实施方案
[0016] 参照图1、图2，本发明提出的一种篮球贴皮机，包括：托架1和贴皮机构；托架1用于托乘待贴皮的球胆。
[0017] 贴皮机构包括多个挤压组件，挤压组件由触手2、伸缩臂3和支撑架组成。参照图3，触手2为弧形结构，其凹面设有沟槽5，沟槽的深度小于待贴皮梗的厚度。触手2内部设有第一腔室6和第二腔室7，第一腔室6连通设置在触手凹面上的多个通孔，第二腔室7连通设置在沟槽5内的多个通孔。触手2连接有用于第一腔室6和第二腔室7向外排气的气动装置。沟槽5通过第二腔室7排气吸附皮梗，触手2凹面通过第一腔室6排气吸附皮革。伸缩臂3一端安装在支撑架上，另一端连接触手2凸面，触手的凸面与凹面相对。本实施方式中，沟槽5的深度为皮梗厚度的1/3到2/3。
[0018] 贴皮机构设有脱球状态和挤压状态。脱球状态下，伸缩臂3处于收缩状态，各触手2相互远离且均远离托架1上的球胆；挤压状态下，伸缩臂3处于伸展状态，各触手2相互配合形成包覆位于托架1上的球胆的球形腔，球形腔内各沟槽5的布局符合篮球皮梗的布局，各触手2凹面的布局复合篮球皮革的布局。贴皮机构连接有驱动各伸缩臂运动的驱动电机。
[0019] 本实施方式中，贴皮机构脱球状态下，通过气动装置对各触手2的第二腔室7排气可使得各沟槽5吸附皮梗，然后，将贴皮机构切换到挤压状态下，并停止气动装置，便可以使得各皮梗在挤压力作用下贴覆到球胆上；同理，将贴皮机构切换脱球状态下，通过气动装置对各触手2的第一腔室6排气可使得各触手的凹面吸附皮革，然后，将贴皮机构切换到挤压状态下，并停止气动装置，便可以使得各皮革在挤压力作用下贴覆到球胆上。如此，便可完成篮球的贴皮工作，将贴好的篮球放入硫化机硫化，便可得到成品篮球。
[0020] 篮球贴皮机本实施方式提供的篮球贴皮机还包括用于驱动托架1旋转的旋转电机和控制模块。控制模块分别连接气动装置、驱动电机和旋转电机。控制模块，用于控制脱球状态下的各沟槽5吸附皮梗后切换到挤压状态并维持预设的第一时间阈值以将皮梗贴覆到球胆上后恢复脱球状态，然后控制托架1在球胆贴上皮梗后旋转预设角度，并用于控制脱球状态下的各触手2通过凹面吸附皮革后切换到挤压状态并维持预设的第二时间阈值以将皮革贴服到已经包覆皮梗的球胆上。控制模块控制气动装置在贴皮机构处于加压状态时停止工作，以便皮梗和皮革与触手2脱离，防止挤压状态结束后，皮梗或者皮革跟随触手脱离球胆影响篮球品质。
[0021] 本实施方式中，控制模块、驱动电机和旋转电机的设置，使得整个篮球贴片的工作实现了自动化和智能化，有利于节约人力。具体的，第一时间阈值和第二时间阈值的设置，保证了触手对皮梗或者皮革贴覆球胆的挤压时间，从而有利于提升皮梗、皮革和球胆的粘附力。本实施方式中，托架1在球胆贴上皮梗后旋转预设角度，符合皮梗和皮革的贴覆角度差异，通过旋转托架以带动球胆转动，从而避免了调整相对于托架构成组分更多的贴皮机构的转动，有利于简化贴皮工艺，保证成品质量。
[0022] 篮球贴皮机本实施方式中，托架1设有第一位置状态和第二位置状态。第一位置状态和第二位置状态之间的夹角复合挤压状态下的贴皮机构的球形腔内壁上沟槽与凹面的转角。如此，托架1在球胆贴上皮梗后旋转预设角度，即为控制模块控制托架从第一位置状态转动到第二位置状态。如此，实现了托架携带球胆转动的自动控制，有利于保证篮球铁皮过程中，皮梗和皮革贴覆角度的精确控制。
[0023] 本实施方式中，托架上安装有气嘴，球胆通过气嘴安装在托架上，切气嘴位于球胆的最低端。如此，通过气嘴固定球胆，可避免球胆在托架转动时偏移，还可在贴皮过程中，通过气嘴对球胆充气，保证球胆的膨胀状态，从而提升篮球贴皮品质。
[0024] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
