实施方案
[0017] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0018] 汽车所采用的悬架系统1采用齿轮齿条式结构，齿条22与簧上质量19相连，与之啮合的是齿轮组A2一端的小齿轮，另一端的大齿轮与齿轮B3啮合，其中齿轮B3与电磁离合器A4的同轴相连，电磁离合器的另一端与齿轮C5同轴相连，同时齿轮C5与齿轮D6相啮合，齿轮D6同时与电机和电磁离合器B7同轴相连，电磁离合器B的另一端与齿轮E8同轴相连，而齿轮E8通过链条18与车轮轴齿轮9相连，这样就组成了悬架振动能量与车轮制动能量的传递系统。
[0019] 电机的一端连接整流器11，整流器11的输出端与滤波器12输入端相连，滤波器12的输出端与稳压器13的输入端相连，稳压器13的输出端与蓄能系统14相连，同时蓄能系统14又与逆变器15相连，逆变器15的另一端与集成电机10的另一端相连，所述的各模块就能回收到的能量经电机转化为交流电，所产生交流电依次经整流器11、滤波器12、稳压器13后转化为适合电压的直流电输入蓄能系统14进行能量储存，在需要释放时可以经过逆变器15转化为合适的三相交流带动集成电机10运转，实现电能到机械能的转化。
[0020] 电子控制单元可以采用单片机，其输入端接收悬架系统信号a、制动踏板传感器信号d、加速踏板传感器信号b、发动机信号c以及蓄能系统e的信号，用以识别汽车的运行状态与驾驶员的操作意图；电子控制单元的输出端分别与电磁离合器A和电磁离合器B连接，通过对这组电磁离合器的开闭实现能量的储存与释放，以及控制汽车制动时的车身姿态。
[0021] 悬架系统1采用齿轮齿条机构，其中齿条22与簧上质量19连接，齿轮组A2一端为小齿轮，与悬架系统1的齿条22相啮合，另一端为大齿轮，与齿轮B3相啮合，齿轮组A2与簧下质量连接，齿轮B3与电磁离合器A4连接。
[0022] 下面结合附图对本发明具体实施过程作进一步说明。
[0023] 由路面不平的激励以及复杂的道路工况引起簧上质量（车身）与簧下质量（车轮）之间产生相对运动，从而引起悬架系统1产生振动，由于所采用悬架系统为齿轮齿条式结构，其中齿条22与簧上质量19连接，故在车身与车轮相对运动过程中，齿条22和与之相啮合的齿轮组A2的小端齿轮产生相对运动，从而大端齿轮带动与之相啮合的齿轮B3转动，在汽车正常行驶过程中，电磁离合器A4在电控单元16的控制信号f作用下保持结合状态，这样，作用到齿轮B3的转矩便可以通过电磁离合器A4带动与之同轴的齿轮C5转动，由于齿轮C5与齿轮D6啮合，故齿轮D6此时也随之运转，并带动与之同轴的集成电机10的转子转动，集成电机10此时以发电机的形式工作，将振动能量转化为三相交流电，所产生的交流电首先经过整流器11被转变为直流，然后由滤波器12滤去减小脉动直流中的交流成分，在通过稳压器13进行稳压后，所产生的电能便可以被蓄能系统14储存起来，由于在汽车正常行驶过程中，电磁离合器B7在控制信号g处于常分离状态，故悬架振动不会通过该装置干扰到车轴运动。
[0024] 在汽车制动时，电控单元16接收到制动踏板传感器信号d，通过电磁离合器B7控制信号信号g使电磁离合器B7闭合，此时，汽车制动时的能量就可以一次经过车轮17、车轮轴齿轮9、链条18、齿轮E8、电磁离合器B7、齿轮D6传到集成电机10，集成电机10此时以发电机的形式工作，将振动的能力转化为三相交流电，所产生的交流电首先经过整流器11被转变为直流，然后由滤波器12滤去减小脉动直流中的交流成分，在通过稳压器13进行稳压后，所产生的电能便可以被蓄能系统14储存起来；另一方面，有一部分制动能量经过齿轮D6、齿轮C5、电磁离合器A4、齿轮B3以及齿轮组A2传递给悬架系统1，对蓄能悬架进行主动控制，减小汽车制动时车身的“制动点头”现象，电控单元16接收悬架系统信号a，并根据电磁离合器B控制信号g检测电磁离合器B7是否结合，若结合，且车身姿态满足要求时，则电磁离合器A4接收到其控制信号f而分离，中断制动能量向悬架系统的传递，制动能量被系统转化为电能进行回收；当不满足条件时，电磁离合器A4重新闭合，接收部分制动能量进行主动控制，调整车上姿态。
[0025] 当汽车加速（或启动）时，电控单元16会对加速踏板传感器信号b（或发动机启动信号c)以及蓄能系统信号e进行接受判断，若蓄能系统能量足够，此时电控单元16根据信号向两个电磁离合器发出指令，使电磁离合器A4断开，而使电磁离合器B7闭合，蓄能系统14储存的电能经过逆变器15将直流电转化为三相交流电驱动集成电机10运转，此时其以电动机的形式工作，从而将转矩经过电磁离合器B7传递给车轮，驱动车轮运动，当蓄能系统能量不足时，电磁离合器B7分离，此时，电控单元16根据电磁离合器B7的分离信号，发出指令控制电磁离合器A4接合。
[0026] 电磁离合器A4在两种情况下处于分离状态：①、汽车制动时，电磁离合器B7接合且车身悬架系统信号a满足车身姿态要求；②、汽车加速（或启动）时，电磁离合器B7接合，蓄能系统14能量满足设定的最小值条件，其余条件下保持接合状态。
[0027] 电磁离合器B7在两种情况下处于接合状态：①、汽车制动时；②、汽车加速（或启动）时，蓄能系统14能量大于设定值，电能转化为机械能驱动车轮运转，其余条件下保持分离状态。
[0028] 通过这样一个过程，系统就能有效地回收汽车在行驶过程中的悬架振动能量和制动能量，降低燃油消耗，减少废气排放；在汽车制动过程中，能够有效地利用制动能量进行车身姿态的控制，减少制动时车身的质量转移，提高了乘坐舒适性和制动安全性；悬架振动过程中，通过与齿条相啮合的悬架的惯性能作用，能够缓和悬架振动时的冲击。
