以通过红外摄像头在光线较暗或水质浑浊时工作，并且提供了搂抱、腋窝拖曳、把手等多种救援方式，解决了水上救援装置救援效率低、适用范围窄、稳定相差的问题。
[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种水上救援装置，包括用于提供浮力并为安装其他组件提供空间的主体、用于推进主体运动及左右转向的推进装置、用于控制主体向上或向下运动的方向控制装置、用于采集主体的姿态信息的传感器、用于调整主体的姿态并辅助其他装置完成主体的转向及抬升的姿态调整装置、用于采集救援对象状态的红外摄像头、用于装置与救生员之间进行无线通讯的无线通讯装置、用于在距离较远或通讯环境较差时进行无线中继的无线中继装置、用于固定救援对象的救生装置、用于采集主体的姿态信息并控制其他装置的控制系统和用于救生员进行远程控制的遥控器；所述的推进装置、方向控制装置、红外摄像头、传感器、姿态调整装置、红外摄像头、无线通讯装置、无线中继装置、救生装置、控制系统均安装在所述的主体上；所述的推进装置、方向控制装置、红外摄像头、传感器、姿态调整装置、红外摄像头、无线通讯装置、无线中继装置、救生装置分别通过导线与所述的控制系统相连接；所述的无线中继装置有N个；
[0006] 所述的姿态调整装置包括姿态调整电动机和姿态调整螺旋桨；所述的姿态调整电动机有4个；所述的姿态调整螺旋桨有4个；所述的4个姿态调整电动机分别固定地安装在主体的左前方、右前方、左后方和右后方；所述的4个姿态调整螺旋桨分别安装在4个姿态调整电动机的转轴上；4个姿态调整电动机分别通过电子调速器与所述的控制系统相连接；
[0007] 所述的无线中继装置包括用于让无线中继装置漂浮在水面上的壳体、用于防止壳体倾倒或飘走的配重块、用于无线中继的无线中继电路、用于检测无线信号强度并在强度低于一定数值时发送信号给控制系统的无线信号强度检测电路和用于在信号强度较差时释放壳体的释放装置；所述的壳体呈圆柱体结构；壳体底部呈半球形；所述的配重块设置在壳体的内部底部；所述的无线中继电路安装在壳体的上部内侧；所述的无线信号强度检测电路和释放装置安装在主体上；无线信号强度检测电路和释放装置分别通过导线与控制系统相连接。
[0008] 优选地，所述的主体包括用于提供浮力的浮动体、用于连接浮动体的连接体和用于将浮动体内部的水排出浮动体的微型水泵；所述的浮动体有2个；浮动体呈圆柱状腔体结构；浮动体前端呈半球形；浮动体后端呈圆台状；所述的连接体呈长方体结构；连接体的两端分别与两个浮动体相固定连接；所述的微型水泵安装在连接体下部；微型水泵通过水管分别与两个浮动体相连接；所述的传感器、无线通讯装置、控制系统均安装在所述的连接体内部；所述的红外摄像头通过摄像头安装座安装在连接体上方。
[0009] 优选地，所述的推进装置包括用于为推进螺旋桨提供动力的推进电动机和用于通过转动推进主体运动并使用差速法实现左右转向的推进螺旋桨；所述的推进电动机有2个；所述的推进螺旋桨有2个；所述的2个推进电动机分别固定地安装在2个浮动体的后端；所述的2个推进螺旋桨分别安装在2个推进电动机上。
[0010] 优选地，所述的方向控制装置包括用于控制方向拨片的角度的舵机和方向拨片；所述的舵机固定地安装在位于右边的浮动体的左侧；所述的方向拨片，方向与浮动体的中轴线相垂直地安装在两个浮动体之间；方向拨片的左侧与位于左边的浮动体相铰接；方向拨片的右侧安装在舵机的转轴上。
[0011] 优选地，所述的救生装置包括搂抱装置；所述的搂抱装置包括左搂抱杆、右搂抱杆、电动推杆；所述的左搂抱杆有2个；所述的右搂抱杆有2个；所述的电动推杆有2个；所述的左搂抱杆呈L形，分为水平部分和竖直部分，水平部分与竖直部分均呈杆状结构，竖直部分的上端与水平部分的左端相垂直的固定连接；所述的两个左搂抱杆的竖直部分的中部分别与位于左边的浮动体的左侧相铰接；两个左搂抱杆之间还设置有3个加固杆；所述的3个加固杆一端与位于前部的左搂抱杆相固定连接，另一端与位于后部的左搂抱杆相固定连接；所述的右搂抱杆呈L形，分为水平部分和竖直部分，水平部分与竖直部分均呈杆状结构，竖直部分的上端与水平部分的右端相垂直的固定连接；所述的两个右搂抱杆的竖直部分的中部分别与位于右边的浮动体的右侧相铰接；两个右搂抱杆之间还设置有3个加固杆；所述的3个加固杆一端与位于前部的右搂抱杆相固定连接，另一端与位于后部的左搂抱杆相固定连接；所述的两个电动推杆，一端分别与两个左搂抱杆的竖直部分的下端相铰接，另一端分别与两个右搂抱杆的竖直部分的下端相铰接；两个电动推杆分别通过导线与控制系统相连接。
[0012] 优选地，所述的救生装置包括用于从救援对象下方向上运动勾住救援对象的腋窝进行拖曳实现救援的腋窝拖曳装置、用于让救援对象手握的把手；所述的腋窝拖曳装置包括拖曳杆；所述的拖曳杆有2个；所述的拖曳杆呈L形，分为水平部分和竖直部分，水平部分与竖直部分均呈杆状结构，竖直部分的上端与水平部分的后端相垂直的固定连接；拖曳杆的横截面呈圆形；拖曳杆的竖直部分的下端竖直地固定地设置在浮动体上；所述的拖曳杆，水平部分的前端还设置有用于防止被施救者脱离的阻拦杆；所述的阻拦杆呈杆状结构；阻拦杆的上端竖直地与拖曳杆的水平部分的前端相固定连接；所述的两个拖曳杆分别固定地安装在两个浮动体的上方；所述的把手有4个；所述的四个把手分别设置在两个浮动体的上方和下方。
[0013] 优选地，所述的无线中继装置有2个。
[0014] 优选地，所述的释放装置包括安装架和电磁铁；所述的电磁铁有2个；所述的壳体由铁材质构成；所述的安装架呈长方体结构；安装架的两端分别与两个浮动体相固定连接；所述的安装架上设置有用于放置所述的无线中继装置的缺口；所述的缺口有2个；所述的两个电磁铁分别固定地安装在所述的缺口边沿；两个电磁铁分别通过导线与所述的控制系统相连接。
[0015] 优选地，所述的摄像头安装座包括步进电机；所述的步进电机，底部固定地安装在连接体上方；步进电机通过导线与所述的控制系统线相连接；所述的红外摄像头安装在步进电机的转轴上。
[0016] 优选地，所述的姿态调整螺旋桨外部设置有用于保护救援对象的姿态调整螺旋桨防护罩；所述的姿态调整螺旋桨防护罩呈网状结构；所述的推进螺旋桨外部设置有用于保护救援对象的推进螺旋桨防护罩；所述的推进螺旋桨防护罩呈网状结构。
[0017] 本发明的有益效果是：
[0018] (1)本发明的一种水上救援装置，可以精确的调整运动方向和自身姿态，可以稳定的在一个位置上保持静止状态，可以通过释放无线中继装置保证稳定的无线连接，可以通过红外摄像头在光线较暗或水质浑浊时工作，并且提供了搂抱、腋窝拖曳、把手等多种救援方式，解决了水上救援装置救援效率低、适用范围窄、稳定相差的问题。
[0019] (2)本发明的一种水上救援装置，通过安装4个螺旋桨达到可以精确姿态调整和方向控制的目的，使得操作者救援慌乱或昏迷的救援对象成为可能，增大了装置的适用范围，增强了救援工作的质量和效率。
[0020] (3)本发明的一种水上救援装置，通过设置自动释放的无线中继装置，使得操作者在距离救援对象较远的的时候或者救援无线通讯环境较差的时候通过遥控器操作装置实施救援成为可能，增大了适用范围。
[0021] (4)本发明的一种水上救援装置，浮动体呈圆柱状，姿态调整螺旋桨外部设置有用于保护救援对象的姿态调整螺旋桨防护罩，推进螺旋桨外部设置有用于保护救援对象的推进螺旋桨防护罩，尽可能减少了救援对象因慌乱而被装置割伤的可能性，安全可靠。
[0022] (5)本发明的一种水上救援装置，稳定可靠、救援效率高、适用范围广泛，在复杂的救援环境中均可发挥作用，适宜推广使用。
