实施方案
[0010] 实施例1
[0011] 如图1、图2所示，本实用新型公开了一种田间地鼠清理无人机，采用的技术方案是，包括机体1，机体1的底端设有安装架2，安装架2内设有可燃气体储气罐3，可燃气体储气罐3的底端设有抽气泵4，可燃气体储气罐3的底端设有出气管5，出气管5通过管道与抽气泵4的进气端连接，抽气泵4的进气端上还连接有连接管6，出气管5上设有第一电磁阀7，连接管6上设有连接管6，抽气泵4的出气端上连接有安装管9，安装架2的侧面内部连接有角度调节结构，角度调节结构的侧面通过第一电动推杆11连接有连接块12，连接块12的底端通过第二电动推杆13连接有固定板14，固定板14的底端设有引气管15，引气管15通过软管与安装管9连接，引气管15的顶端设有点火器16，可燃气体储气罐3的侧面设有进气管17，进气管
17上设有单向阀18，角度调节结构上方的机体1底端设有云台摄像头23。
[0012] 作为本实用新型的一种优选技术方案，可燃气体储气罐3的顶端设有气压传感器19，气压传感器19通过管道与可燃气体储气罐3的内腔连通设置，通过气压传感器19对储气罐3内部的压强进行测量，从而便于使用者对储气罐3内部的气体余量进行判断。
[0013] 作为本实用新型的一种优选技术方案，角度调节结构包括设置在安装架2内部一侧的伺服电机20，伺服电机20的输出轴上通过联轴器连接有安装轴21，安装轴21的顶端通过轴承座22与安装架2内部另一侧连接，安装轴21上设有安装板10，第一电动推杆11的底端设置在安装板10的侧面，通过对伺服电机20的工作进行控制，从而对安装板10的角度进行调节，由此便于对引气管15的角度进行调节，便于把引气管15插入到老鼠洞内。
[0014] 本实用新型的工作原理：通过对机体1进行移动，根据云台摄像头23对田地间的情况进行观测，当发现有老鼠洞时，把机体1移动到老鼠洞的周围，通过对第一电动推杆11、第二电动推杆13和伺服电机20的工作进行控制，由此使得引气管15进入到老鼠洞内部，此时使得抽气泵4工作，同时打开第一电磁阀7，从而使得可燃气体储存罐3中的气体能够通过引气管15排出进入到老鼠洞的内部，根据气压传感器19测量的数值变化情况，从而对充气量进行控制，当达到充气量时，先关闭第一电磁阀7然后在打开第二电磁阀8，从而使得管道内部的剩余可燃气体能够随着充入的空气从引气管15的位置处排出，同时此时使得点火器16工作，从而对老鼠洞内部的可燃气体进行点燃，从而进行杀鼠作业，然后使得机体1升起，同时使得第一电动推杆11、第二电动推杆13和伺服电机20复位，当引气管15的位置处无火苗时在关闭第二电磁阀8，同时使得抽气泵4停止作业,由于地鼠洞穴四通八达，出口较多，因此不会因为封闭造成较大的爆炸，此外即使地鼠不在洞中，点燃产生的火焰也能够将地洞中地鼠储存的食物烧毁，进一步降低了地鼠的生存机会。
[0015] 本实用新型涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于广泛使用的现有技术。
[0016] 本文中未详细说明的部件为现有技术。
[0017] 上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
