[0003] 本发明的目的在于提供一种排球充气检测发射装置，以解决上述背景技术提出的现有没有一种该装置能将充气和发射进行组合，这样就导致在使用的时候不方便，而且在充气的时候也没有一种能够方便对排球进行充气检测的装置，这样也让排球的充气不能方便观察，容易导致排球充气过量的问题。
[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种排球充气检测发射装置，包括第一外壳（1）、支架（2）、放置盒（3）、移动机构（4）、充气机构（5）、第二外壳（6）、通道（7）、升降机构（8）、弹射机构（9）、滚轮（10）、打气机（11）和感应块（12），所述第一外壳（1）的下方设置有支架（2），且支架（2）的中间设置有放置盒（3），所述放置盒（3）的上方设置有移动机构（4），且移动机构（4）的上方设置有充气机构（5），所述第二外壳（6）设置于第一外壳（1）的右侧，且第二外壳（6）的内部设置有通道（7），所述通道（7）的下方设置有升降机构（8），且通道（7）的上方设置有弹射机构（9），所述滚轮（10）设置于放置盒（3）的下方，所述打气机（11）安装于第一外壳（1）的上方，所述感应块（12）安装于通道（7）的上方。
[0005] 进一步的，所述移动机构（4）包括第一电机（41）、传送带转轴（42）、传送带（43）、第一挡板（44）和第二挡板（45），所述第一电机（41）设置于第一外壳（1）靠近支架（2）的一侧内部，所述第一电机（41）远离第一外壳（1）的一侧设置有传送带转轴（42），所述传送带转轴（42）远离第一电机（41）的一侧设置有有传送带（43），所述传送带（43）的两侧设置有第一挡板（44），且第一挡板（44）的右侧设置有第二挡板（45）。
[0006] 进一步的，所述充气机构（5）包括第二电机（51）、第一齿轮（52）、第二齿轮（53）、第一升降杆（54）、第一滑块（55）、第一滑槽（56）、打气针（57）、移动槽（58）、固定块（59）、第一卡环（510）、连接杆（511）、第二卡环（512）、气缸（513）、压力检测环（514）和控制器（515），所述第二电机（51）设置于第一外壳（1）远离第一电机（41）一端的靠近传送带（43）一侧的内部，所述第二电机（51）的下方设置有第一齿轮（52），且第一齿轮（52）的右侧设置有第二齿轮（53），所述第二齿轮（53）的内部贯穿有第一升降杆（54），所述第一升降杆（54）的远离第二齿轮（53）的一端第一滑块（55），且第一滑块（55）设置于第一滑槽（56）的内部，所述打气针（57）固定于第一升降杆（54）的下方，且打气针（57）设置于移动槽（58）的内部，所述移动槽（58）设置于固定块（59）的中间，所述第一卡环（510）设置于固定块（59）的外侧，且第一卡环（510）的上方设置有连接杆（511），所述连接杆（511）的上方设置有第二卡环（512），所述第二卡环（512）的上方设置有气缸（513），所述压力检测环（514）设置于第一卡环（510）的下方，且压力检测环（514）的左侧固定于第一外壳（1）的右侧，且控制器（515）安装于第一外壳（1）的内部。
[0007] 进一步的，所述升降机构（8）包括第三电机（81）、第三齿轮（82）、第四齿轮（83）、第二升降杆（84）、第三升降杆（85）、第二滑块（86）、第二滑槽（87）和支撑板（88），所述第三电机（81）设置于第二外壳（6）靠近传送带（43）一侧方向的内部，所述第三电机（81）的一侧设置有第三齿轮（82），所述第三齿轮（82）远离第三电机（81）的一侧设置有第四齿轮（83），所述第四齿轮（83）的上方设置有第二升降杆（84），所述第二升降杆（84）设置于第三升降杆（85）的内部，且第三升降杆（85）靠近第四齿轮（83）的一端设置有第二滑块（86），且第二滑块（86）设置于第二滑槽（87）的内部，所述支撑板（88）设置于第三升降杆（85）的上方。
[0008] 进一步的，所述弹射机构（9）包括推板（91）、移动杆（92）、弹簧（93）、第一连接块（94）、弹力绳（95）、第二连接块（96）、拉绳（97）、缠绕轴（98）、缠绕旋转轴（99）、第五齿轮（910）和第四电机（911），所述推板（91）设置于第二外壳（6）靠近感应块（12）的内部一侧，所述推板（91）的一侧设置有移动杆（92），且移动杆（92）远离推板（91）的一侧设置有弹簧（93），所述第一连接块（94）设置于移动杆（92）靠近弹簧（93）的两侧，且第一连接块（94）的靠近弹簧（93）的一侧设置有弹力绳（95），所述弹力绳（95）的下方设置有第二连接块（96），且第二连接块（96）固定于移动杆（92）的下方两侧，所述第二连接块（96）的下方设置有拉绳（97），且拉绳（97）设置于缠绕轴（98）的上方，所述缠绕轴（98）的两侧设置有缠绕旋转轴（99），所述第五齿轮（910）设置于缠绕轴（98）的中间，且第五齿轮（910）的左侧安装有第四电机（911）。
[0009] 进一步的，所述第一挡板（44）与传送带（43）之间的夹角为135°，且第一挡板（44）的数量为两个，并且2个第一挡板（44）对称分布在传送带（43）的两侧。
[0010] 进一步的，所述第二齿轮（53）的内部为螺纹结构，且第二齿轮（53）内部的螺纹结构与第一升降杆（54）外侧的螺纹结构相吻合。
[0011] 进一步的，所述连接杆（511）设置有三个，且3个连接杆（511）与第二卡环（512）滑动连接。
[0012] 进一步的，所述支撑板（88）的表面设置有弧形凹陷结构，且支撑板（88）的直径等于通道（7）的宽度。
[0013] 进一步的，所述弹力绳（95）的长度始终大于弹力绳（95）的原长，且弹簧（93）的长度始终小于弹簧（93）的原长。
[0014] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0015] 1、该装置可以方便的对多个排球进行充气，增加了该装置的工作效率。
[0016] 2、移动机构可以将冲完气的排球运输到通道内部，方便通过升降机构和弹射机构对排球进行发射。
[0017] 3、充气机构的第一卡环可以在冲完气候将排球从压力检测环中脱离，方便将排球放入移动装置，且压力检测环可以检测排球的压力，这样可以方便的控制该装置对排球的充气的时间，避免了充气的过多或过少，并且在充气的时候也对排球的进行检测。
[0018] 4、升降机构可以方便的将排球提升到弹射机构的高度位置，方便弹射机构将排球发射出去，这样可以增加该装置的工作效率。
[0019] 5、弹射机构通过弹簧和弹力绳的拉升变形，让推板推动排球，这样就可以方便的对排球进行发射。
[0020] 6、倾斜的第一挡板可以将掉落下来的排球稳定住，避免排球在移动机构的传送带上左右移动，造成堵塞的情况。
[0021] 7、通过旋转第二齿轮可以方便的控制第一升降杆的上下移动，从而可以方便的控制打气针的上下移动。
[0022] 8、通过气缸可以方便的控制连接杆的上下移动，这样就可以让连接杆带动第一卡环上下移动，方便将排球从压力检测环上取下，放置到移动机构的传送带上。
[0023] 9、支撑板的弧形表面可以让排球在上面放置的更加稳定，让弹射机构对排球的弹力更加有效，让排球弹射的更远。
[0024] 10、通过弹力绳和弹簧可以方便的控制推板向外移动，这样就饿可以通过推板对排球进行弹射，方便排球的发射。
