[0037] 下面结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步详细介绍。
[0038] 结合图1和图6所示，本实施例的潜水泵，包括泵体1、缸体2、三个活塞3a、3b和3c、三个柱塞4a、4b和4c、斜面轨道5和配流盘6。其中，在泵体1上设有进水口11和出水口12，在缸体2上设有三个沿圆周方向均布的轴向活塞孔21a、21b和21c，在配流盘6上设有P口和T口。
[0039] 缸体2位于泵体1内部，并且可以相对于泵体1进行圆周方向转动。活塞3a位于活塞孔21a内，沿轴向将活塞孔21a分割为相对独立的油腔211a和水腔212a，并且活塞3a可以在活塞孔21a内进行轴向往返移动；活塞3b位于活塞孔21b内，沿轴向将活塞孔21b分割为相对独立的油腔211b和水腔212b，并且活塞3b可以在活塞孔21b内进行轴向往返移动；活塞3c位于活塞孔21c内，沿轴向将活塞孔21c分割为相对独立的油腔211c和水腔212c，并且活塞3c可以在活塞孔21c内进行轴向往返移动。
[0040] 斜面轨道5位于泵体1内部，并且保持沿轴向倾斜，形成上端死点M和下端死点N，即斜面轨道5中沿轴向倾斜的两个端点位置。配流盘6通过螺栓与泵体1固定连接。
[0041] 柱塞4a的一端与活塞3a连接，另一端沿轴向穿过水腔212a后伸出至缸体2的外部并与斜面轨道5的表面保持接触连接；柱塞4b的一端与活塞3b连接，另一端沿轴向穿过水腔212b后伸出至缸体2的外部并与斜面轨道5的表面保持接触连接；柱塞4c的一端与活塞3c连接，另一端沿轴向穿过水腔212c后伸出至缸体2的外部并与斜面轨道5的表面保持接触连接。
[0042] 沿轴线方向投影，P口和T口分别位于上端死点M和下端死点N之间连续的两侧，并且三个油腔随缸体的圆周方向转动过程中形成与P口和T口的交替连通，三个水腔随缸体的圆周方向转动过程中形成与进水口和出水口的交替连通。其中，当同一活塞孔中的油腔与P口连通时，该活塞孔的水腔与出水口连通，当同一活塞孔中的油腔与T口连通时，该活塞孔的水腔与进水口连通。
[0043] 结合图4至图16所示，在本实施例中，配流盘6上还设有沿圆周方向开设的高压油槽61和低压油槽62。其中，高压油槽61与P口保持连通，低压油槽62与T口保持连通，并且高压油槽61和低压油槽62之间沿圆周方向的距离大于油腔211a、211b、211c的直径尺寸。这样，不仅可以借助弧形油槽保证油腔随油缸转动过程中与P口和T口的有效稳定连通，而且在油腔穿过高压油槽和低压油槽之间区域时可以避免发生同时与高压油槽和低压油槽的连通，从而保证油腔内油液压力的有效性和稳定性。
[0044] 结合图4所示，在本实施例的配流盘6上还设有卸荷槽63，并且分别布设在高压油槽61和低压油槽62沿圆周方向的端部。此时，借助卸荷槽可以有效降低油腔与高压油槽和低压油槽瞬间连通时所产生的油液压力冲击，提高缸体转动的稳定性。
[0045] 结合图1和图2所示，在本实施例的潜水泵中还设有一个配流轴7。配流轴7沿轴线方向布设，一端与泵体1固定连接，另一端与缸体2转动连接，并且设有进水道71和出水道72。其中，进水道71的一端与进水口11保持连通，另一端与不同的三个水腔交替连通；出水道72的一端与出水口12连通，另一端与不同的三个水腔交替连通。这样，不仅可以借助配流轴对缸体的圆周方向转动进行辅助定位，保证缸体转动的稳定性，而且还可以借助配流轴上开设的水道将缸体中的水腔与进水口和出水口连通，从而实现对高压水流的引出和对低压水流的引入。
[0046] 在本实施例中，通过在辅助缸体转动的配流轴上设置水道，从而借助缸体中靠近轴线一侧的开孔实现水道与水腔的连通，达到缸体中水腔与进水口和出水口的连通目的。同样，在其实施例中，也可以直接在泵体中靠近缸体圆周方向外侧的位置设置进水道和出水道，从而借助缸体中远离轴线位置的开孔实现水道与水腔的连通，达到缸体中水腔与进水口和出水口的连通目的，省去在配流轴上设置水道的操作。
[0047] 结合图1至图16所示，本实施例的潜水泵进行工作时，P口与进油管连通，T口与出油管连通，进水口11与进水管连通，出水口12与高压水管连通。
[0048] 当活塞3a位于斜面轨道5的上端死点M位置处时，油腔211a位于高压油槽61和低压油槽62之间的位置处于封闭状态，油腔211c与高压油槽61连通，油腔211b与低压油槽62连通。此时，P口处的高压油液通过高压油槽61流至油腔211c中，对活塞3c产生推出缸体2的作用力，对水腔212c中的水产生压缩做功并通过出水道72和出水口12排出至高压水管,形成高压水输出；在活塞3c伸出至缸体2并将柱塞4c压向斜面轨道5的过程中，在斜面轨道5对柱塞4c的反作用力下，使柱塞4c沿斜面轨道5进行逆时针滑动(由配流盘方向观察),从而由活塞3c带动缸体2进行逆时针方向转动。此时，在缸体2转动的带动下，油腔211b由与低压油槽62连通的位置滑向下端死点N的位置处，斜面轨道5通过柱塞4b将活塞3b推回至缸体2，使油腔211b的体积减小，使水腔212c的体积增加，从而使油腔211b中的油液通过低压油槽62和T口排出至出油管，使水腔212b通过进水管71和进水口11引入低压水；油腔211a由上端死点M位置处滑至与低压油槽62连通的位置，斜面轨道5开始通过柱塞4a将活塞3a推回至缸体2，使油腔211a的体积开始减小，使水腔212a的体积开始增加，从而使油腔211a中的油液开始通过低压油槽62和T口排出至出油管，使水腔212a开始通过进水管71和进水口11引入低压水。
[0049] 当活塞3b位于斜面轨道5的下端死点N位置处时，油腔211b位于低压油槽62和高压油槽61之间的位置处于封闭状态，油腔211c与高压油槽61继续保持连通，油腔211a与低压油槽62连通。此时，P口处的高压油液通过高压油槽61继续流至油腔211c中，从而继续通过水腔212c输出高压水，以及带动缸体2继续进行逆时针转动。在缸体2转动的带动下，油腔211b由与低压油槽62连通的位置滑至下端死点N的位置处，斜面轨道5通过柱塞4b将活塞3b完全推回至缸体2，使油腔211b的体积达到最小，使水腔212c的体积达到最大，通过低压油槽62和T口完成油腔211b中的油液排出，通过进水管71和进水口11完成水腔212b的低压水引入；油腔211a与低压油槽62保持连通，斜面轨道5继续通过柱塞4a将活塞3a推回至缸体2，使油腔211a的体积继续减小进行油液外排，使水腔212a的体积继续增加引入低压水。
[0050] 当活塞3c转至斜面轨道5的上端死点M位置处时，油腔211c位于高压油槽61和低压油槽62之间的位置处于封闭状态，油腔211b与高压油槽61连通，油腔211a与低压油槽62保持连通。此时，P口处的高压油液通过高压油槽61流至油腔211b中，对活塞3b产生推出缸体2的作用力，对水腔212b中的水产生压缩做功并通过出水道72和出水口12排出至高压水管,形成高压水输出；在活塞3b伸出至缸体2并将柱塞4b压向斜面轨道5的过程中，在斜面轨道5对柱塞4b的反作用力下，使柱塞4b沿斜面轨道5进行逆时针滑动(由配流盘方向观察),从而由活塞3b带动缸体2进行逆时针方向转动。此时，在缸体2转动的带动下，油腔211c由与高压油槽61连通的位置滑至上端死点M的位置处，油腔211c高压油槽62和P口引入最大量高压油液，活塞3c伸出缸体2至最大位置，使油腔211c的体积达到最大，使水腔212c的体积达到最小，完成水腔212c中高压水的完全排出；油腔211a与低压油槽62保持连通，斜面轨道5继续通过柱塞4a将活塞3a推回至缸体2，使油腔211a的体积继续减小进行油液外排，使水腔212a的体积继续增加引入低压水。
[0051] 当活塞3a位于斜面轨道5的下端死点N位置处时，油腔211a位于低压油槽62和高压油槽61之间的位置处于封闭状态，油腔211b与高压油槽61继续保持连通，油腔211c与低压油槽62连通。此时，P口处的高压油液通过高压油槽61继续流至油腔211b中，从而继续通过水腔212b输出高压水，以及带动缸体2继续进行逆时针转动。在缸体2转动的带动下，油腔211a由与低压油槽62连通的位置滑至下端死点N的位置处，斜面轨道5通过柱塞4a将活塞3a完全推回至缸体2，使油腔211a的体积达到最小，使水腔212a的体积达到最大，通过低压油槽62和T口完成油腔211a中的油液排出，通过进水管71和进水口11完成水腔212a的低压水引入；油腔211c与低压油槽62保持连通，斜面轨道5继续通过柱塞4c将活塞3c推回至缸体2，使油腔211c的体积继续减小进行油液外排，使水腔212c的体积继续增加引入低压水。
[0052] 当活塞3b转至斜面轨道5的上端死点M位置处时，油腔211b位于高压油槽61和低压油槽62之间的位置处于封闭状态，油腔211a与高压油槽61连通，油腔211c与低压油槽62保持连通。此时，P口处的高压油液通过高压油槽61流至油腔211a中，对活塞3a产生推出缸体2的作用力，对水腔212a中的水产生压缩做功并通过出水道72和出水口12排出至高压水管,形成高压水输出；在活塞3a伸出至缸体2并将柱塞4a压向斜面轨道5的过程中，在斜面轨道5对柱塞4a的反作用力下，使柱塞4a沿斜面轨道5进行逆时针滑动(由配流盘方向观察),从而由活塞3a带动缸体2进行逆时针方向转动。此时，在缸体2转动的带动下，油腔211b由与高压油槽61连通的位置滑至上端死点M的位置处，油腔211b高压油槽62和P口引入最大量高压油液，活塞3b伸出缸体2至最大位置，使油腔211b的体积达到最大，使水腔212b的体积达到最小，完成水腔212b中高压水的完全排出；油腔211c与低压油槽62保持连通，斜面轨道5继续通过柱塞4c将活塞3c推回至缸体2，使油腔211c的体积继续减小进行油液外排，使水腔212c的体积继续增加引入低压水。
[0053] 当活塞3c位于斜面轨道5的下端死点N位置处时，油腔211c位于低压油槽62和高压油槽61之间的位置处于封闭状态，油腔211a与高压油槽61继续保持连通，油腔211b与低压油槽62连通。此时，P口处的高压油液通过高压油槽61继续流至油腔211a中，从而继续通过水腔212a输出高压水，以及带动缸体2继续进行逆时针转动。在缸体2转动的带动下，油腔211c由与低压油槽62连通的位置滑至下端死点N的位置处，斜面轨道5通过柱塞4c将活塞3完全推回至缸体2，使油腔211c的体积达到最小，使水腔212c的体积达到最大，通过低压油槽62和T口完成油腔211c中的油液排出，通过进水管71和进水口11完成水腔212c的低压水引入；油腔211b与低压油槽62保持连通，斜面轨道5继续通过柱塞4b将活塞3b推回至缸体2，使油腔211b的体积继续减小进行油液外排，使水腔212b的体积继续增加进行引入低压水。
[0054] 接下来，在缸体2的逆时针转动下，活塞3a重新转至斜面轨道5的上端死点M位置处时，油腔211a位于高压油槽61和低压油槽62之间的位置处于封闭状态，油腔211c与高压油槽61连通，油腔211b与低压油槽62连通，从而完成一个完整过程，并以此形成循环，实现在高压油液驱动下的高压水连续输出。
[0055] 其中，在本实施例的缸体部分设置了三个沿圆周方向均布的活塞孔，进行高压水的交替输出，同样，在其他实施例中，根据设计和使用情况下，也可以调整活塞孔的设置数量以及高压油槽和低压油槽的布设位置，实现对高压水的连续输出。
[0056] 结合图1所示，在本实施例中，斜面轨道5通过紧固件8与泵体1形成固定式连接，即斜面轨道沿轴向的倾斜角度是固定的。此时，活塞随缸体转动一周的过程中，沿轴向的最大位移量是固定的，从而输出的水流量也是固定，即该潜水泵为定排量的结构形式。反之，在其他实施例中，根据使用工况的情况，也可以将斜面轨道与泵体设计为活动式连接，即将斜面轨道设计为轴向倾斜角度可调的结构形式，从而改变活塞随缸体转动一周过程中，沿轴向的最大位移量，调整高压水的输出量，获得该潜水泵的变排量效果。
[0057] 此时，通过在泵体上设置一个调节杆，并且将调节杆的一端与斜面轨道保持连接，另一端伸出至泵体的外部。这样，通过对泵体外部调节杆的调节操作，就可以带动斜面轨道进行轴向倾斜角度的改变，从而实现对潜水泵的变排量调节。例如，将调节杆的一端可以与泵体采用螺纹连接，另一端与斜面轨道的非柱塞接触面连接，其中，非柱塞接触面为斜面轨道中与柱塞所接触面相对的背面。此时，通过对调节杆进行相对于泵体的旋入和旋出操作，就可以带动斜面轨道进行轴向倾斜角度的调整。
[0058] 进一步，将调节杆与斜面轨道中上端死点或/和下端死点位置相对应的非柱塞接触面进行连接，这样可以在对调节杆旋转相同量的情况下，获得对斜面轨道的最大调节改变量。此时，斜面轨道既可以通过两个耳轴与泵体形成轴向的自由转动连接，也可以借助弧形滑道进行转动连接。
[0059] 同样，也可以采用其他方式带动斜面轨道相对于泵体进行转动。例如，采用耳轴进行斜面轨道和泵体之间自由转动连接时，就可以直接设置一个与耳轴一体连接的手轮，通过对手轮的转动，实现对斜面轨道相对于泵体的轴向倾斜角度调整。
[0060] 另外，在将斜面轨道设计为轴向倾斜角度可调的结构形式时，将柱塞的端部设计为球形结构，从而使柱塞与斜面轨道形成点接触。这样，无论斜面轨道的角度如何调整，在柱塞相对于斜面轨道进行圆周方向转动的过程中，均能保证柱塞与斜面轨道的稳定接触以及活塞在活塞孔内的灵活滑动。同样，也可以将柱塞的端部设计为滑靴结构，即在柱塞的端部安装一个通过球连接的滑靴，这样，可以增加柱塞与斜面轨道之间的接触面积，提高柱塞与斜面轨道之间的支撑稳定形成，降低柱塞与斜面轨道之间的作用力和磨损，提高斜面轨道和柱塞的使用寿命。
