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B63G8/00:水下舰艇，例如潜艇
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B63G13/00:舰艇上其他攻击或防御装备；以其为特点的舰艇
B63G1/00小组
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一种水下巡线机器人
一种水下巡线机器人
发明专利
有效专利
申请日：
2021-09-30
当前状态：
授权
国际分类号：
B63G8/16
、
B63G8/26
、
B63G8/38
、
B63C11/52
发明人：
章雪挺,李悦,沈才圳,孙尚炜
申请人：
杭州电子科技大学
一种可搭载磁力仪的水下拖曳体
一种可搭载磁力仪的水下拖曳体
发明专利
有效专利
[0001]本发明海洋工程与
申请日：
2022-04-27
当前状态：
授权
国际分类号：
B63C11/52
、
B63G8/38
、
B63B1/40
发明人：
田晓庆,窦荣,赵捷鑫,陈宏华,吴文吉
申请人：
杭州电子科技大学
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