[0002] 声呐是各国海军进行水下监视使用的主要技术，用于对水下目标进行探测、分类、定位和跟踪；进行水下通信和导航，保障舰艇、反潜飞机和反潜直升机的战术机动和水中武器的使用。此外，声呐技术还广泛用于鱼雷制导、水雷引信，以及鱼群探测、海洋石油勘探、船舶导航、水下作业、水文测量和海底地质地貌的勘测等。声呐绳缆一般由拖缆、声阵段及尾绳组成，在使用过程中需要专门的装置对上述声呐绳缆拖曳、回收与释放。由于绳缆一般较长，收揽过程中需要进行排缆，而上述几段绳缆直径一般不同，故需先检测绳缆直径，而后根据绳缆直径进行排缆，此时，传统的卷缆与排缆同一动力输入的方式已无法满足要求，卷缆与排缆需采取各自独立的动力模块。另外，还需考虑调试情况下需要手动收放缆的情况。实用新型内容
[0003] 为了解决背景技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供了一种可分离式自动变径排缆声呐绳缆收放绞车，该装置可针对包含多种直径的绳缆进行自动变径排缆，具有电动与手动收放缆功能，并可根据实际安装需求，将装置进行分离式安装。
[0004] 本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
[0005] 本实用新型绞车包括绞车本体和外置部分，绞车本体包括卷取模块、排缆模块和可调底座，外置部分包括直径检测模块和导缆缓冲模块；卷取模块和排缆模块安装在可调底座上，声呐绳缆卷绕在卷取模块上，声呐绳缆经由排缆模块沿垂直于绳缆收放方向导向，然后经过直径检测模块测量直径后从导缆缓冲模块伸出。
[0006] 所述卷取模块包括卷筒、卷取减速器、离合器手柄、卷取电机、卷取编码器、第一轴承耳朵、底板、卷取手动摇柄和第二轴承耳朵；卷取减速器输入轴经离合器手柄和卷取电机输出轴连接，卷取减速器内部带有离合器，通过卷取减速器上的离合器手柄控制卷取减速器内部离合器，卷取电机尾部和卷取编码器连接；底板上的两侧分别固定有第一轴承耳朵与第二轴承耳朵，第一轴承耳朵与第二轴承耳朵之间安装卷筒，卷取减速器固定于第一轴承耳朵外壁，卷取减速器的输出轴穿过第一轴承耳朵后与卷筒的一端固定连接，卷筒的另一端穿过第二轴承耳朵后与卷取手动摇柄固定连接，卷筒上卷绕声呐绳缆。
[0007] 所述排缆模块包括排缆编码器、排缆电机、排缆减速器、丝杠模组、排缆口和排缆手动摇柄；排缆电机尾部与排缆编码器连接，排缆减速器输入轴与排缆电机输出轴连接；排缆减速器固定在丝杠模组的一端，排缆减速器的输出轴与丝杠模组的中心丝杠的一端固定连接，丝杠模组的中心丝杠的另一端固连有排缆手动摇柄，丝杠模组的移动滑块上固定安装有用于声呐绳缆穿过并沿垂直于收放方向导向的排缆口。
[0008] 所述可调底座包括安装支架和可调支腿；安装支架下端面四角设有四个可调支腿，安装支架通过四个可调支腿支撑安装在地面，通过调节可调支腿的长度调整绞车的水平度与高度。
[0009] 所述直径检测模块包括直径检测传感器、井字形走绳口、C形固定板；直径检测传感器固定在C形固定板上的两侧，井字形走绳口固定在C形固定板上；所述导缆缓冲模块包括中空式电磁抱闸、导缆底座、接近开关、缓冲弹簧和导缆喇叭口；导缆底座固定安装在C形固定板上，导缆底座后端面安装有中空式电磁抱闸，导缆底座前端面经缓冲弹簧与导缆喇叭口的小端固连，导缆底座的前端面与缓冲弹簧之间安装有接近开关；声呐绳缆从导缆缓冲模块的导缆喇叭口穿入再依次经导缆底座中心通孔、中空式电磁抱闸后伸入到直径检测模块的井字形走绳口，声呐绳缆从井字形走绳口穿过后经由直径检测传感器卷绕到绞车本体的卷筒上。
[0010] 所述的接近开关用于检测声呐绳缆端部被导缆喇叭口阻挡后继续收拢的极限位置。
[0011] 所述的直径检测传感器包括布置于声呐绳缆两侧的发射端和接收端，发射端向直径检测传感器发射信号后由接收端接收。
[0012] 本实用新型针对直径变化的绳缆能实现自动变径绳缆的排缆，使得回收到卷筒上的不同直径的绳缆在卷筒上均匀排列而避免了绳缆的相互挤压及塌落现象，并具有电动、手动两种收放模式。
[0013] 本实用新型绞车的导缆缓冲模块可减小末端荷载对绞车的冲击，并允许系绳以很大角度进入绞车而不会使得绳缆弯曲半径及摩擦力过大。根据不同船体的安装要求，该绞车可进行分离式安装。
[0014] 本实用新型具有的有益效果是：
[0015] 1、本实用新型针对直径变化的声呐绳缆，可实现自动变径排缆。
[0016] 2、本实用新型可根据实际使用需求，实现声呐绳缆的回收、释放与拖曳。
[0017] 3、本实用新型可根据实际工况，在电动、收到两张收放模式之间自由切换。
[0018] 4、本实用新型可减小末端荷载对绞车的冲击，并允许系绳以很大角度进入绞车而不会使得绳缆弯曲半径及摩擦力过大。
[0019] 5、本实用新型可根据安装空间的情况，将绞车本体与外置部分分离安装，使得安装更加灵活。
