[0003] 本发明的目的是克服现有力量训练装置需要用户手动调节阻力，且在训练中阻力恒定不变的技术问题，提供了一种智能力量训练装置及其工作方法，其能够在用户训练时自动调节阻力，非常方便，且减少了用户受伤的风险。
[0004] 为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案予以实现：
[0005] 本发明的一种智能力量训练装置，包括架体，所述架体上沿纵向并排设有上横板、中横板、下横板，所述上横板和中横板上对应位置分别设有沿前后走向的第一条形通孔和第二条形通孔，所述第一条形通孔两侧设有第一车轨，所述第一车轨上设有可沿第一车轨运动的第一小车，所述中横板上设有顶部开口的盒体，所述盒体底部设有插入第二条形通孔的限位块，所述中横板后端竖直设有立板，所述下横板上设有与第一车轨相同走向的第二车轨，所述第二车轨上设有可沿第二车轨运动的第二小车，所述第一小车包括用于放置液体的第一车体，所述第一车体底面设有第一出液口，所述第一出液口位于第一条形通孔正上方，所述第一出液口上设有第一电磁阀，所述第一小车后端设有第一激光接收器，所述第一小车上设有第一控制芯片和第一无线通信模块，所述盒体前端设有拉绳，所述盒体后端设有检测盒体与立板之间距离的测距仪以及向正上方、正下方发射激光的激光发射器，所述盒体底面设有第二出液口，所述第二出液口位于第二条形通孔正上方，所述第二出液口上设有第二电磁阀，所述盒体上还设有微处理器、加速度传感器和第二无线通信模块，所述第二小车包括用于放置液体的第二车体，所述第二车体顶部开口，所述第二车体通过输液管与第一车体连通，所述第二车体内设有液泵，所述液泵与输液管连接，所述第二小车后端设有第二激光接收器，所述第二小车上设有第二控制芯片和第三无线通信模块，所述架体顶部设有人机交互模块，所述人机交互模块包括中央处理单元、触摸屏和第四无线通信模块，所述第一控制芯片分别与第一电磁阀、第一激光接收器、第一无线通信模块和第一小车的移动机构电连接，所述微处理器分别与测距仪、激光发射器、第二电磁阀、第二无线通信模块和加速度传感器电连接，所述第二控制芯片分别与液泵、第二激光接收器、第三无线通信模块和第二小车的移动机构电连接，所述中央处理单元分别与触摸屏和第四无线通信模块电连接。
[0006] 在本技术方案中，移动机构包括车轮和驱动车轮转动的驱动模块。初始时，将第一小车放置在上横板后端，将盒体放置在中横板后端，将第二小车放置在下横板后端，使第一激光接收器能接收到激光发射器向上发出的激光，第二激光接收器能接收到激光发射器向下发出的激光，第一小车内装满液体，盒体内装有适量的液体。
[0007] 测距仪检测盒体与立板之间距离，加速度传感器检测盒体的加速度，盒体将距离值、加速度值发送给第一小车和第二小车。当用户将盒体向前拉动时，第一控制芯片控制第一小车移动相应的距离，第二控制芯片控制第二小车移动相应的距离，第一小车移动时保证其上的第一激光接收器能接收到激光发射器发出的激光，第二小车移动时保证其上的第二激光接收器能接收到激光发射器发出的激光，从而使得第一小车、盒体、第二小车同步移动。
[0008] 训练时，用户通过拉绳拉动盒体，当盒体加速度大于0时，用户的拉力大于当前的滑动摩擦力，第一电磁阀打开，第一小车内的液体通过第一出液口、第一条形通孔落入盒体内，第二电磁阀关闭，盒体因流入液体而重量增加，滑动摩擦力增大；当盒体加速度小于0时，用户的拉力小于当前的滑动摩擦力，第二电磁阀打开，盒体内的液体通过第二出液口、第二条形通孔落入第二小车内，第一电磁阀关闭，盒体因流出液体而重量减小，滑动摩擦力减小；当盒体加速度等于0且盒体不移动时，用户的拉力小于当前的最大静摩擦力，第二电磁阀打开，盒体内的液体通过第二出液口、第二条形通孔落入第二小车内，第一电磁阀关闭，盒体因流出液体而重量减小，最大静摩擦力减小；当盒体加速度等于0且盒体仍在移动时，用户的拉力等于当前的滑动摩擦力，第一电磁阀关闭，第二电磁阀关闭，滑动摩擦力保持不变。
[0009] 人机交互模块能够与第一小车、盒体、第二小车进行无线通信，触摸屏可显示训练装置的各项数据，用户可通过触摸屏输入指令。
[0010] 本发明能够通过调整盒体重量来调节用户拉动盒体的阻力，在用户训练时根据用户的拉力变化自动调节阻力，非常方便，且减少了用户受伤的风险。
[0011] 作为优选，所述第一车体内设有第一液位传感器，所述第一液位传感器与第一控制芯片电连接。当第一车体内的液体液位小于设定值时，液泵工作将第二车体内的液体输送到第一车体内，直到第一车体内的液体液位大于设定值，液泵停止工作。
[0012] 作为优选，所述盒体内设有第二液位传感器，所述第二液位传感器与微处理器电连接，所述第二车体内设有第三液位传感器，所述第三液位传感器与第二控制芯片电连接。第一小车将其内的液位信息发送给用户的智能终端，盒体将其内的液位信息发送给用户的智能终端，第二小车将其内的液位信息发送给用户的智能终端，便于用户了解液位情况。
[0013] 作为优选，所述拉绳上设有拉力传感器，所述拉力传感器与微处理器电连接。拉力传感器检测用户对拉绳施加的拉力，微处理器将检测到的拉力发送到用户的智能手机等智能终端，便于用户连接自身训练时的情况。
[0014] 作为优选，所述中横板前端和后端分别设有用于检测盒体的红外线传感器，所述红外线传感器与中央处理单元电连接。中横板前端的红外线传感器用于检测盒体用否达到起始位置，中横板后端的红外线传感器用于检测盒体是否达到终点位置.
[0015] 作为优选，所述人机交互模块还包括语音输出模块，所述语音输出模块与中央处理单元电连接。当盒体移动到起始位置或终点位置时，语音输出模块输出语音提醒。
[0016] 作为优选，所述第二条形通孔前端和后端分别设有缓冲机构。缓冲机构可以是弹簧等弹性件，避免盒体底部的限位块与第二条形通孔前端、后端直接碰撞。
[0017] 作为优选，所述第二条形通孔与第一条形通孔走向相同，第二条形通孔位于第一条形通孔的正下方。
[0018] 本发明的一种智能力量训练装置的工作方法，用于上述的一种智能力量训练装置，包括以下步骤：
[0019] S1：初始时，第一小车位于上横板后端，盒体位于中横板后端，第二小车位于下横板后端，第一激光接收器能接收到激光发射器向上发出的激光，第二激光接收器能接收到激光发射器向下发出的激光，第一小车内装有液体，盒体内装有液体；
[0020] S2：测距仪检测盒体与立板之间距离，加速度传感器检测盒体的加速度，盒体将距离值、加速度值发送给第一小车和第二小车；
[0021] 当用户将盒体向前拉动时，第一控制芯片控制第一小车移动相应的距离，第二控制芯片控制第二小车移动相应的距离，第一小车移动时保证其上的第一激光接收器能接收到激光发射器发出的激光，第二小车移动时保证其上的第二激光接收器能接收到激光发射器发出的激光，从而使得第一小车、盒体、第二小车同步移动；
[0022] 当盒体加速度大于0时，第一电磁阀打开，第一小车内的液体通过第一出液口、第一条形通孔落入盒体内，第二电磁阀关闭；当盒体加速度小于0时，第二电磁阀打开，盒体内的液体通过第二出液口、第二条形通孔落入第二小车内，第一电磁阀关闭；当盒体加速度等于0且盒体不移动时，第二电磁阀打开，盒体内的液体通过第二出液口、第二条形通孔落入第二小车内，第一电磁阀关闭；当盒体加速度等于0且盒体仍在移动时，第一电磁阀关闭，第二电磁阀关闭。
[0023] 作为优选，所述步骤S2中，当盒体加速度大于0时，第一电磁阀根据加速度的大小调节开度，盒体加速度越大，第一电磁阀开度D1越大，第一小车单位时间内流出的液体越多；当盒体加速度小于0时，第二电磁阀根据盒体加速度的大小调节开度，盒体加速度越小，第二电磁阀开度D2越大，第二小车单位时间内流出的液体越多。
[0024] 作为优选，所述步骤S2还包括以下步骤：当第一车体内的液体液位小于设定值时，液泵工作将第二车体内的液体输送到第一车体内，直到第一车体内的液体液位大于设定值，液泵停止工作。
[0025] 本发明的有益效果是：能够在用户训练时自动调节阻力，非常方便，且减少了用户受伤的风险。
