实施方案
[0021] 下面结合附图对本申请中的具体实施方式作进一步说明。
[0022] 图中，包括前机架1、前机架二1-2、围栏2、围栏二2-1、推垛器3、后机架4、后机架二4-2、前滚轮架5、前挡6、后滚轮架7、滚轮8、感应板9、折叠轴10、连接件11、袋垛12、升降台
13、气缸座14、气缸15、滚轮拓架16、齿轮17、万向轮18、旋转气缸19、轴套20、位置感应器21、报警器22、直供报警器23、叉脚24等。
[0023] 图中所示，本申请是一种全自动双供袋装备，包括折叠式供袋装置、自动供袋装置、控制系统；
[0024] 所述折叠式供袋装置，包括前机架1、折叠式后机架4、前挡一6、升降台一13、前滚轮架5、滚轮8、感应板9、轴套20、折叠轴10、齿轮17、旋转气缸19、后滚轮架7、气缸座14、气缸15、滚轮拓架16、围栏2、推垛器3、报警器22、万向轮18；所述前挡一6设置于前机架1的两侧上；所述升降台一设置于前机架中；所述前滚轮架设置于升降台一13上，所述滚轮8设置于前滚轮架5上；所述感应板9设置于前滚轮架5的尾端上；所述轴套20与前机架1后角一侧连接；所述折叠轴10设置于轴套20中，折叠轴10上下端与后机架4的前角一侧连接；所述齿轮
17设置于折叠轴10的尾端，所述旋转气缸19设置于前机架1下方的一侧，所述旋转气缸19的旋转头与齿轮17连接；所述后滚轮架7设置于后机架4中，所述两个气缸座14分别设置于后滚轮架中；所述气缸15设置于气缸座14上，所述滚轮拓架16设置于气缸上；所述滚轮8设置于后滚轮架、滚轮拓架上；所述围栏2设置于折叠式后机架4的一侧与后侧上，所述推垛器3设置于后侧围栏中，所述报警器22设置于围栏2上；所述两只万向轮18设置于后机架4的下方；
[0025] 所述自动供袋装置包括前机架二1-2、后机架二4-2、前挡二6、升降台二、前滚轮架5、滚轮8、感应板9、后滚轮架7、气缸座14、气缸15、滚轮拓架16、围栏二2-1、推垛器3、直供报警器23；所述后机架二4-2设置于前机架二1-2后段；所述前挡二6设置于前机架二1-2的两侧，所述升降台二设置于前机架1-2中；所述前滚轮架5设置于升降台二上，所述滚轮8设置于前滚轮架5上；所述感应板9设置于前滚轮架5的尾端上；所述后滚轮架7设置于机架二4-2中，所述两个气缸座14分别设置于后滚轮架7中，所述气缸15设置于气缸座14上，所述滚轮拓架16设置于气缸15上；所述滚轮8设置于后滚轮架7、滚轮拓架16上；所述围栏二2-1设置于后机架二4-2的一侧与后侧上，所述推垛器3设置于后侧的围栏二的内侧；所述直供报警器23设置于后侧的围栏二上；
[0026] 所述折叠式供袋装置与自动供袋装置的前机架1与前机架二1-2之间设置有连接件11；
[0027] 所述控制系统，在前机架1、前机架二1-2的后方上侧设置有位置感应器21，与感应板9接近时感应，使报警器报警亮灯；后滚轮架7中设置有重力感应器，使后滚轮架接受袋垛后有信号向控制系统中设置的PLC输入，延时后令气缸升起，使滚轮拓架与后滚轮架相平，便于推垛器3接到位置感应器信号后把袋垛推入前滚轮架的滚轮上；
[0028] 所述折叠式供袋装置的控制程序是：开机后，后滚轮架空载状，重力感应器向PLC输入供垛信号，报警器亮，气缸把滚轮拓架降下，留出叉脚腔，叉车把袋垛从后机架的上袋口把袋垛叉入后滚轮上，叉车脚退出后滚轮拓架升起；当前滚轮空载状态时，感应板处于上至点，与位置感应器接近，向PLC输入补垛信号，PLC指令旋转气缸动作，使后机架以折叠轴为轴心旋转与前机架的尾端合拢，推垛器的推袋气缸动作，把袋垛送入前滚轮上；接着推垛器、旋转气缸复位，后机架折叠，让出自动供袋装置所需的补袋垛空间，以此重复及时满足套袋机所需袋垛的连续化供给。
[0029] 本申请采用折叠式后机架与前机架连接处设置的折叠轴使后机架折叠，让出一侧的自动供袋装置所需的供袋垛空间；采用前机架中设置的旋转气缸，使折叠工序自动化；采用折叠式的连体复位设计满足后机架上的袋垛快速推入前机架中的要求；采用设置于后滚轮架中的重力感应器发出空载信号使叉脚气缸下降，留出叉脚腔，让叉车的叉脚24把袋垛叉入后滚轮上预先备料；采用设置于围栏内侧的推垛器，当前机架中的袋垛用完，感应板接近感应器时发出信号，使PLC指令推垛器气缸动作，使推袋器把外袋垛送入前滚轮上，升降气缸下降，让套袋机连续吸袋，实现整个套袋工序自动化，连续化，高速度，其结构简单，投资低，智能化程度高。
