[0034] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0035] 如图1-图7所示，一种具有自我保护的耐摔型智能无人机，包括机体1、设置在机体1上方的飞行机构2和中控机构3、设置在机体1内部的弹射机构、设置在机体1周身的保护机构4和打开机构，所述飞行机构2和弹射机构均与中控机构3电连接；
[0036] 所述保护机构4包括若干个依次连接的保护组件，各保护组件组成的形状为球体，所述保护组件包括连接块8和三个连接组件，所述连接块8为圆形，三个连接组件沿着连接块8的圆心均匀设置在连接块8上，相邻的两个连接组件之间的夹角为120°，所述连接组件包括连接杆5、两个第一弹簧6和两个固定套筒7，所述第一弹簧6与固定套管一一对应，所述连接杆5的两端分别通过第一弹簧6与对应的固定套筒7的内壁连接，两个固定套筒7分别套设在连接杆5的两端，所述连接杆5的移动方向和第一弹簧6的伸缩方向一致，其中一个固定套筒7与连接块8固定连接，另一个固定套筒7与相邻的连接块8固定连接；
[0037] 保护组件组合成了一个球形保护机构4，无人机位于球形保护机构4中受到保护，同时，保护组件包括连接块8和三个连接组件组成，连接组件包括连接杆5、两个第一弹簧6和两个固定套筒7，当无人机与地面接触时，球体均匀受力，并且将力通过连接杆5传递给固定套筒内7的第一弹簧6，第一弹簧6受力发生形变进行缓冲，这样进一步对受到的力进行分解，使得保护机构4的更加安全牢靠。
[0038] 所述弹射机构包括控制组件和弹射组件，所述控制组件与弹射组件传动连接；
[0039] 所述控制组件设置在弹射组件的下方，所述控制组件包括设置在机体1内部的移动板9、驱动单元和移动单元，所述驱动单元与移动单元传动连接，所述驱动单元包括驱动电机11、驱动轴12和第一齿轮13，所述驱动电机11通过驱动轴12与第一齿轮13传动连接，所述驱动电机11固定设置在移动板9上；
[0040] 所述移动单元包括条形齿轮14、轴承座15、蜗杆16、第二齿轮18、升降杆17和升降台19，所述条形齿轮14水平固定设置在机体1内壁的底部，所述条形齿轮14与第一齿轮13啮合，所述蜗杆16水平设置在第一齿轮13的上方，所述蜗杆16的一端与轴承座15连接，所述蜗杆16的另一端与第二齿轮18连接，所述蜗杆16与第一齿轮13啮合，所述轴承座15设置在移动板9的上方一侧，所述升降杆17的顶端与升降台19固定连接，所述升降杆17的一侧设有与第二齿轮18啮合的从动齿；
[0041] 所述弹射组件包括压缩单元与弹射单元，所述压缩单元设置在机体1内壁上，所述压缩单元包括固定块20、第二弹簧21和弹射板22，所述固定块20通过第二弹簧21与弹射板22连接，所述固定块20设置在机体1的内壁上；
[0042] 所述弹射单元包括收纳盒23、两根连接线24和两个固定单元，所述连接线24与固定单元一一对应，所述收纳盒23设置在升降台19上，所述收纳盒23的一侧与弹射板22连接，所述收纳盒23的另一侧的两端分别通过连接线24与固定单元连接，所述固定单元包括从动轮25、从动轴26和支撑架27，所述从动轮25通过从动轴26与支撑架27连接，所述支撑架27固定设置在机体1的内壁，所述连接线24为两端分别与从动轮25和收纳盒23连接；
[0043] 当需要进行弹射收纳盒23时，驱动电机11正转启动，第一齿轮13随之转动，驱动电机11固定设置在移动板9上，条形齿轮14水平固定设置在机体1内壁的底部，条形齿轮14与第一齿轮13啮合，故驱动电机11带动移动板9向左移动，同时，因为蜗杆16与第一齿轮13啮合，故蜗杆16开始转动，设置在蜗杆16一端第二齿轮18随之转动，因为第二齿轮18与升降杆17一侧的从动齿啮合，故升降杆17向下移动，升降杆17带动升降台19向下移动，同时升降台
19还在向左移动对弹射板22进行压缩，第二弹簧21受力收缩，当升降台19下移到一定程度时，不再接触弹射板22，此时第二弹簧21恢复形变，将收纳盒23从机体1内部弹出。
[0044] 所述打开机构设置在收纳盒23的内部，所述收纳盒23的内部还设有降落伞30，所述降落伞30与收纳盒23的内壁连接，所述降落伞30与打开机构连接，所述打开机构包括拉线28和开关29，所述拉线28的一端与收纳盒23的盖子中心处连接，所述拉线28的另一端与机体1连接，所述收纳盒23的盖子的一端与收纳盒23的一端铰接，所述开关29设置在盖子的另一端与收纳盒23的另一端的连接处。
[0045] 当收纳盒23被弹出后，由于拉线28长度远短于连接线24长度，拉28线首先被拉直，同时，收纳盒23的盖子中心处受力，由于收纳盒23的盖子的一端与收纳盒23的一端铰接，开关29设置在盖子的另一端与收纳盒23的另一端的连接处，故盖子被打开，盖子打开后由于开口上方气流流速大，故收纳盒23中的降落伞30被吸出，进行打开降落。
[0046] 作为优选，为了使移动板9水平滑动，所述机体1内部设有两根导轨10，所述导轨10水平设置，所述导轨10的两端分别与机体1内壁连接。
[0047] 作为优选，为了防止移动板9滑动过程中抖动，所述移动板9与导轨10对应的位置处设有凸块，所述凸块与导轨10匹配。
[0048] 作为优选，为了能够打开盖子，所述拉线28的长度远小于连接线24的长度。
[0049] 作为优选，为了使无人机在发生故障时弹射机构能正常工作，所述弹射机构还包括蓄电池。
[0050] 作为优选，所述中控机构3包括显示界面31、控制按键32、状态指示灯33和PLC，所述显示界面31、控制按键32和状态指示灯33均与PLC电连接。
[0051] 作为优选于，为了观察的更加方便，所述显示界面31为液晶显示屏。
[0052] 作为优选，为了方便手动按键，所述控制按键32为轻触按键。
[0053] 作为优选，为了了解无人机飞行状态，所述状态指示灯33为工作状态灯和信号报警灯。
[0054] 作为优选，为了能够远程遥控无人机，所述机体1内部设有天线，所述天线与PLC电连接。
[0055] 与现有技术相比，该具有自我保护的耐摔型智能无人机中，通过弹射机构，可以将设置在机体1内部的降落伞30弹出，通过打开机构进行降落伞30的打开，使无人机遇到故障时降落下来时速度减缓，通过保护机构4，进一步对无人机进行保护，同时落地时起到了缓冲作用，这样使得无人机使用更加的安全，这样大大提高了无人机的实用性。
[0056] 以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
