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一种煤矿开采用掘进装置   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2021-02-05
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2021-07-02
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2041-02-05
基本信息
有效性 实质审查 专利类型 发明专利
申请号 CN202110158645.8 申请日 2021-02-05
公开/公告号 CN112943280A 公开/公告日 2021-06-11
授权日 预估到期日 2041-02-05
申请年 2021年 公开/公告年 2021年
缴费截止日
分类号 E21D9/10 主分类号 E21D9/10
是否联合申请 独立申请 文献类型号 A
独权数量 1 从权数量 7
权利要求数量 8 非专利引证数量 0
引用专利数量 7 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 CN101021150A、CN109555533A、CN210422630U、CN210768772U、CN210919043U、CN211422636U、CN113482649A 被引证专利
专利权维持 99 专利申请国编码 CN
专利事件 事务标签 公开、实质审查
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 胡春花 当前专利权人 胡春花
发明人 胡春花 第一发明人 胡春花
地址 山东省青岛市城阳区天河路2号天竺嘉园2号楼2单元804室 邮编 266041
申请人数量 1 发明人数量 1
申请人所在省 山东省 申请人所在市 山东省青岛市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
摘要
本发明公开了一种煤矿开采用掘进装置,包括掘进机本体,掘进机本体包括活动座,活动座转动设置在掘进机本体上,掘进机本体了两侧安装有多个传动轮,且传动轮外壁上设有履带,活动座上转动设有切割机构,切割机构包括活动架,活动架转动设置在活动座一端,活动架一端固定安装有转杆,且转杆上固定安装有切割头;与现有技术相比,通过固定套筒内部的挤压弹簧能够在金属杆与岩石撞击时起到缓冲的作用,能够减少破碎头的磨损,金属杆复位回缩过程中,进水腔内部的水能够在离心力的作用下输送至排水腔内,然后接着金属杆能够在挤压弹簧的作用下复位,使水从排水口处排出,快速喷洒在破碎头表面,具有更好地冷却效果。
  • 摘要附图
    一种煤矿开采用掘进装置
  • 说明书附图:图1
    一种煤矿开采用掘进装置
  • 说明书附图:图2
    一种煤矿开采用掘进装置
  • 说明书附图:图3
    一种煤矿开采用掘进装置
  • 说明书附图:图4
    一种煤矿开采用掘进装置
  • 说明书附图:图5
    一种煤矿开采用掘进装置
  • 说明书附图:图6
    一种煤矿开采用掘进装置
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2021-07-02 实质审查的生效 IPC(主分类): E21D 9/10 专利申请号: 202110158645.8 申请日: 2021.02.05
2 2021-06-11 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种煤矿开采用掘进装置,包括掘进机本体(1),其特征在于:所述掘进机本体(1)包括活动座(11),所述活动座(11)转动设置在掘进机本体(1)上,所述掘进机本体(1)了两侧安装有多个传动轮,且传动轮外壁上设有履带(12),所述活动座(11)上转动设有切割机构(2),所述切割机构(2)包括活动架(21),所述活动架(21)转动设置在活动座(11)一端,所述活动架(21)一端固定安装有转杆,且转杆上固定安装有切割头(22),所述切割头(22)表面固定安装有多个破碎头(3),所述切割头(22)内部开设有储水腔。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿开采用掘进装置,其特征在于:所述破碎头(3)包括连接杆(34),所述连接杆(34)固定安装在切割头(22)表面,所述连接杆(34)内部开设有有进水管(35),所述进水管(35)与储水腔固定连接,所述破碎头(3)内部开设有活动腔(32),所述活动腔(32)内活动插设有金属杆(31),所述金属杆(31)上转动设有一对摆动块(311),所述摆动块(311)具有弹性,所述摆动块(311)上开设有V形槽,且V形槽内固定连接有弹性板(312),所述摆动块(311)一端固定连接有弹性杆(313),所述活动腔(32)侧壁上固定设有震动机构(5),所述活动腔(32)间固定连接有有固定板,所述金属杆(31)活动插设在固定板上,所述活动腔(32)内壁底部固定连接有固定套筒(36),所述金属杆(31)活动插设在固定套筒(36)内,所述固定套筒(36)内固定安装有挤压弹簧,且挤压弹簧一端与金属杆(31)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿开采用掘进装置,其特征在于:所述震动机构(5)包括震动膜(51),所述震动膜(51)均匀设置在活动腔(32)内壁上,所述弹性杆(313)与震动膜(51)表面相抵,所述震动膜(51)内开设有震动腔(52),所述震动腔(52)内固定连接有多个震动弹簧(54),所述震动弹簧(54)间固定连接有活动球(53)。

4.根据权利要求2所述的一种煤矿开采用掘进装置,其特征在于:所述金属杆(31)底部两侧固定连接有一对第一弧形杆(371),所述第一弧形杆(371)上固定连接有第二弧形杆(372),所述第二弧形杆(372)一端固定连接在活动腔(32)内壁底部,所述第二弧形杆(372)一端固定连接有转盘(37),所述转盘(37)侧壁上固定连接有多个啮齿,所述转盘(37)底部设有冷却机构(4)。

5.根据权利要求4所述的一种煤矿开采用掘进装置,其特征在于:所述冷却机构(4)包括活动板(41),所述活动板(41)上固定连接有多个啮齿,所述活动板(41)与转盘(37)上的啮齿相互啮合,所述活动板(41)一端固定连接有活塞板(42),所述破碎头(3)内部开设有有一对进水腔(33),所述进水腔(33)一端固定连接有连接管道(331),所述连接管道(331)一端固定连接在进水管(35)侧壁底部,所述进水腔(33)底部设有排水腔(38),所述进水腔(33)与排水腔(38)间固定连接有密封板(43),所述密封板(43)内设有滑动腔,所述活塞板(42)活动插设在滑动腔内,所述活塞板(42)上开设有第一进水孔(421),所述密封板(43)上开设有第二进水孔(431)。

6.根据权利要求5所述的一种煤矿开采用掘进装置,其特征在于:所述排水腔(38)内部滑动设有挤压板(381),所述挤压板(381)两端固定连接有密封块,所述排水腔(38)底部开设有排水口,且排水口底部固定连接有限流块。

7.根据权利要求2所述的一种煤矿开采用掘进装置,其特征在于:所述金属杆(31)中部两端铰接有一对铰接杆,且铰接滑杆一端固定连接有限位机构(6)。

8.根据权利要求7所述的一种煤矿开采用掘进装置,其特征在于:所述限位机构(6)包括限位杆(61),所述限位杆(61)活动插设在排水腔(38)一端侧壁上,所述限位杆(61)内部开设有一对气压腔(611),所述气压腔(611)内壁底部固定连接有复位弹簧(65),所述复位弹簧(65)一端固定连接有滑板(62),所述滑板(62)上固定连接有多个固定杆(63),所述固定杆(63)贯穿气压腔(611)外壁且固定连接有橡胶块(631),所述橡胶块(631)上固定连接有多个倒刺,所述限位杆(61)一端开设有进气口(64),所述进气口(64)一端固定连接有一对输气管(641),所述输气管(641)一端固定连接在气压腔(611)侧壁上。
说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及煤矿开采技术领域,具体为一种煤矿开采用掘进装置。

背景技术

[0002] 掘进机是用于平直地面开凿巷道的机器。掘进机类型多:按作业对象分为普通机子与隧道掘进机;按作业方式分为开敞式掘进机和护盾式掘进机,工作方式:主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。随着行走机构向前推进,工作机构中的切割头不断破碎岩石,并将碎岩运走。有安全、高效和成巷质量好等优点,但造价大,构造复杂,损耗也较大,而且掘进机在切割破碎过程中需要冷却,但是在掘进机工作过程中无法直接对切割头进行洒水冷却,在切割头上额外设置喷嘴经常会因为在切割过程中径向力过大导致密封水的零件损坏,导致冷却水外泄们无法持续对切割头进行降温冷却,导致其他零件在工作过程中温度过高导致使用寿命缩短,为此我们提出一种煤矿开采用掘进装置用于解决上述问题。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种煤矿开采用掘进装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
[0004] 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种煤矿开采用掘进装置,包括掘进机本体,所述掘进机本体包括活动座,所述活动座转动设置在掘进机本体上,所述掘进机本体了两侧安装有多个传动轮,且传动轮外壁上设有履带,传动轮转动,带动履带转动,使掘进机本体向前推进,所述活动座上转动设有切割机构,所述切割机构包括活动架,所述活动架转动设置在活动座一端,所述活动架一端固定安装有转杆,且转杆上固定安装有切割头,所述切割头表面固定安装有多个破碎头,所述切割头内部开设有储水腔,储水腔内部的水能够通过进水管输送至进水腔。
[0005] 优选的,所述破碎头包括连接杆,所述连接杆固定安装在切割头表面,所述连接杆内部开设有有进水管,所述进水管与储水腔固定连接,所述破碎头内部开设有活动腔,所述活动腔内活动插设有金属杆,所述金属杆上转动设有一对摆动块,所述摆动块具有弹性,所述摆动块上开设有V形槽,且V形槽内固定连接有弹性板,所述摆动块一端固定连接有弹性杆,所述活动腔侧壁上固定设有震动机构,所述活动腔间固定连接有有固定板,所述金属杆活动插设在固定板上,所述活动腔内壁底部固定连接有固定套筒,所述金属杆活动插设在固定套筒内,所述固定套筒内固定安装有挤压弹簧,且挤压弹簧一端与金属杆固定连接,在对岩石等进行切割破碎的过程中,硬度较高的岩石会对金属杆产生向内的力,使金属杆向内回缩一端距离,固定套筒内部的挤压弹簧能够起到缓冲的作用,减缓破碎头与岩石之间的冲击力,能够减少破碎头的磨损,增加使用寿命。
[0006] 优选的,所述震动机构包括震动膜,所述震动膜均匀设置在活动腔内壁上,所述弹性杆与震动膜表面相抵,所述震动膜内开设有震动腔,所述震动腔内固定连接有多个震动弹簧,所述震动弹簧间固定连接有活动球,当弹性杆能够与震动膜发生碰撞使,震动弹簧和活动球能够将震动效果放大。
[0007] 优选的,所述金属杆底部两侧固定连接有一对第一弧形杆,所述第一弧形杆上固定连接有第二弧形杆,所述第二弧形杆一端固定连接在活动腔内壁底部,所述第二弧形杆一端固定连接有转盘,所述转盘侧壁上固定连接有多个啮齿,所述转盘底部设有冷却机构,在金属杆回缩的过程中,能够带动第一弧形杆发生形变,从而使第二弧形杆形变,能够带动转盘向外侧移动。
[0008] 优选的,所述冷却机构包括活动板,所述活动板上固定连接有多个啮齿,所述活动板与转盘上的啮齿相互啮合,所述活动板一端固定连接有活塞板,所述破碎头内部开设有有一对进水腔,所述进水腔一端固定连接有连接管道,所述连接管道一端固定连接在进水管侧壁底部,所述进水腔底部设有排水腔,所述进水腔与排水腔间固定连接有密封板,所述密封板内设有滑动腔,所述活塞板活动插设在滑动腔内,所述活塞板上开设有第一进水孔,所述密封板上开设有第二进水孔,转盘能够带动活动板向内运动,能够使活塞板向外运动,使第一进水孔和第二进水孔贯穿,进水腔内部的水能够在离心力的作用下输送至排水腔内,然后接着来自岩石的挤压消失后,金属杆能够在挤压弹簧的作用下复位,第一弧形杆和第二弧形杆均能够复位,活塞板能够回缩,将进水腔与排水腔隔绝。
[0009] 优选的,所述排水腔内部滑动设有挤压板,所述挤压板两端固定连接有密封块,所述排水腔底部开设有排水口,且排水口底部固定连接有限流块,通过挤压板向外侧运动,对排水腔内部的水进行挤压,使水从排水口处排出,且排水口上设有限流块,水流能够被转化成水雾,快速喷洒在破碎头表面。
[0010] 优选的,所述金属杆中部两端铰接有一对铰接杆,且铰接滑杆一端固定连接有限位机构,金属杆复位能够带动铰接杆移运动。
[0011] 优选的,所述限位机构包括限位杆,所述限位杆活动插设在排水腔一端侧壁上,所述限位杆内部开设有一对气压腔,所述气压腔内壁底部固定连接有复位弹簧,所述复位弹簧一端固定连接有滑板,所述滑板上固定连接有多个固定杆,所述固定杆贯穿气压腔外壁且固定连接有橡胶块,所述橡胶块上固定连接有多个倒刺,所述限位杆一端开设有进气口,所述进气口一端固定连接有一对输气管,所述输气管一端固定连接在气压腔侧壁上,在金属杆向内移动的过程中,挤压板能够在金属杆的作用下向内移动,排水腔内部腔体能够通过进气管进入输送至气压腔内,能够推动滑板向外移动,能够带动固定杆向外运动,使橡胶块卡设在限位槽内,能够起到限位作用。
[0012] 与现有技术相比,本发明的有益效果是:
[0013] 1、通过固定套筒内部的挤压弹簧能够在金属杆与岩石撞击时起到缓冲的作用,减缓破碎头与岩石之间的冲击力,能够减少破碎头的磨损,增加使用寿命,具有比较好的经济效益;
[0014] 2、通过金属杆能够带动摆动块转动,摆动块能够在弹性板的作用下向两侧扩张,弹性杆能够对震动膜进行击打,能够带动震动弹簧运动,使活动球开始运动,能够将震动放大,使破碎头具有更好地破碎效果,能够提高掘进装置的工作效率;
[0015] 3、通过金属杆复位回缩,能够带动第一弧形杆和第二弧形杆形变,能够带动转盘转动,使相互啮合的活动板向内运动,使活塞板向外运动,让第一进水孔和第二进水孔贯穿,进水腔内部的水能够在离心力的作用下输送至排水腔内,然后接着来自岩石的挤压消失后,金属杆能够在挤压弹簧的作用下复位,能够使挤压板向外侧运动,对排水腔内部的水进行挤压,使水从排水口处排出,且排水口上设有限流块,水流能够被转化成水雾,快速喷洒在破碎头表面,具有更好地冷却效果;
[0016] 4、通过金属杆复位回缩,摆动块受到向内挤压的力,能够使摆动块缓缓复位,弹性杆能够与震动膜发生碰撞,通过震动弹簧和活动球将震动效果放大,将破碎头表面的岩石碎屑抖落,避免岩石碎屑等吸收一部分水雾,使冷却机构具有更好的冷却效果。

实施方案

[0024] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0025] 请参阅图1‑6,本发明提供一种技术方案:一种煤矿开采用掘进装置,包括掘进机本体1,掘进机本体1包括活动座11,活动座11转动设置在掘进机本体1上,掘进机本体1了两侧安装有多个传动轮,且传动轮外壁上设有履带12,传动轮转动,带动履带12转动,使掘进机本体1向前推进,活动座11上转动设有切割机构2,切割机构2包括活动架21,活动架21转动设置在活动座11一端,活动架21一端固定安装有转杆,且转杆上固定安装有切割头22,切割头22表面固定安装有多个破碎头3,切割头22内部开设有储水腔,储水腔内部的水能够通过进水管35输送至进水腔33。
[0026] 破碎头3包括连接杆34,连接杆34固定安装在切割头22表面,连接杆34内部开设有有进水管35,进水管35与储水腔固定连接,破碎头3内部开设有活动腔32,活动腔32内活动插设有金属杆31,金属杆31上转动设有一对摆动块311,摆动块311具有弹性,摆动块311上开设有V形槽,且V形槽内固定连接有弹性板312,摆动块311一端固定连接有弹性杆313,活动腔32侧壁上固定设有震动机构5,活动腔32间固定连接有有固定板,金属杆31活动插设在固定板上,活动腔32内壁底部固定连接有固定套筒36,金属杆31活动插设在固定套筒36内,固定套筒36内固定安装有挤压弹簧,且挤压弹簧一端与金属杆31固定连接,在对岩石等进行切割破碎的过程中,硬度较高的岩石会对金属杆31产生向内的力,使金属杆31向内回缩一端距离,固定套筒36内部的挤压弹簧能够起到缓冲的作用,减缓破碎头3与岩石之间的冲击力,能够减少破碎头3的磨损,增加使用寿命。
[0027] 震动机构5包括震动膜51,震动膜51均匀设置在活动腔32内壁上,弹性杆313与震动膜51表面相抵,震动膜51内开设有震动腔52,震动腔52内固定连接有多个震动弹簧54,震动弹簧54间固定连接有活动球53,当弹性杆313能够与震动膜51发生碰撞使,震动弹簧54和活动球53能够将震动效果放大。
[0028] 金属杆31底部两侧固定连接有一对第一弧形杆371,第一弧形杆371上固定连接有第二弧形杆372,第二弧形杆372一端固定连接在活动腔32内壁底部,第二弧形杆372一端固定连接有转盘37,转盘37侧壁上固定连接有多个啮齿,转盘37底部设有冷却机构4,在金属杆31回缩的过程中,能够带动第一弧形杆371发生形变,从而使第二弧形杆372形变,能够带动转盘37向外侧移动。
[0029] 冷却机构4包括活动板41,活动板41上固定连接有多个啮齿,活动板41与转盘37上的啮齿相互啮合,活动板41一端固定连接有活塞板42,破碎头3内部开设有有一对进水腔33,进水腔33一端固定连接有连接管道331,连接管道331一端固定连接在进水管35侧壁底部,进水腔33底部设有排水腔38,进水腔33与排水腔38间固定连接有密封板43,密封板43内设有滑动腔,活塞板42活动插设在滑动腔内,活塞板42上开设有第一进水孔421,密封板43上开设有第二进水孔431,转盘37能够带动活动板41向内运动,能够使活塞板42向外运动,使第一进水孔421和第二进水孔431贯穿,进水腔33内部的水能够在离心力的作用下输送至排水腔38内,然后接着来自岩石的挤压消失后,金属杆31能够在挤压弹簧的作用下复位,第一弧形杆371和第二弧形杆372均能够复位,活塞板42能够回缩,将进水腔33与排水腔38隔绝。
[0030] 排水腔38内部滑动设有挤压板381,挤压板381两端固定连接有密封块,排水腔38底部开设有排水口,且排水口底部固定连接有限流块,通过挤压板381向外侧运动,对排水腔38内部的水进行挤压,使水从排水口处排出,且排水口上设有限流块,水流能够被转化成水雾,快速喷洒在破碎头3表面。
[0031] 金属杆31中部两端铰接有一对铰接杆,且铰接滑杆一端固定连接有限位机构6,金属杆31复位能够带动铰接杆移运动。
[0032] 限位机构6包括限位杆61,限位杆61活动插设在排水腔38一端侧壁上,限位杆61内部开设有一对气压腔611,气压腔611内壁底部固定连接有复位弹簧65,复位弹簧65一端固定连接有滑板62,滑板62上固定连接有多个固定杆63,固定杆63贯穿气压腔611外壁且固定连接有橡胶块631,橡胶块631上固定连接有多个倒刺,限位杆61一端开设有进气口64,进气口64一端固定连接有一对输气管641,输气管641一端固定连接在气压腔611侧壁上,在金属杆31向内移动的过程中,挤压板381能够在金属杆31的作用下向内移动,排水腔38内部腔体能够通过进气管35进入输送至气压腔611内,能够推动滑板62向外移动,能够带动固定杆63向外运动,使橡胶块631卡设在限位槽内,能够起到限位作用。
[0033] 工作原理:在对煤矿进行开采的过程中,通过驱动电机能够带动转杆转动,能够使切割头22转动,使切割头22对煤矿进行切割破碎,同时传动轮转动,带动履带12转动,使掘进机本体1向前推进,在对岩石等进行切割破碎的过程中,硬度较高的岩石会对金属杆31产生向内的力,使金属杆31向内回缩一端距离,固定套筒36内部的挤压弹簧能够起到缓冲的作用,减缓破碎头3与岩石之间的冲击力,能够减少破碎头3的磨损,增加使用寿命,具有比较好的经济效益,同时在金属杆31回缩的过程中,能够带动第一弧形杆371发生形变,从而使第二弧形杆372形变,能够带动转盘37向外侧移动,使相互啮合的活动板41向内运动,能够使活塞板42向外运动,使第一进水孔421和第二进水孔431贯穿,进水腔33内部的水能够在离心力的作用下输送至排水腔38内,在金属杆31向内移动的过程中,挤压板381能够在金属杆31的作用下向内移动,排水腔38内部腔体能够通过进气管35进入输送至气压腔611内,能够推动滑板62向外移动,能够带动固定杆63向外运动,使橡胶块631卡设在限位槽内,且金属杆31能够带动摆动块311转动,摆动块311能够在弹性板312的作用下向两侧扩张,弹性杆313能够对震动膜51进行击打,能够带动震动弹簧54运动,使活动球53开始运动,能够将震动放大,使破碎头3具有更好地破碎效果,然后接着来自岩石的挤压消失后,金属杆31能够在挤压弹簧的作用下复位,第一弧形杆371和第二弧形杆372均能够复位,活塞板42能够回缩,将进水腔33与排水腔38隔绝,同时摆动块311受到向内挤压的力,能够使摆动块311缓缓复位,弹性杆313能够与震动膜51发生碰撞,通过震动弹簧54和活动球53将震动效果放大,将破碎头3表面的岩石碎屑抖落,橡胶块631在受到限位杆61向内运动的缩回气压腔611,使限位杆61能够向外运动,带动挤压板381向外侧运动,对排水腔38内部的水进行挤压,使水从排水口处排出,且排水口上设有限流块,水流能够被转化成水雾,快速喷洒在破碎头3表面,且破碎头3表面的碎屑被抖落,水雾能够直接对破碎头3进行降温,不会被岩石碎屑等吸收一部分,具有更好的冷却效果。
[0034] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

附图说明

[0017] 图1为本发明结构示意图;
[0018] 图2为本发明切割头局部剖视示意图;
[0019] 图3为本发明破碎头剖视示意图;
[0020] 图4为本发明图3中A处局部放大示意图;
[0021] 图5为本发明图3中B处局部放大示意图;
[0022] 图6为本发明限位机构剖视放大示意图;
[0023] 图中:1、掘进机本体;2、切割机构;3、破碎头;4、冷却机构;5、震动机构;6、限位机构;11、活动座;12、履带;21、活动架;22、切割头;31、金属杆;311、摆动块;312、弹性板;313、弹性杆;32、活动腔;33、进水腔;331、连接管;34、连接杆;35、进水管;36、固定套筒;37、转盘;371、第一弧形杆;372、第二弧形杆;38、排水腔;381、挤压板;41、活动板;42、活塞板;421、第一进水孔;43、密封板;431、第二进水孔;51、震动膜;52、震动腔;53、活动球;54、震动弹簧;61、限位杆;611、气压腔;62、滑板;63、固定杆;631、橡胶块;64、进气口;641、输气管;
65、复位弹簧。
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