实施方案
[0018] 实施例1
[0019] 根据图1~4详细说明本发明的具体结构。首先作为入料装置使用时，该板材搬运装置，包括搬运机构及推送机构等部分。其中搬运机构包括用于取放板材的底部带有吸盘的搬运架1、侧部带有滑轨17的用于放置待搬运板材的待料架9、用于放置待加工板材的工作台16、用于驱动搬运架1使其在待料架9与工作台16之间搬运板材的驱动机构。驱动机构包括依次啮合的第一齿轮13、第二齿轮14、第三齿轮15，往复运动缸体10（以往复运动缸体作为动力源的驱动机构，全自动入料、出料，极大地降低工人劳动强度，提高了生产效率，驱动搬运架在待料架与工作台之间搬运板材，驱动动力匀速稳定，维修简单，生产成本低。），由往复运动缸体10驱动的与第一齿轮13啮合的齿条12（齿条12通过驱动杆11与往复运动缸体10相连），一端与第一齿轮13固定另一端与搬运架1铰接的第二连杆3，一端与第三齿轮15固定另一端与搬运架1铰接的第一连杆2。齿条12上部设有与滑轨17相配合的凹槽，为使配合方便在滑轨17底部设置与凹槽相配合的凸棱，即此时的滑轨17横截面为“T型”，该凸棱即相当于“T型”的竖边。齿条在运动时通过凹槽、凸棱配合，并在齿条12上部设置与滑轨17相配合的滑块。还可在滑轨17上设置与滑块相配合的滑轮，以减小传动阻力，增加稳定性。达到水平限位的目的，使往复运动缸体10在驱动齿条12时更加稳定。第一连杆2与第二连杆3的长度相等，绕相应齿轮的轮轴转动时相互平行。推送机构包括沿滑轨17运动的推送器6、一端与第二连杆3的端部、搬运架1同时铰接另一端与推送器6铰接的第三连杆4，推送器6的截面为底边上部分开口的矩形框架结构，并在矩形框架上设置推送凸起，凸起上设置缓冲部（如橡胶），推送器6通过框架两端的钩部限位在滑轨17上（即相当于限位在“T型”的其中一条横边上，“T型”另一条横边与待料架固定），并可在滑轨17上滑动。本装置还包括一个为推送器6提供板材的原料供应装置，本实施例的原料供应装置为升降台8，或者为任一处于第一工位时将板材供应至待料架9上的推送器6前的装置，或采用人工放置板材的方式。往复运动缸体10可选用气缸、液压缸等常用的驱动缸体。
[0020] 本发明的具体工作流程如下：
[0021] 作为入料装置，在第一工位时，往复运动缸体10的驱动杆11自上一搬运循环后，仍要
[0022] 向右运动一段距离，此时搬运架1的吸盘向下压紧第一板材5并吸附。然后驱动杆11驱动
[0023] 齿条12沿滑轨17向左运动，齿条带动第一齿轮13、第二齿轮14、第三齿轮15旋转，齿轮带动相应的第一连杆2、第二连杆3向逆时针方向转动，进入第二工位，此时将第一板材5放置到了工作台16上。同时在此转运过程中，搬运架1拉动第三连杆4，第三连杆4带动推送器6向左沿滑轨17运动。推送器将第二板材7向左推送至待料架9上。往复运动缸体10继续驱动齿条12向左运动一段距离，此时搬运架1的吸盘向下压放置在工作台16上的第一板材5，即将第一板材5放置完成，然后人工对该板材进行操作。往复运动缸体10驱动齿条12向右运动，第一连杆2、第二连杆3向顺时针方向转动，直至返回第一工位后，升降台8推动板材堆上升约一个板厚，此时第三板材18位于板材堆顶部，一个送料循环结束。
[0024] 本发明的装置还可用于出料过程，即通过将整个运动过程反转。将加工完成的堆积在第一台面（相当于原工作台16，也可采用可升降的工作台16）上的板材，由板材架1上吸盘吸附后向高处的第二台面转移（相当于原待料架9），然后由带有钩部的推送器6将板[0025] 材从第二台面继续向其他位置转移，即完成整个搬运过程。
[0026] 实施例2
[0027] 将实施例1中的往复运动缸体替换成驱动马达，将驱动马达设置在第一齿轮13或第二齿轮14或第三齿轮15上以驱动齿轮转动，以替代往复运动缸体、齿条的驱动方式，并省略往复运动缸体、齿条等相应部件，图略。
[0028] 实施例3
[0029] 如图5所示，第三连杆4的一端与第二连杆3的中部位置铰接，其他结构同实施例1。
