发明内容
[0003] 有鉴于此，本发明的目的在于提供一种可以提高隧道挖掘施工安全性且结构简单的岩石隧道掘进装置，不仅造价低廉，而且可以加快岩石隧道的施工速度，同时对山体结构的影响较小。
[0004] 为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：一种岩石隧道掘进装置，包括掘进驱动机构、掘进安装架机构、掘进机构和行走机构，所述掘进机构包括金刚石串珠绳锯、岩石切割用圆盘锯、绳锯安装支架、绳锯主动工字轮和大于或等于两个绳锯定位轮构件，所述绳锯定位轮构件包括安装轴、左支撑轴承、右支撑轴承、连接件、左半工字轮和右半工字轮，所述左半工字轮套在所述左支撑轴承外圈上且与所述左支撑轴承外圈固定连接，所述左支撑轴承内圈套在所述安装轴的左端上且与所述安装轴的左端固定连接，所述安装轴的右端上套有所述右支撑轴承且所述安装轴的右端与所述右支撑轴承内圈固定连接，所述右支撑轴承外圈上套有所述右半工字轮且所述右支撑轴承外圈与所述右半工字轮固定连接，所述连接件的第一端与位于所述左半工字轮和所述右半工字轮之间的所述安转轴固定连接，所述连接件分别于所述左半工字轮和所述右半工字轮间隙装配，所述左半工字轮和所述右半工字轮组合成外圈设有限位槽的绳锯定位工字轮；所述掘进驱动机构和所述绳锯安装架分别安装在所述掘进安装架机构上，所述掘进安装架机构设在所述行走机构的上方且与所述行走机构固定连接；所述绳锯定位工字轮通过所述连接件与所述绳锯安装支架固定连接，所述绳锯主动工字轮安装在所述绳锯安装支架上，所述绳锯主动工字轮和所述绳锯定位工字轮通过所述金刚石串珠绳锯驱动连接，与所述绳锯定位工字轮接触的所述金刚石串珠绳锯设置在所述绳锯定位工字轮的限位槽内，与所述绳锯主动工字轮接触的所述金刚石串珠绳锯设置在所述绳锯主动工字轮的限位槽内；所述掘进驱动机构与所述绳锯主动工字轮驱动连接；所述左半工字轮左侧面上设有一个所述岩石切割用圆盘锯且与所述岩石切割用圆盘锯的右侧面固定连接；所述右半工字轮右侧面上设有一个所述岩石切割用圆盘锯且与所述岩石切割用圆盘锯的左侧面固定连接。
[0005] 上述岩石隧道掘进装置，所述掘进驱动机构为力矩电机。
[0006] 上述岩石隧道掘进装置，所述行走机构为重型脚轮。
[0007] 上述岩石隧道掘进装置，所述绳锯安装支架包括定位工字轮支撑杆和绳锯安装板；所述连接件的第二端与所述定位工字轮支撑杆的第一端固定连接，所述定位工字轮支撑杆的第二端与所述绳锯安装板铰接且所述定位工字轮支撑杆可通过支撑杆定位销与所述绳锯安装板固定连接。
[0008] 上述岩石隧道掘进装置，所述掘进机构还包括绳锯松紧调整结构，所述绳锯松紧调整结构包括松紧调整用工字轮和调整用工字轮支撑杆，所述松紧调整用工字轮设在所述绳锯定位工字轮和所述绳锯工字主动工字轮之间，所述松紧调整用工字轮与所述调整用工字轮支撑杆的一端通过调整用工字轮轮轴固定连接且所述松紧调整用工字轮能以所述调整用工字轮轮轴为轴自由转动，所述调整用工字轮支撑杆的另一端与所述绳锯安装板铰接且所述调整用工字轮支撑杆可通过定位销钉与所述绳锯安装板固定连接。
[0009] 上述岩石隧道掘进装置，当所述绳锯定位工字轮为两个时，两个所述绳锯定位工字轮与所述绳锯工字主动工字轮成等腰三角形结构装配，所述等腰三角形的顶角所在的顶点位于所述绳锯工字主动工字轮的转轴上。
[0010] 上述岩石隧道掘进装置，所述松紧调整用工字轮与所述绳锯定位工字轮和所述绳锯工字主动工字轮分设在所述金刚石串珠绳锯相对的两侧。
[0011] 上述岩石隧道掘进装置，所述松紧调整用工字轮中心轴与所述绳锯定位工字轮中心轴之间的距离大于所述松紧调整用工字轮中心轴与所述绳锯工字主动工字轮中心轴之间的距离。
[0012] 上述岩石隧道掘进装置，所述岩石隧道掘进装置还包括冷却机构，所述冷却机构与所述掘进安装架机构连接，所述冷却机构的冷却液流出端设在所述连接件的第一端上。
[0013] 上述岩石隧道掘进装置，所述岩石切割用圆盘锯为有齿圆盘锯，所述有齿圆盘锯的两个相邻的锯齿之间设有携渣槽，所述携渣槽包括半球形槽、第一喇叭状槽和第二喇叭状槽，所述第一喇叭状槽的开口方向朝向所述有齿圆盘锯的轴心，所述第二喇叭状槽的开口方向远离所述有齿圆盘锯的轴心；所述半球形槽的开口端与所述第一喇叭状槽的开口端导通连接，所述第一喇叭状槽的缩口端与所述第二喇叭状槽的缩口端导通连接。
[0014] 本发明的有益效果如下：
[0015] 1.采用本发明可以对隧道掘进方向上的岩石进行整体切块，从而可以获得成块的石材并将石材用于雕刻等产品的加工，提高岩石的利用率，创造额外的经济价值。
[0016] 2.由于本发明岩石切割用圆盘锯对岩石切出用于将绳锯定位工字轮放入岩石体内的凹槽，便于绳锯定位工字轮带着金刚石串珠绳锯进入凹槽内，从而使两个绳锯定位工字轮之间的金刚石串珠绳锯能够压在岩石的表面并在掘进驱动机构驱动下对岩石进行切割，从而免去先打炮眼再爆破的麻烦，同时提高了施工安全。
[0017] 3.本发明采用岩石整体切割便于后期对隧道内壁的修整，减少隧道后期施工的工作量，有利于加快隧道掘进施工的进度。
[0018] 4.本发明采用岩石整体切割，减少了隧道掘进过程中碎石的产生量，也就减少了碎石的清理工作，有利于提高隧道掘进速度。
