一种套筒工件连续上料机构   0    0

[0001] 本发明属于工件加工传送机械设备领域，尤其涉及一种套筒工件连续上料机构，主要应用于套筒工件的逐个连续转运加工。

[0002] 套筒工件是指圆柱形结构的工件，套筒工件的种类很多，不同的套筒工件要用不同的材质，材质的好坏直接决定了套筒工件的质量，套筒工件是建筑工程和机械设备必需的材料，套筒工件是在机械系统中起连接、控制、变向、分流、密封、支撑等作用的零部件的统称。套筒工件在生产加工过程中，需要将经过前道工序生产加工的套筒工件依次逐个进行上料使能进行后道工序的加工，现有的套筒工件在经过前道工序的生产加工后，为了继续将套筒工件进行生产加工，现有的方法是采用人工将套筒工件逐个手动上料，工人的劳动强度较大，并且套筒工件的上料效率较低，使得难以满足大规模的套筒工件生产加工的需要，现有的套筒工件的转运主要是将套筒工件放置于转台上后依靠转台的水平转动实现套筒工件的平稳转运，现有的推料设备在将套筒工件推送至转台上的过程通常是在转台停顿时进行，亦即转台一般是作间歇转动，现有的转台间歇驱动的机构复杂其操作麻烦，并且由于难以将转台准确的停止在所需位置，导致套筒工件难以被准确的平移推送上料，影响套筒工件的连续上料，现有的套筒工件转运机构在将套筒工件依次进行传送转运过程中，难以将套筒工件在传送转运过程中便捷的卡紧固定，导致套筒工件容易在转运过程中脱落，并且现有的转运机构在将套筒工件转运至所需位置后，需要额外安装机械手将套筒工件取下，现有的机械手在将套筒工件抓取平移的过程中，经常会在抓取套筒工件的过程中由于抓取不牢而造成套筒工件脱落，导致套筒工件不能被正常的进行后道工序的加工，使得套筒工件加工的效率和质量得不到保证，并且在利用机械手将套筒工件抓取的过程中，机械手需要多个驱动机构连续独立的进行驱动，驱动能耗较高，且多驱动机构也极易出现故障，难以长周期稳定的运行，降低了套筒工件连续转运加工的效率和质量，不能满足加工使用的需要。

[0003] 本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，能够将套筒工件逐个平移推送并准确放置，实现套筒工件平稳高效的转运上料加工，提高工件上料自动化程度的套筒工件连续上料机构。

[0004] 为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种套筒工件连续上料机构，其特征在于：所述套筒工件连续上料机构包括上料底座、推料机构和转运机构，所述推料机构和转运机构沿水平方向依次水平固定设置于上料底座上侧，所述推料机构包括平移支架、往复导板、移料连板、导筒料管、同步连板和复位拉簧，所述平移支架水平固定设置于上料底座上侧，平移支架上侧中部水平固定设置有平移导条，往复导板沿水平方向滑动设置于平移导条，往复导板下侧水平设置有平移导槽，所述移料连板水平固定设置于往复导板上方一侧，移料连板一侧水平固定设置有圆弧形结构的承筒料道，承筒料道与往复导板移动方向垂直，承筒料道一侧的移料连板上水平固定设置有气缸支架，气缸支架一侧水平固定设置有推料气缸，推料气缸输出端竖直固定设置有圆形结构且与承筒料道相适配的平移推板，所述推料气缸与承筒料道相互平行，所述往复导板上方另一侧竖直固定设置有连板底座，同步连板水平设置于连板底座上侧，同步连板与承筒料道相互平行，同步连板一侧水平固定设置有同步挡杆，同步挡杆与同步连板一体成型设置，同步挡杆一侧倾斜设置有推板斜面，所述平移支架上方一侧固定设置有料管支架，料管支架为L型结构，导筒料管竖直固定设置于料管支架上端，导筒料管内竖直设置有导料通道，所述往复导板两侧与平移支架的料管支架端分别水平设置有复位拉簧，复位拉簧两端分别与往复导板和平移支架固定连接，所述平移支架沿导筒料管端两侧分别水平螺纹连接有限位丝杆，限位丝杆与平移导条相互平行，限位丝杆沿往复导板端固定设置有半球形结构的限位挡块，限位丝杆外端固定设置有转动手轮，所述平移支架沿同步连板端水平滑动设置有开关连杆，开关连杆沿往复导板端固定设置有开关底座，开关底座一侧固定设置有限位开关，开关底座与平移支架之间的开关连杆上套装设置有限位弹簧，所述开关连杆外侧设置有螺纹表面，平移支架外侧的开关连杆上螺纹连接有调节螺母，所述转运机构包括上料转轴、转运圆板、转运电机和承筒机构，上料转轴竖直转动连接于平移支架一侧的上料底座，转运圆板水平设置于上料底座上侧，转运圆板下侧中部与上料转轴上侧端部固定连接，所述上料底座下方一侧水平固定设置有电机支座，转运电机竖直向上固定设置于电机支座下侧，转运电机输出端水平设置有主皮带轮，上料转轴下端水平固定设置有辅皮带轮，主皮带轮和辅皮带轮之间采用转运皮带传动连接，所述转运圆板为圆筒形结构，转运圆板上沿转运圆板的径向依次均匀设置有多个承筒机构，所述承筒机构包括放筒圆杆、圆杆底座、卡筒气缸、推筒气缸和推板拨销，所述转运圆板外侧沿圆弧形方向依次均匀设置有多个圆杆底座，放筒圆杆沿转运圆板的径向水平固定设置于圆杆底座一侧，所述放筒圆杆两侧的圆杆底座上分别水平固定设置有卡筒支架，放筒圆杆两侧分别水平设置有卡筒气缸，卡筒气缸水平固定设置于卡筒支架一侧，卡筒气缸输出端水平固定设置有卡筒连板，卡筒连板为L型结构，卡筒连板沿水平方向滑动设置于卡筒支架，所述推筒气缸沿转运圆板的径向水平固定设置于转运圆板内壁，推筒气缸输出端竖直设置有推筒连板，推筒连板上设置有与放筒圆杆相适配的往复通孔，推筒连板沿水平方向滑动套装设置于放筒圆杆，所述推板拨销竖直设置于推筒气缸一侧的转运圆板上，所述转运圆板上侧沿圆弧形方向依次均匀设置有多根推板拨销。

[0005] 进一步地，所述平移导条为燕尾形结构，平移导槽为与平移导条结构相适配的燕尾形导槽。

[0006] 进一步地，所述连板底座上方两侧分别竖直设置有锁紧丝杆，同步连板两侧分别水平设置有与锁紧丝杆相适配的调节导槽，锁紧丝杆竖直设置在调节导槽内，锁紧丝杆上端螺纹连接有锁紧螺母，调节导槽与承筒料道相互平行。

[0007] 进一步地，所述放筒圆杆端部为半球形结构。

[0008] 进一步地，所述推板拨销竖直转动连接于转运圆板。

[0009] 本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构设计合理，通过推料机构和转运机构沿水平方向依次水平固定设置于上料底座上侧，利用推料机构使能将套筒工件逐个连续平稳的平移推送至转运机构，利用转运机构使能将套筒工件高效准确的转运上料，实现套筒工件的平稳自动上料，通过转运圆板水平设置于上料底座上侧，转运圆板下侧中部与上料转轴上侧端部固定连接，转运电机输出端水平设置有主皮带轮，上料转轴下端水平固定设置有辅皮带轮，主皮带轮和辅皮带轮之间采用转运皮带传动连接，利用转运电机连续带动上料转轴进行转动，使得转运圆板能够连续平稳的进行转动，利用转运圆板上沿转运圆板的径向依次均匀设置有多个承筒机构，转运圆板在转动过程中能够带动多个承筒机构同步进行转动，使能将承筒机构上放置的套筒工件平稳转运至所需位置，通过转运圆板外侧沿圆弧形方向依次均匀设置有多个圆杆底座，放筒圆杆沿转运圆板的径向水平固定设置于圆杆底座一侧，放筒圆杆两侧的圆杆底座上分别水平固定设置有卡筒支架，放筒圆杆两侧分别水平设置有卡筒气缸，卡筒气缸输出端水平固定设置有卡筒连板，使得在推料机构将套筒工件水平推送至放筒圆杆上后，利用放筒圆杆两侧的卡筒气缸分别同步推动卡筒连板，使能将套筒工件的端部卡紧固定，避免套筒工件在转运过程中产生偏移脱落，通过推筒气缸沿转运圆板的径向水平固定设置于转运圆板内壁，推筒气缸输出端竖直设置有推筒连板，推筒连板上设置有与放筒圆杆相适配的往复通孔，推筒连板沿水平方向滑动套装设置于放筒圆杆，利用推筒气缸水平推动推筒连板，使得推筒连板能够沿着放筒圆杆水平进行平移滑动，使能将放筒圆杆上水平放置的套筒工件便捷高效的推送下料，实现套筒工件在加工完成后自动高效的下料，利用放筒圆杆端部为半球形机构，使得套筒工件能够在推料机构的作用下便捷准确的推送上料，通过往复导板沿水平方向滑动设置于平移导条，往复导板下侧水平设置有平移导槽，利用平移导条为燕尾形结构，平移导槽为与平移导条结构相适配的燕尾形导槽，使得往复导板能够平稳顺畅的沿着平移导条往复进行平移运动，通过移料连板水平固定设置于往复导板上方一侧，移料连板一侧水平固定设置有圆弧形结构的承筒料道，承筒料道与往复导板移动方向垂直，平移支架上方一侧固定设置有料管支架，料管支架为L型结构，导筒料管竖直固定设置于料管支架上端，导筒料管内竖直设置有导料通道，使得在往复导板进行往复平移的过程中，往复导板带动移料连板同步进行平移，当移料连板的承筒料道与导筒料管的导料通道上下对应时，导筒料管内的套筒工件水平落至承筒料道内，随着移料连板的平移运动，承筒料道内的套筒工件水平进行平移运动，实现将导筒料管内的套筒工件逐个平移，通过承筒料道一侧的移料连板上水平固定设置有气缸支架，气缸支架一侧水平固定设置有推料气缸，推料气缸输出端竖直固定设置有圆形结构且与承筒料道相适配的平移推板，利用推料气缸水平推动平移推板，使能将承筒料道内的套筒工件水平准确的进行推送上料，通过往复导板上方另一侧竖直固定设置有连板底座，同步连板水平设置于连板底座上侧，同步连板一侧水平固定设置有同步挡杆，同步挡杆与同步连板一体成型设置，同步挡杆一侧倾斜设置有推板斜面，利用推板拨销竖直设置于推筒气缸一侧的转运圆板上，转运圆板上侧沿圆弧形方向依次均匀设置有多根推板拨销，往复导板两侧与平移支架的料管支架端分别水平设置有复位拉簧，使得转运圆板在连续进行顺时针转动的过程中，转运圆板上侧的推板拨销能够在沿圆弧形方向移动过程中推动同步挡杆，使得往复导板能够在同步连板的带动下沿平移导条进行平移，当推板拨销与同步挡杆脱离时，往复导板能够在复位拉簧的带动下快速进行复位平移，实现往复导板连续往复进行平移，通过连板底座上方两侧分别竖直设置有锁紧丝杆，同步连板两侧分别水平设置有与锁紧丝杆相适配的调节导槽，锁紧丝杆竖直设置在调节导槽内，锁紧丝杆上端螺纹连接有锁紧螺母，调节导槽与承筒料道相互平行，使得同步连板能够沿调节导槽水平进行平移调节并锁紧固定，确保能够高效准确的调节同步挡杆与推板拨销的脱离位置，使能确保套筒工件能被准确的推送至放筒圆杆上，通过平移支架沿导筒料管端两侧分别水平螺纹连接有限位丝杆，限位丝杆与平移导条相互平行，限位丝杆沿往复导板端固定设置有半球形结构的限位挡块，限位丝杆外端固定设置有转动手轮，利用转动手轮带动限位丝杆进行转动，使能将限位挡块沿水平方向进行平移调节，使能对往复导板复位平移的位置进行限位调节，通过平移支架沿同步连板端水平滑动设置有开关连杆，开关连杆沿往复导板端的开关底座一侧固定设置有限位开关，开关底座与平移支架之间的开关连杆上套装设置有限位弹簧，开关连杆外侧设置有螺纹表面，平移支架外侧的开关连杆上螺纹连接有调节螺母，利用调节螺母沿开关连杆进行转动，使能便捷的将限位开关沿水平方向进行平移调节，从而准确的调节往复导板与限位开关的触碰位置，利用开关连杆上套装设置的限位弹簧，不仅能够确保开关连杆在利用调节螺母转动调节后可以在限位弹簧的弹力作用下稳定的固定在所需位置，还能确保开关连杆能够在往复导板的平移挤压作用下进行一定程度的平移，可以避免由于开关连杆的固定而对往复导板在平移过程中产生阻碍，利用上述机构，使得随着转运圆板的连续转动，转运圆板上侧的推板拨销带动往复导板进行平移，当往复导板与限位开关发生触碰后，推料气缸立即水平推动平移推板，使将承筒料道内的套筒工件水平准确的平移推送至放筒圆杆上，使得套筒工件在放筒圆杆的带动下水平进行转运，在推板拨销与同步挡杆脱离后，往复导板在复位拉簧的作用下迅速进行复位平移，继续进行下一套筒工件的推送上料，利用推板拨销竖直转动连接于转运圆板，使得推板拨销与同步挡杆接触并带动其进行平移的过程中，推板拨销可以沿着同步挡杆的推板斜面进行滚动，避免推板拨销与同步挡杆之间较大的摩擦力而增加整个机构运行的能耗，利用上述结构，为了使套筒工件能够被水平准确的推送至放筒圆杆上，可以通过调节限位丝杆、开关连杆和同步连板的位置来保证，本发明套筒工件连续上料机构在运行过程中，转运圆板始终连续平稳的进行转动，利用转运圆板间歇的带动往复导板同步进行运动，实现套筒工件的连续推送上料，通过这样的结构，本发明结构设计合理，能够将套筒工件逐个平移推送并准确放置，实现套筒工件平稳高效的转运上料加工，提高工件上料的自动化程度，满足生产使用的需要。

[0020] 为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种套筒工件连续上料机构的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

[0021] 如图1、图2所示，本发明一种套筒工件连续上料机构，包括上料底座1、推料机构2和转运机构3，推料机构2和转运机构3沿水平方向依次水平固定设置于上料底座1上侧。如图3、图4和图5所示，本发明的推料机构2包括平移支架4、往复导板5、移料连板6、导筒料管7、同步连板8和复位拉簧9，平移支架4水平固定设置于上料底座1上侧，平移支架4上侧中部水平固定设置有平移导条10，往复导板5沿水平方向滑动设置于平移导条10，往复导板5下侧水平设置有平移导槽11，移料连板6水平固定设置于往复导板5上方一侧，移料连板6一侧水平固定设置有圆弧形结构的承筒料道12，承筒料道12与往复导板5移动方向垂直，承筒料道12一侧的移料连板6上水平固定设置有气缸支架13，气缸支架13一侧水平固定设置有推料气缸14，推料气缸14输出端竖直固定设置有圆形结构且与承筒料道12相适配的平移推板
15，推料气缸14与承筒料道12相互平行，往复导板5上方另一侧竖直固定设置有连板底座
16，同步连板8水平设置于连板底座16上侧，同步连板8与承筒料道12相互平行，同步连板8一侧水平固定设置有同步挡杆17，同步挡杆17与同步连板8一体成型设置，同步挡杆17一侧倾斜设置有推板斜面18，本发明的平移支架4上方一侧固定设置有料管支架19，料管支架19为L型结构，导筒料管7竖直固定设置于料管支架19上端，导筒料管7内竖直设置有导料通道
48，往复导板5两侧与平移支架4的料管支架19端分别水平设置有复位拉簧9，复位拉簧9两端分别与往复导板5和平移支架4固定连接，本发明的平移支架4沿导筒料管7端两侧分别水平螺纹连接有限位丝杆20，限位丝杆20与平移导条10相互平行，限位丝杆20沿往复导板5端固定设置有半球形结构的限位挡块21，限位丝杆20外端固定设置有转动手轮22，平移支架4沿同步连板8端水平滑动设置有开关连杆23，开关连杆23沿往复导板5端固定设置有开关底座24，开关底座24一侧固定设置有限位开关25，开关底座24与平移支架4之间的开关连杆23上套装设置有限位弹簧26，开关连杆23外侧设置有螺纹表面，平移支架4外侧的开关连杆23上螺纹连接有调节螺母27。如图6所示，本发明的转运机构3包括上料转轴28、转运圆板29、转运电机30和承筒机构31，上料转轴28竖直转动连接于平移支架4一侧的上料底座1，转运圆板29水平设置于上料底座1上侧，转运圆板29下侧中部与上料转轴28上侧端部固定连接，上料底座1下方一侧水平固定设置有电机支座32，转运电机30竖直向上固定设置于电机支座32下侧，转运电机30输出端水平设置有主皮带轮33，上料转轴28下端水平固定设置有辅皮带轮34，主皮带轮33和辅皮带轮34之间采用转运皮带35传动连接，转运圆板29为圆筒形结构，转运圆板29上沿转运圆板29的径向依次均匀设置有多个承筒机构31。如图7、图8和图
9所示，本发明的承筒机构31包括放筒圆杆36、圆杆底座37、卡筒气缸38、推筒气缸39和推板拨销40，转运圆板29外侧沿圆弧形方向依次均匀设置有多个圆杆底座37，放筒圆杆36沿转运圆板29的径向水平固定设置于圆杆底座37一侧，放筒圆杆36两侧的圆杆底座37上分别水平固定设置有卡筒支架41，放筒圆杆36两侧分别水平设置有卡筒气缸38，卡筒气缸38水平固定设置于卡筒支架41一侧，卡筒气缸38输出端水平固定设置有卡筒连板42，卡筒连板42为L型结构，卡筒连板42沿水平方向滑动设置于卡筒支架41，推筒气缸39沿转运圆板29的径向水平固定设置于转运圆板29内壁，推筒气缸39输出端竖直设置有推筒连板43，推筒连板
43上设置有与放筒圆杆36相适配的往复通孔44，推筒连板43沿水平方向滑动套装设置于放筒圆杆36，推板拨销40竖直设置于推筒气缸39一侧的转运圆板29上，转运圆板29上侧沿圆弧形方向依次均匀设置有多根推板拨销40。

[0022] 本发明的平移导条10为燕尾形结构，平移导槽11为与平移导条10结构相适配的燕尾形导槽，使得往复导板5能够平稳顺畅的沿着平移导条10往复进行平移运动。本发明的连板底座16上方两侧分别竖直设置有锁紧丝杆45，同步连板8两侧分别水平设置有与锁紧丝杆45相适配的调节导槽46，锁紧丝杆45竖直设置在调节导槽46内，锁紧丝杆45上端螺纹连接有锁紧螺母47，调节导槽46与承筒料道12相互平行，使得同步连板8能够沿调节导槽46水平进行平移调节并锁紧固定，确保能够高效准确的调节同步挡杆17与推板拨销40的脱离位置，使能确保套筒工件能被准确的推送至放筒圆杆36上。本发明的放筒圆杆36端部为半球形结构，使得套筒工件能够在推料机构2的作用下便捷准确的推送上料。本发明的推板拨销40竖直转动连接于转运圆板29，使得推板拨销40与同步挡杆17接触并带动其进行平移的过程中，推板拨销40可以沿着同步挡杆17的推板斜面18进行滚动，避免推板拨销40与同步挡杆17之间较大的摩擦力而增加整个机构运行的能耗。

[0023] 采用上述技术方案，本发明一种套筒工件连续上料机构在使用的时候，通过推料机构2和转运机构3沿水平方向依次水平固定设置于上料底座1上侧，利用推料机构2使能将套筒工件逐个连续平稳的平移推送至转运机构3，利用转运机构3使能将套筒工件高效准确的转运上料，实现套筒工件的平稳自动上料，通过转运圆板29水平设置于上料底座1上侧，转运圆板29下侧中部与上料转轴28上侧端部固定连接，转运电机30输出端水平设置有主皮带轮33，上料转轴28下端水平固定设置有辅皮带轮34，主皮带轮33和辅皮带轮34之间采用转运皮带35传动连接，利用转运电机30连续带动上料转轴28进行转动，使得转运圆板29能够连续平稳的进行转动，利用转运圆板29上沿转运圆板29的径向依次均匀设置有多个承筒机构31，转运圆板29在转动过程中能够带动多个承筒机构31同步进行转动，使能将承筒机构31上放置的套筒工件平稳转运至所需位置，通过转运圆板29外侧沿圆弧形方向依次均匀设置有多个圆杆底座37，放筒圆杆36沿转运圆板29的径向水平固定设置于圆杆底座37一侧，放筒圆杆36两侧的圆杆底座37上分别水平固定设置有卡筒支架41，放筒圆杆36两侧分别水平设置有卡筒气缸38，卡筒气缸38输出端水平固定设置有卡筒连板42，使得在推料机构2将套筒工件水平推送至放筒圆杆36上后，利用放筒圆杆36两侧的卡筒气缸38分别同步推动卡筒连板42，使能将套筒工件的端部卡紧固定，避免套筒工件在转运过程中产生偏移脱落，通过推筒气缸39沿转运圆板29的径向水平固定设置于转运圆板29内壁，推筒气缸39输出端竖直设置有推筒连板43，推筒连板43上设置有与放筒圆杆36相适配的往复通孔44，推筒连板43沿水平方向滑动套装设置于放筒圆杆36，利用推筒气缸39水平推动推筒连板43，使得推筒连板43能够沿着放筒圆杆36水平进行平移滑动，使能将放筒圆杆36上水平放置的套筒工件便捷高效的推送下料，实现套筒工件在加工完成后自动高效的下料，利用放筒圆杆36端部为半球形机构，使得套筒工件能够在推料机构2的作用下便捷准确的推送上料，通过往复导板5沿水平方向滑动设置于平移导条10，往复导板5下侧水平设置有平移导槽11，利用平移导条10为燕尾形结构，平移导槽11为与平移导条10结构相适配的燕尾形导槽，使得往复导板5能够平稳顺畅的沿着平移导条10往复进行平移运动，通过移料连板6水平固定设置于往复导板5上方一侧，移料连板6一侧水平固定设置有圆弧形结构的承筒料道
12，承筒料道12与往复导板5移动方向垂直，平移支架4上方一侧固定设置有料管支架19，料管支架19为L型结构，导筒料管7竖直固定设置于料管支架19上端，导筒料管7内竖直设置有导料通道48，使得在往复导板5进行往复平移的过程中，往复导板5带动移料连板6同步进行平移，当移料连板6的承筒料道12与导筒料管7的导料通道48上下对应时，导筒料管7内的套筒工件水平落至承筒料道12内，随着移料连板6的平移运动，承筒料道12内的套筒工件水平进行平移运动，实现将导筒料管7内的套筒工件逐个平移，通过承筒料道12一侧的移料连板
6上水平固定设置有气缸支架13，气缸支架13一侧水平固定设置有推料气缸14，推料气缸14输出端竖直固定设置有圆形结构且与承筒料道12相适配的平移推板15，利用推料气缸14水平推动平移推板15，使能将承筒料道12内的套筒工件水平准确的进行推送上料，通过往复导板5上方另一侧竖直固定设置有连板底座16，同步连板8水平设置于连板底座16上侧，同步连板8一侧水平固定设置有同步挡杆17，同步挡杆17与同步连板8一体成型设置，同步挡杆17一侧倾斜设置有推板斜面18，利用推板拨销40竖直设置于推筒气缸39一侧的转运圆板
29上，转运圆板29上侧沿圆弧形方向依次均匀设置有多根推板拨销40，往复导板5两侧与平移支架4的料管支架19端分别水平设置有复位拉簧9，使得转运圆板29在连续进行顺时针转动的过程中，转运圆板29上侧的推板拨销40能够在沿圆弧形方向移动过程中推动同步挡杆
17，使得往复导板5能够在同步连板8的带动下沿平移导条10进行平移，当推板拨销40与同步挡杆17脱离时，往复导板5能够在复位拉簧9的带动下快速进行复位平移，实现往复导板5连续往复进行平移，通过连板底座16上方两侧分别竖直设置有锁紧丝杆45，同步连板8两侧分别水平设置有与锁紧丝杆45相适配的调节导槽46，锁紧丝杆45竖直设置在调节导槽46内，锁紧丝杆45上端螺纹连接有锁紧螺母47，调节导槽46与承筒料道12相互平行，使得同步连板8能够沿调节导槽46水平进行平移调节并锁紧固定，确保能够高效准确的调节同步挡杆17与推板拨销40的脱离位置，使能确保套筒工件能被准确的推送至放筒圆杆36上，通过平移支架4沿导筒料管7端两侧分别水平螺纹连接有限位丝杆20，限位丝杆20与平移导条10相互平行，限位丝杆20沿往复导板5端固定设置有半球形结构的限位挡块21，限位丝杆20外端固定设置有转动手轮22，利用转动手轮22带动限位丝杆20进行转动，使能将限位挡块21沿水平方向进行平移调节，使能对往复导板5复位平移的位置进行限位调节，通过平移支架
4沿同步连板8端水平滑动设置有开关连杆23，开关连杆23沿往复导板5端的开关底座24一侧固定设置有限位开关25，开关底座24与平移支架4之间的开关连杆23上套装设置有限位弹簧26，开关连杆23外侧设置有螺纹表面，平移支架4外侧的开关连杆23上螺纹连接有调节螺母27，利用调节螺母27沿开关连杆23进行转动，使能便捷的将限位开关25沿水平方向进行平移调节，从而准确的调节往复导板5与限位开关25的触碰位置，利用开关连杆23上套装设置的限位弹簧26，不仅能够确保开关连杆23在利用调节螺母27转动调节后可以在限位弹簧26的弹力作用下稳定的固定在所需位置，还能确保开关连杆23能够在往复导板5的平移挤压作用下进行一定程度的平移，可以避免由于开关连杆23的固定而对往复导板5在平移过程中产生阻碍，利用上述机构，使得随着转运圆板29的连续转动，转运圆板29上侧的推板拨销40带动往复导板5进行平移，当往复导板5与限位开关25发生触碰后，推料气缸14立即水平推动平移推板15，使将承筒料道12内的套筒工件水平准确的平移推送至放筒圆杆36上，使得套筒工件在放筒圆杆36的带动下水平进行转运，在推板拨销40与同步挡杆17脱离后，往复导板5在复位拉簧9的作用下迅速进行复位平移，继续进行下一套筒工件的推送上料，利用推板拨销40竖直转动连接于转运圆板29，使得推板拨销40与同步挡杆17接触并带动其进行平移的过程中，推板拨销40可以沿着同步挡杆17的推板斜面18进行滚动，避免推板拨销40与同步挡杆17之间较大的摩擦力而增加整个机构运行的能耗，利用上述结构，为了使套筒工件能够被水平准确的推送至放筒圆杆36上，可以通过调节限位丝杆20、开关连杆23和同步连板8的位置来保证，本发明套筒工件连续上料机构在运行过程中，转运圆板29始终连续平稳的进行转动，利用转运圆板29间歇的带动往复导板5同步进行运动，实现套筒工件的连续推送上料。通过这样的结构，本发明结构设计合理，能够将套筒工件逐个平移推送并准确放置，实现套筒工件平稳高效的转运上料加工，提高工件上料的自动化程度，满足生产使用的需要。

[0024] 本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

[0010] 图1是本发明一种套筒工件连续上料机构的俯视结构示意图。

[0011] 图2是本发明一种套筒工件连续上料机构的主视结构示意图。

[0012] 图3是本发明的推料机构的俯视结构示意图。

[0013] 图4是本发明的推料机构的主视结构示意图。

[0014] 图5是本发明的推料机构的右视结构示意图。

[0015] 图6是本发明的转运机构的主视结构示意图。

[0016] 图7是本发明的承筒机构的俯视结构示意图。

[0017] 图8是本发明的承筒机构的主视结构示意图。

[0018] 图9是本发明的承筒机构的右视结构示意图。

[0019] 图中：1. 上料底座，2. 推料机构，3. 转运机构，4. 平移支架，5. 往复导板，6. 移料连板，7. 导筒料管，8. 同步连板，9. 复位拉簧，10. 平移导条，11. 平移导槽，12. 承筒料道，13. 气缸支架，14. 推料气缸，15. 平移推板，16. 连板底座，17. 同步挡杆，18. 推板斜面，19. 料管支架，20. 限位丝杆，21. 限位挡块，22. 转动手轮，23. 开关连杆，24. 开关底座，25. 限位开关，26. 限位弹簧，27. 调节螺母，28. 上料转轴，29. 转运圆板，30. 转运电机，31. 承筒机构，32. 电机支座，33. 主皮带轮，34. 辅皮带轮，35. 转运皮带，36. 放筒圆杆，37. 圆杆底座，38. 卡筒气缸，39. 推筒气缸，40. 推板拨销，41. 卡筒支架，42. 卡筒连板，43. 推筒连板，44. 往复通孔，45. 锁紧丝杆，46. 调节导槽，47. 锁紧螺母，48. 导料通道。