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一种适用于潜水区域的拖体   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2019-12-18
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2020-06-23
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2021-09-10
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2039-12-18
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 发明专利
申请号 CN201911305641.7 申请日 2019-12-18
公开/公告号 CN111204428B 公开/公告日 2021-09-10
授权日 2021-09-10 预估到期日 2039-12-18
申请年 2019年 公开/公告年 2021年
缴费截止日
分类号 B63C11/52B63G8/14B63B3/00 主分类号 B63C11/52
是否联合申请 独立申请 文献类型号 B
独权数量 1 从权数量 5
权利要求数量 6 非专利引证数量 0
引用专利数量 0 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 被引证专利
专利权维持 3 专利申请国编码 CN
专利事件 事务标签 公开、实质审查、授权
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 杭州电子科技大学 当前专利权人 杭州电子科技大学
发明人 田晓庆、潘华辰、秦剑、葛浩凡、梁尚清、朱泽飞 第一发明人 田晓庆
地址 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街 邮编 310000
申请人数量 1 发明人数量 6
申请人所在省 浙江省 申请人所在市 浙江省杭州市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
河南大象律师事务所 代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
尹周
摘要
本发明属于一种适用于潜水区域的拖体,一种适用于潜水区域的拖体,包括前体和后体,所述的前体和后体均为中空结构,所述前体内设置有密封舱,所述密封舱设置有前密封盖和后密封盖,所述后密封盖内表面设置有电路板托架,所述密封舱与前体内壁之间设置有配重架,所述配重架包括有若干配重空间,所述配重空间内设置有配重环,所述前体外壁上设置有挂钩板,所述挂钩板上设置有若干挂钩孔;本发明中拖体通过缆绳连接在船上,连接位置可根据工程实际需求决定;密封舱周围可通过加载不同数量的配重环来调节重心位置,再辅之后体尾翼,使得该拖体姿态稳定性有较大幅度的提高。
  • 摘要附图
    一种适用于潜水区域的拖体
  • 说明书附图:图1
    一种适用于潜水区域的拖体
  • 说明书附图:图2
    一种适用于潜水区域的拖体
  • 说明书附图:图3
    一种适用于潜水区域的拖体
  • 说明书附图:图4
    一种适用于潜水区域的拖体
  • 说明书附图:图5
    一种适用于潜水区域的拖体
  • 说明书附图:图6
    一种适用于潜水区域的拖体
  • 说明书附图:图7
    一种适用于潜水区域的拖体
  • 说明书附图:图8
    一种适用于潜水区域的拖体
  • 说明书附图:图9
    一种适用于潜水区域的拖体
  • 说明书附图:图10
    一种适用于潜水区域的拖体
  • 说明书附图:图11
    一种适用于潜水区域的拖体
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2021-09-10 授权
2 2020-06-23 实质审查的生效 IPC(主分类): B63C 11/52 专利申请号: 201911305641.7 申请日: 2019.12.18
3 2020-05-29 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种适用于潜水区域的拖体,包括前体和后体,其特征在于:所述的前体和后体均为中空结构,所述前体内设置有密封舱,所述密封舱包括有前密封盖和后密封盖,所述后密封盖内表面设置有电路板托架,所述密封舱与前体内壁之间设置有配重架,所述配重架包括有若干配重空间,所述配重空间内设置有配重环,所述前体外壁上设置有挂钩板,所述挂钩板上设置有若干挂钩孔;所述配重架包括有两侧的横板、横板之间的弧形板、弧形板上端部的中心板,所述弧形板之间的空间为配重空间,所述的配重架设置有两个,两个配重架组成环形设置在密封舱外侧,后端的所述弧形板上设置有配重架连接孔,所述横板两端设置有固定连接孔;所述的配重环为半圆环形,所述的配重环上顶点的下部设置有矩形槽,所述的矩形槽卡设在中心板处。

2.根据权利要求1所述的适用于潜水区域的拖体,其特征在于:所述前体的总长度A为
500 mm‑2000 mm;所述的前体前端为椭圆形密封结构,所述椭圆形密封结构的内部设置有梯形台,所述前体的后端设置有前体连接台,所述前体连接台上设置有前体连接孔。

3.根据权利要求1所述的适用于潜水区域的拖体,其特征在于:所述后体的长度B与前体的长度A的比例为A/B=0.618;所述后体外壁上圆周均匀分布有四个尾翼,所述尾翼后部的长度1/4A,所述尾翼后部倾斜角的角度为18°‑45°;所述后体的前端设置有后体连接块,所述后体连接块上设置有后体连接孔,所述后体连接块与后体前部连接处设置有导槽,所述导槽的倾斜角的角度为25°‑55°。

4.根据权利要求1所述的适用于潜水区域的拖体,其特征在于:所述后体的中空直径为前体中空直径的1/5‑1/2。

5.根据权利要求1所述的适用于潜水区域的拖体,其特征在于:所述密封舱的外径D为
10 mm‑500 mm,密封舱的长度L为2D‑20D。

6.根据权利要求1所述的适用于潜水区域的拖体,其特征在于:所述的挂钩板厚度为前体平均厚度的1/2‑3,每个所述挂钩孔之间的距离为5‑20 cm。
说明书

技术领域

[0001] 本发明属于近海、湖泊、河道工程领域,尤其涉及一种适用于潜水区域的拖体。

背景技术

[0002] 水下拖体也叫拖曳体,它是在船只航行时,拖在船后,直接去测量水体相关水质、地形等参数的一种调查设备,目前已经广泛应用于水体水质监测与军、民调查等水下探测之中。
[0003] 拖体在潜水区域航行过程中,各种洋流、水下植物和漂浮动植物等外界因素的存在,使其产生了垂向力、俯仰力、重力等多种力作用,使前进过程中拖体姿态不稳定,进而,影响水下拖体的探测效果。并且拖体的重心位置不便于调节,不能根据需要来调整拖体的工作姿态。

发明内容

[0004] 本发明目的在于克服现有技术中存在的不足而提供一种适用于潜水区域的拖体。
[0005] 本发明的目的是这样实现的:一种适用于潜水区域的拖体,包括前体和后体,所述的前体和后体均为中空结构,所述前体内设置有密封舱,所述密封舱设置有前密封盖和后密封盖,所述后密封盖内表面设置有电路板托架,所述密封舱与前体内壁之间设置有配重架,所述配重架包括有若干配重空间,所述配重空间内设置有配重环,所述前体外壁上设置有挂钩板,所述挂钩板上设置有若干挂钩孔。
[0006] 所述前体的总长度A为500 mm‑2000 mm;所述的前体前端为椭圆形密封结构,所述椭圆形密封结构的内部设置有梯形台,所述前体的后端设置有前体连接台,所述前体连接台上设置有前体连接孔。
[0007] 所述后体的长度B与前体的长度A的比例为A/B=0.618;所述后体外壁上圆周均匀分布有四个尾翼,所述尾翼后部的长度1/4A,所述尾翼后部倾斜角的角度为18°‑45°;所述后体的前端设置有后体连接块,所述后体连接块上设置有后体连接孔,所述后体连接块与后体前部连接处设置有导槽,所述导槽的倾斜角的角度为25°‑55°。
[0008] 所述后体的中空直径为前体中空直径的1/5‑1/2。
[0009] 所述密封舱的外径D为10 mm‑500 mm,密封舱的长度L为2D‑20D。
[0010] 所述配重架包括有两侧的横板、横板之间的弧形板、弧形板上端部的中心板,所述弧形板之间的空间为配重空间,所述的配重架设置有两个,两个配重架组成环形设置在密封舱外侧,所述后端的弧形板上设置有配重架连接孔,所述横板两端设置有固定连接孔。
[0011] 所述的配重环为半圆环形,所述的配重环上顶点的下部设置有矩形槽,所述的矩形槽卡设在中心板处。
[0012] 所述的挂钩板厚度为前体平均厚度的1/2‑3,所述每个挂钩孔之间的距离为5‑20 cm。
[0013] 本发明将拖体设置为两段式设计,配之密封舱和多个挂钩孔,结构简单,装配方便,可操作性较强;前体、后体均采用中空型设计,使得拖体具有较大的内部空间;前体前端采用椭圆形,流线型的设计能很好地减小拖体前进中的阻力。其中前体与后体通过螺栓连接,方便拖体的拆装。密封舱里存放电子设备,可以根据用户需求直接更换电路板或相关的探测设备,可装载不同种类的探测设备。在密封舱上装载不同的配重环来控制拖体重心位置,辅之后体的尾翼和挂钩孔的调节,以达到拖体水下前进过程中的理想姿态如水平位置、俯仰状态等。

实施方案

[0025] 实施例1,如图1 图11所示,一种适用于潜水区域的拖体,包括前体1和后体2,所述~的前体1和后体2均为中空结构,在水下时10米一个标准大气压,本发明的前体和后体中空结构,能够保证内外的压力均衡,使本发明能够应用于水下50‑60米深。后体内可以设置高度计,所述后体2的中空直径为前体中空直径的1/5‑1/2。所述前体1的总长度A为500 mm‑
2000 mm;所述的前体1前端为椭圆形密封结构,而且前端采用椭圆形,流线型的设计能很好地减小拖体前进中的阻力,所述椭圆形密封结构的内部设置有梯形台101,梯形台便于配合密封舱,所述前体1的后端设置有前体连接台102,所述前体连接台102上设置有前体连接孔
103。所述后体2的长度B与前体1的长度A的比例为A/B=0.618;所述后体2外壁上圆周均匀分布有四个尾翼201,所述尾翼201后部的长度1/4A,所述尾翼201后部倾斜角的角度为18°‑
45°;使得该拖体姿态稳定性有较大幅度的提高。并且尾翼前半部分会使潜水区中的水草等一些浮游动、植物自动滑落。所述后体2的前端设置有后体连接块202,所述后体连接块上设置有后体连接孔203,通过螺栓将后体连接孔与前体连接孔连接在一起。所述后体连接块
202与后体前部连接处设置有导槽204,所述导槽204的倾斜角的角度为25°‑55°。所述前体1内设置有密封舱3,所述密封舱3的外径D为10 mm‑500 mm,密封舱3的长度L为2D‑20D。所述密封舱3设置有前密封盖301和后密封盖302,后密封盖上设置有后盖连接孔304,所述后密封盖302内表面设置有电路板托架303,电路板托架上固定设置电子设备,可以根据用户需求直接更换电路板或相关的探测设备。所述密封舱3与前体1内壁之间设置有配重架4,所述配重架4包括有若干配重空间,所述配重架4包括有两侧的横板401、横板401之间的弧形板
402、弧形板402上端部的中心板403,所述弧形板402之间的空间为配重空间,所述的配重架
4设置有两个,两个配重架4组成环形设置在密封舱3外侧,所述后端的弧形板402上设置有配重架连接孔404,通过螺栓将后盖连接孔与配重架连接孔连接在一起。配重架的设置能够便于放置不同数量的配重环。所述横板401两端设置有固定连接孔405。通过螺栓将两个配重架的固定连接孔连接在一起。所述配重空间内设置有配重环5,所述的配重环5为半圆环形,所述的配重环5上顶点的下部设置有矩形槽501,所述的矩形槽501卡设在中心板403处。
所述前体1外壁上设置有挂钩板6,所述挂钩板6上设置有若干挂钩孔601。所述的挂钩板6厚度为前体平均厚度的1/2‑3,所述每个挂钩孔601之间的距离为5‑20 cm。
[0026] 本发明中拖体通过缆绳连接在船上,连接位置可根据工程实际需求决定。前体内部装有密封舱,密封舱厚度取决于没水深度和材料的相关性能,通常不同材料,密封舱的厚度不等。密封舱周围可以根据需要布置不同数量的配重环,以保证该拖体重心位于前体与后体接触面的几何中心处。再辅之后体尾翼,使得该拖体姿态稳定性有较大幅度的提高。初始状态时,船以低速前进,当拖体自适应稳定后,即可调节到预定速度。
[0027] 上述实例仅为本发明的优选实例而已,并不用以限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

附图说明

[0014] 图1为本发明的结构示意图;
[0015] 图2为本发明前体内的剖视结构示意图;
[0016] 图3为本发明前体的结构示意图;
[0017] 图4为本发明前体的剖视结构示意图;
[0018] 图5为本发明后体的结构示意图;
[0019] 图6为本发明后体的剖视结构示意图;
[0020] 图7为本发明密封舱、外侧配重架和配重环的结构示意图;
[0021] 图8为图7中的剖视结构示意图;
[0022] 图9为本发明密封舱的结构示意图;
[0023] 图10为本发明配重架的结构示意图;
[0024] 图11为本发明配重环的结构示意图。
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