盲专网 - 一种磁伸缩水下桨式推进器

专利申请流程有哪些步骤？

申请

申请号：指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。

申请日：提出专利申请之日。

2020-09-06

申请公布

申请公布指发明专利申请经初步审查合格后，自申请日（或优先权日）起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。

申请公布号：专利申请过程中，在尚未取得专利授权之前，国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。

申请公布日：申请公开的日期，即在专利公报上予以公开的日期。

2021-01-15

授权

授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由，授予发明专利权；或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由，授予实用新型专利权或外观设计专利权。

2021-06-04

预估到期

发明专利权的期限为二十年，实用新型专利权期限为十年，外观设计专利权期限为十五年，均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。

2040-09-06

基本信息

有效性	有效专利	专利类型	发明专利
申请号	CN202010925368.4	申请日	2020-09-06
公开/公告号	CN112141306B	公开/公告日	2021-06-04
授权日	2021-06-04	预估到期日	2040-09-06
申请年	2020年	公开/公告年	2021年
缴费截止日
分类号	B63H1/08	主分类号	B63H1/08
是否联合申请	独立申请	文献类型号	B
独权数量	1	从权数量	4
权利要求数量	5	非专利引证数量	0
引用专利数量	5	被引证专利数量	0
非专利引证
引用专利	CN108173389A、CN106697239A、CN109436262A、CN107441728A、US6544000B1	被引证专利
专利权维持	2	专利申请国编码	CN
专利事件		事务标签	公开、实质审查、授权

申请人信息

申请人	杭州电子科技大学	第一申请人	杭州电子科技大学
专利权人	杭州电子科技大学	当前专利权人	杭州电子科技大学
发明人	史剑光、于海滨、彭时林、江晓	第一发明人	史剑光
地址	浙江省杭州市下沙高教园区2号大街1号	邮编	310018
申请人数量	1	发明人数量	4
申请人所在省	浙江省	申请人所在市	浙江省杭州市

代理人信息

代理机构

专利代理机构是经省专利管理局审核，国家知识产权局批准设立，可以接受委托人的委托，在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。

浙江永鼎律师事务所

代理人

专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务，取得一定资格的人。

陆永强

摘要

本发明公开了一种磁伸缩水下桨式推进器，包括定子、转子和电机部，其中，电机部包括电机、外壳、轴和磁铁，电机设置在外壳中，电机与轴连接，电机转动，轴跟随转动；所述定子与外壳固定连接，定子为空心环状，轴穿过定子的空心处；所述转子与轴固定连接，转子中设置若干空腔，空腔内设置桨片，桨片的底部设置永磁铁，桨片的片状部位能够伸出转子；所述磁铁为两瓣，分别设置在定子的上方和下方，设置在定子上方的磁铁的磁性与桨片底部设置的永磁铁磁性相反，设置在定子下方的磁铁的磁性与桨片底部设置的永磁铁磁性相同。本发明采用磁伸缩结构，叶片能够自动伸出和缩回，使得桨式推进器能够应用于水下。

摘要附图
说明书附图：图1
说明书附图：图2
说明书附图：图3

法律状态

序号	法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
1	2021-06-04	授权
2	2021-01-15	实质审查的生效	IPC(主分类): B63H 1/08 专利申请号: 202010925368.4 申请日: 2020.09.06
3	2020-12-29	公开

权利要求

权利要求书是申请文件最核心的部分，是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。

1.一种磁伸缩水下桨式推进器，其特征在于，包括定子、转子和电机部，其中，所述电机部包括电机、外壳、轴和磁铁，电机设置在外壳中，电机与轴连接，电机转动，轴跟随转动；所述定子与外壳固定连接，定子为空心环状，轴穿过定子的空心处；所述转子与轴固定连接，转子中设置若干空腔，空腔内设置桨片，桨片的底部设置永磁铁，桨片的片状部位能够伸出转子；所述磁铁为两瓣，分别设置在定子的上方和下方，设置在定子上方的磁铁的磁性与桨片底部设置的永磁铁磁性相反，设置在定子下方的磁铁的磁性与桨片底部设置的永磁铁磁性相同。

2.如权利要求1所述的磁伸缩水下桨式推进器，其特征在于，所述桨片的底部设置S极性的永磁铁。

3.如权利要求2所述的磁伸缩水下桨式推进器，其特征在于，设置在所述定子上方的磁铁为N极性，定子下方的磁铁为S极性。

4.如权利要求1所述的磁伸缩水下桨式推进器，其特征在于，所述磁铁的两瓣均为弧面形。

5.如权利要求1所述的磁伸缩水下桨式推进器，其特征在于，所述桨片设置6‑8个。

说明书

技术领域

[0001] 本发明属于水下推进技术领域，特别地涉及一种磁伸缩水下桨式推进器。

背景技术

[0002] 现有的水下推进器基本都采用螺旋桨式，螺旋桨一般需要尾部安装，且设计加工较为困难。故如能采用侧面安装，能够用于一些特殊的水下机器人，传统的桨式推进器有一半需要露在空气里，只能在水面进行推进，浪费能量较多，且溅水情况严重。

发明内容

[0003] 为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种磁伸缩水下桨式推进器，包括定子、转子和电机部，其中，

[0004] 所述电机部包括电机、外壳、轴和磁铁，电机设置在外壳中，电机与轴连接，电机转动，轴跟随转动；所述定子与外壳固定连接，定子为空心环状，轴穿过定子的空心处；所述转子与轴固定连接，转子中设置若干空腔，空腔内设置桨片，桨片的底部设置永磁铁，桨片的片状部位能够伸出转子；所述磁铁为两瓣，分别设置在定子的上方和下方，设置在定子上方的磁铁的磁性与桨片底部设置的永磁铁磁性相反，设置在定子下方的磁铁的磁性与桨片底部设置的永磁铁磁性相同。

[0005] 优选地，所述桨片的底部设置S极性的永磁铁。

[0006] 优选地，设置在所述定子上方的磁铁为N极性，定子下方的磁铁为S极性。

[0007] 优选地，所述磁铁的两瓣均为弧面形。

[0008] 优选地，所述桨片设置6‑8个。

[0009] 本发明通过以上设置有益效果为，本发明安装于水下机器人的两个侧面，控制水下电机旋转，即可产生向前或向后的推力，实现水下机器人的前进或者后退。一般情况下，在水下机器人两侧各安装一个推进器，能够实现合力推进和差速转向，设计巧妙，控制方便。

实施方案

[0013] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0014] 相反，本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本发明有更好的了解，在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。

[0015] 参见图1‑3所示为本实施例的磁伸缩水下桨式推进器结构示意图，一种磁伸缩水下桨式推进器，包括定子11、转子12和电机部，其中，

[0016] 电机部包括电机21、外壳24、轴22和磁铁23，电机21设置在外壳24中，电机21与轴22连接，电机21转动，轴22跟随转动；所述定子11与外壳24固定连接，定子11为空心环状，轴
22穿过定子11的空心处；所述转子12与轴22固定连接，转子12中设置若干空腔，空腔内设置桨片31，桨片31的底部设置永磁铁32，桨片31的片状部位能够伸出转子12；所述磁铁23为两瓣，分别设置在定子11的上方和下方，设置在定子11上方的磁铁23的磁性与桨片31底部设置的永磁铁32磁性相反，设置在定子11下方的磁铁23的磁性与桨片31底部设置的永磁铁32磁性相同。

[0017] 具体实施例中，桨片31的底部设置S极性的永磁铁32，设置在所述定子11上方的磁铁23为N极性，定子11下方的磁铁23为S极性。磁铁23的两瓣均为弧面形。桨片31设置6‑8个。

[0018] 转子12跟轴22连接，由电机21带动旋转，轴22穿过定子11中间的孔，伸出定子11外部后跟转子12连接。转子12上均布有空腔，空腔内安装桨片31，桨片31底部固定有永磁铁32。定子11固定在水下电机21的外壳24上，内部有孔，以便轴22穿过，其外部固定两瓣弧面形的永磁铁32，一瓣安装在定子11上方，一瓣安装在定子11下方。桨片31底部的永磁铁32的磁极跟定子11上方磁铁23的顶部磁极相反，相互吸引；跟定子11下方磁铁23底部的磁极相同，相互排斥。实际运行过程中，转子12与轴22连接，在电机21的带动下不断旋转，当桨片31旋转到定子11上方区域时，由于磁吸力的作用，桨片31自动缩回，不产生作用力。当桨片31旋转到下部区域时，由于磁斥力的作用，桨片31自动伸出，朝后方滑动，产生前进的推力。

[0019] 以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

附图说明

[0010] 图1为本发明实施例的磁伸缩水下桨式推进器的截面结构示意图；

[0011] 图2为本发明实施例的磁伸缩水下桨式推进器的剖面结构示意图；

[0012] 图3为本发明实施例的磁伸缩水下桨式推进器的外部结构示意图。

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