[0017] 下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
[0018] 实施例1一种自动填充罐装工业黄油的设备，如图1-3所示，包括有底板1、转动机构2、下料机构
3、物料箱4、放料管5、转动板6、把手7和压盖机构8，底板1上部左前侧设有转动机构2，底板1上部右后侧设有下料机构3，底板1上部左后侧设有物料箱4，物料箱4上部设有转动板6，转动板6上部右侧设有把手7，转动板6上嵌入式设有放料管5，底板1上部左侧中间设有压盖机构8。
[0019] 当使用者需要对空罐子填充黄油时，可以使用本设备，首先，通过把手7将物料箱4上的转动板6打开，将需要进行填充的黄油倒入物料箱4内，然后再通过把手7将物料箱4上的转动板6放下，随后，通过转动机构2带动下料机构3转动，使得下料机构3可以将需要进行填充黄油的罐子不断输送至转动机构2上，下料机构3在输送空罐子的同时，转动机构2将空罐子转动到放料管5正下方，使得空罐子可以开始进行填充黄油，并且转动机构2将放料管5正下方完成黄油填充的罐子移动至压盖机构8下方，使得压盖机构8可以对已经完成黄油填充的罐子进行压盖，压盖完成后，再通过转动机构2将已经压盖完成的罐子转走。
[0020] 转动机构2包括有伺服电机20、转动圆盘21、转动杆22、第一轴承座23、第一转轴24、转动盘25、转动圆盒26和转动拨盘27，底板1上部左前侧设有伺服电机20，伺服电机20的输出轴连接有转动圆盘21，转动圆盘21下部后侧设有转动杆22，底板1上部左侧设有第一轴承座23，第一轴承座23位于伺服电机20后侧，第一轴承座23上转动式设有第一转轴24，第一转轴24上设有转动盘25，转动杆22与转动盘25配合，物料箱4前部设有转动圆盒26，第一转轴24穿过转动圆盒26，第一转轴24上设有转动拨盘27，转动拨盘27位于转动圆盒26上侧。
[0021] 伺服电机20带动转动圆盘21进而带动转动杆22进行转动，转动杆22与转动盘25配合，转动杆22转动一圈，转动盘25转动四分之一圈，转动盘25转动带动第一转轴24转动，进而带动转动拨盘27转动，第一转轴24与下料机构3配合，第一转轴24带动下料机构3转动，下料机构3将空罐子依次不断地移动至转动圆盒26上，通过转动拨盘27逆时针转动，将转动圆盒26上空的罐子移动至放料管5下方，同时，放料管5下方完成黄油填充的罐子移动至压盖机构8下方，当转动杆22转离转动盘25后，转动盘25不再转动，从而下料机构3不再转动，此时物料箱4可以开始对空罐子进行填充黄油，同时压盖机构8对完成黄油填充的罐子进行压盖，当使用者不需要再对罐子填充黄油时，关闭伺服电机20即可。
[0022] 下料机构3包括有第一支撑架30、第二支撑架31、第二转轴32、第三转轴33、第一皮带轮组件34、防护件35、第一锥齿轮36、第二轴承座37、第四转轴38、第二皮带轮组件39和第二锥齿轮310，底板1上部右侧前后对称式设有第一支撑架30，底板1上部右侧前后对称式设有第二支撑架31，第二支撑架31位于第一支撑架30右侧，前后两侧的第一支撑架30与前后两侧的第二支撑架31上设有防护件35，前后两侧的第一支撑架30上部之间转动式设有第二转轴32，前后两侧的第二支撑架31上部之间转动式设有第三转轴33，第二转轴32与第三转轴33之间绕有第一皮带轮组件34，第二转轴32前部设有第一锥齿轮36，底板1上部设有第二轴承座37，第二轴承座37位于前后两侧的第一支撑架30之间，第二轴承座37上转动式设有第四转轴38，第四转轴38上部设有第二锥齿轮310，第二锥齿轮310与第一锥齿轮36啮合，第四转轴38与第一转轴24之间连接有第二皮带轮组件39。
[0023] 使用者先在第一皮带轮组件34上放置需要进行黄油填充的空罐子，第一转轴24转动通过第二皮带轮组件39带动第四转轴38转动，第四转轴38转动带动第二锥齿轮310转动进而带动第一锥齿轮36转动，第一锥齿轮36转动带动第二转轴32转动，第二转轴32转动带动第一皮带轮组件34转动，进而带动第三转轴33转动，通过前后两侧的防护件35对需要进行填充黄油的罐子进行导向，第一皮带轮组件34转动使得需要进行填充黄油的罐子可以依次掉落在转动圆盒26上，转动杆22每动一圈，转动盘25转动四分之一圈，从而皮带轮组件可以移动一个空罐子至转动圆盒26上。
[0024] 压盖机构8包括有支撑件80、放置架81、第三轴承座82、第五转轴83、第六轴承座84、弹簧85、升降杆86、挡块87、电动推杆88、连接杆89、吸盘810和第三皮带轮组件811，底板
1上部左侧中间设有支撑件80，支撑件80上部后侧上设有放置架81，底板1上部左侧中间设有第三轴承座82，第三轴承座82位于放置架81正下方，支撑件80上部嵌入式设有第六轴承座84，第三轴承座82与第六轴承座84之间转动式设有第五转轴83，第五转轴83上套有弹簧
85，弹簧85下部与第六轴承座84连接，第五转轴83上部滑动式设有升降杆86，弹簧85上部与升降杆86连接，支撑件80上部左侧中间设有电动推杆88，升降杆86滑动式穿过电动推杆88，升降杆86上设有挡块87，挡块87位于电动推杆88下侧，升降杆86上部外侧均匀设有四个连接杆89，四个连接杆89下部均设有吸盘810，升降杆86与第一转轴24之间连接有第三皮带轮组件811。
[0025] 使用者可以在放置架81上部放置有需要待进行压盖的盖子，第一转轴24转动通过第三皮带轮组件811带动升降杆86转动，升降杆86逆时针转动带动连接杆89进而带动吸盘810逆时针转动，后侧的吸盘810转动至放置架81上方，同时，右侧的带有盖子的吸盘810转动至完成黄油填充的罐子上方，初始状态下，使得前侧和左右两侧的吸盘810下方都吸住了待进行压盖的盖子，此时，转动杆22转离转动盘25，转动盘25不再转动，从而升降杆86不再转动，然后，打开电动推杆88，电动推杆88缩短，并通过挡块87带动升降杆86向下移动，弹簧
85被压缩，右侧的带有盖子的吸盘810向下移动，对完成黄油填充的罐子进行压盖，同时，后侧的吸盘810向下移动吸住放置架81上部放置的盖子，压盖完成后，再次打开电动推杆88，使得电动推杆88伸长，电动推杆88不再向下压动挡块87，弹簧85复位，带动升降杆86向上移动，从而四个吸盘810向上移动，此时转动杆22转回并与转动盘25配合，升降杆86继续转动，并带动四个吸盘810转动，重复以上动作，若使用者不需要再对完成黄油填充的罐子进行压盖，关闭电动推杆88。
[0026] 实施例2在实施例1的基础之上，如图1和图4所示，还包括有送料机构9，底板1上部左前侧设有送料机构9，送料机构9包括有第三支撑架90、第六转轴91、第三锥齿轮92、第四皮带轮组件
93、第七轴承座94、第七转轴95、第五皮带轮组件96和第四锥齿轮97，底板1上部左前侧均匀设有四个第三支撑架90，前侧的两个第三支撑架90与后侧的两个第三支撑架90之间分别转动式设有第六转轴91，前后两侧的第六转轴91之间绕有第四皮带轮组件93，前侧的第六转轴91左部设有第三锥齿轮92，底板1上部设有第七轴承座94，第七轴承座94位于伺服电机20前侧，第七轴承座94上转动式第七转轴95，第七转轴95与第一转轴24之间连接有第五皮带轮组件96，第七转轴95上侧设有第四锥齿轮97，第四锥齿轮97与第三锥齿轮92啮合。
[0027] 伺服电机20逆时针转动，通过第五皮带轮组件96带动第七转轴95转动，进而带动第四锥齿轮97逆时针转动，第四锥齿轮97逆时针转动带动第三锥齿轮92顺时针转动从而带动前侧的第六转轴91顺时针转动，第六转轴91顺时针转动带动第四皮带轮组件93进而带动后侧的第六转轴91顺时针转动，从而第四皮带轮组件93向前侧移动，当压盖完成的罐子移动至第四皮带轮组件93，第四皮带轮组件93带动压盖完成的罐子向前移动。
[0028] 尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以设计各种其他实施方式。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求限制。
