[0027] 实施例
[0028] 如图1、2、3、5所示，一种易于调节的可调端梁1结构，包括端梁1和车轮组，所述端梁1两侧分别设置有内侧偏心轴承座2和外侧偏心轴承座3；所述的车轮组包括轮体4和安装所述轮体4的轮轴5，所述轮轴5两端均设置有调心轴承6，所述轮轴5的两端分别通过调心轴承6分别安装在所述内侧偏心轴承座2和外侧偏心轴承座3上；如图3～4所示，所述内侧偏心轴承座2外圆表面的中心线到轮轴5中心线的方向与所述外侧偏心轴承座3外圆表面的中心线到轮轴5中心线的方向相互垂直。
[0029] 本实施例以以下优选结构为例，如图3和4所示，所述内侧偏心轴承座2外圆表面的中心线到轮轴5中心线的方向为水平方向；所述外侧偏心轴承座3外圆表面的中心线到轮轴5中心线的方向为垂直方向。(如图3和4所示，在垂直方向上外侧偏心轴承座3外圆表面的中心线偏离轮轴5中心线的偏心量为e，在水平方向上无偏心量；在垂直方向上内侧偏心轴承座2外圆表面的中心线与轮轴5中心线无偏心量，在水平方向上偏心量为e)[0030] 为便于旋转所述的内侧偏心轴承座2和外侧偏心轴承座3，如图6和7所示，所述端梁1的内侧设置有用于安装内侧偏心轴承座2的内侧支撑板11，所述端梁1的外侧设置有用于安装外侧偏心轴承座3的外侧支撑板12；所述的内侧支撑板11与所述内侧偏心轴承座2外圆共中心线，所述的外侧支撑板12与所述的外侧偏心轴承座3外圆共中心线；所述的外侧支撑板12上设置有垂直偏斜检测孔13和水平偏斜检测孔14。
[0031] 为便于内侧偏心轴承座2和外侧偏心轴承座3的转动及固定，如图1、2和5所示，所述的内侧偏心轴承座2和外侧偏心轴承座3上均设置有调节块22，所述调节块22上设置有弧形槽23；所述内侧支撑板11和外侧支撑板12上与弧形槽23相对的位置均设置有螺栓24，所述螺栓24穿过该弧形槽23；所述调节块22上还设置有用于锁紧调节块22的锁紧螺钉。
[0032] 为便于对车轮组进行平移，如图1～4所示，所述内侧偏心轴承座2和外侧偏心轴承座3上设置有锁紧螺母21，通过松开一侧锁紧螺母21，拧紧另一侧锁紧螺母21颗将车轮组整体平移，实现对车轮中心线与轨道中心线偏离现象的调节；为避免锁紧螺母21在起重机运行过程中松脱，所述的内侧偏心轴承座2和外侧偏心轴承座3上设置有用于固定锁紧螺母21的紧定螺钉。
[0033] 对于大型钢结构而言机械加工的误差不可避免，并且端梁1在使用过程中焊接残余应力的释放不可避免的使钢结构发生变形，从而使调心轴承6轴线发生水平和垂直方向的偏斜。
[0034] 如图8所示，调整内侧偏心轴承座2时，内侧调心轴承6轴线的轨迹是以偏心量e绕端梁1内侧支撑板11中心线位置的圆形轨迹，H为轮轴5线垂直方向移动的距离，δH为调整调心轴承6轴线垂直方向移动时，引起水平方向的扰动，α为内侧偏心轴承座2沿内侧支撑板11中心线旋转的角度。公式(1)如下：
[0035]
[0036]
[0037] 如图9所示，调整外侧偏心轴承座3时，外侧调心轴承6轴线的轨迹为以偏心量e绕端梁1外侧支撑板12中心线位置的圆形轨迹，L为轮轴5线水平方向移动距离，δL为调整调心轴承6轴线水平方向移动时，引起垂直方向的扰动，β为外侧偏心轴承座3沿外侧支撑板12中心线旋转的角度。公式(2)如下：
[0038]
[0039]
[0040] 根据公式(1)和公式(2)计算得到的内侧偏心轴承座2、外侧偏心轴承座3调整时，调心轴承6轴线随旋转角度的变化，如图10所示。从图中10可以看出，对可调端梁1内侧偏心轴承座2进行调整时，内侧调心轴承6的轴线进行垂直方向的调整，变化范围为(-0.52～0.52)×e，而对内侧调心轴承6轴线水平方向的扰动量仅为(-0.03～0.03)×e，两者相差超过15倍，在工程实际应用中可以近似认为，对内侧调心轴承6轴线进行调整时，会对轮轴5线的垂直偏斜进行调整，但不会对轮轴5线水平偏斜造成影响。同样的，对外侧调心轴承6轴线进行调整时，会对轮轴5线的水平偏斜进行调整，但不会对轮轴5线垂直偏斜造成影响。
[0041] 以轮体4直径为250mm的可调端梁1为例，如图5所示，研究内侧偏心轴承座2、外侧偏心轴承座3调整时轮体4端面和端梁1钢结构之间的尺寸变化，其名义测量尺寸Len为43mm。
[0042] 调整内侧偏心轴承座2、外侧偏心轴承座3时测量尺寸Len的变化结果如图11所示。其中L1-I和L2-I为内侧偏心轴承座2调整时，垂直偏斜检测孔13和水平偏斜检测孔14处轮体4端面和端梁1钢结构之间的的尺寸变化；L1-O和L2-O为外侧偏心轴承座3调整时，垂直偏斜检测孔13和水平偏斜检测孔14处轮体4端面和端梁1钢结构之间的尺寸变化。
[0043] 从图中可以看出，通过外侧偏心轴承座3调整时，轮体4端面和钢结构尺寸变化可以达到1.19毫米，而扰动仅仅为0.08毫米。
[0044] 在起重机使用过程中，如果发生了啃轨现象，可调端梁1的调整方法可以按如下步骤进行。
[0045] 1)通过端梁1垂直偏斜检测孔13和水平偏斜检测孔14测量轮体4端面和端梁1钢结构之间的尺寸，并将测量结果分别记为L1和L2。
[0046] 2)首先向一侧旋转内侧偏心轴承座2，通过垂直偏斜检测孔13测量尺寸L1，如果L1与设计理论值相比较呈增加趋势，则反方向旋转内侧偏心轴承座2，使测量结果L1趋近与设计的理论值，同时保证水平偏斜检测孔14测量尺寸L2取得最小值。
[0047] 3)然后向一侧旋转外侧偏心轴承座3，通过水平偏斜检测孔14测量尺寸L2，如果L2与设计理论值相比较呈增加趋势，则反方向旋转外侧偏心轴承座3，使测量结果L2趋近与设计的理论值，同时保证垂直偏斜检测孔13测量尺寸L1取得最小值。
[0048] 4)在实际调整过程中，可以使L2的值小于L1，此时，车轮组呈“外八字”偏斜，该种偏斜形式是一种比较理想的装配形式。
[0049] 5)当调整完成后测量得到的尺寸L1比设计尺寸大时，可以松开外侧锁紧螺母21，然后旋紧内侧锁紧螺母21使得车轮组整体向外侧移动；当调整完成后测量得到的尺寸L1比设计尺寸小时，可以松开内侧锁紧螺母21，然后旋紧外侧锁紧螺母21使得车轮组整体向右移动。
[0050] 6)整体调整完成后，通过紧定螺钉固定锁紧螺母21，防止锁紧螺母21在起重机运行过程中松脱。
[0051] 应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。
