[0026] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0027] 如图1所示，一种具有防沉淀功能的可靠性高的喷药系统，包括无人机1和喷药装置，所述喷药装置设置在无人机1的底部，所述喷药装置包括药箱2和喷嘴3，所述药箱2的形状为圆柱形，所述药箱2的顶端固定在无人机1上，所述喷嘴3安装药箱2的底端，所述药箱2内设有药剂，所述药箱2上设有执行机构和辅助机构；
[0028] 通过无人机1带动药箱2在空中飞行，这里，设置执行机构的作用是使药剂从喷嘴3喷出，实现喷药，设置辅助机构的作用是避免药剂结冰。
[0029] 如图2所示，所述执行机构包括充气管4、充气泵5、转动轴6、第一轴承7、搅棒8和传动组件，所述药箱2的一侧设有安装孔，所述安装孔的轴线与药箱2的轴线垂直且相交，所述充气管4与安装孔同轴设置，所述充气管4的外径与安装孔的内径相等，所述充气管4穿过安装孔，所述充气管4与安装孔的内壁密封且固定连接，所述充气泵5设置在药箱2的设有安装孔的一侧，所述充气泵5设置在充气管4上，所述充气泵5与药箱2固定连接，所述转动轴6与药箱2同轴设置，所述搅棒8的轴线与转动轴6的轴线垂直，所述搅棒8的中端固定在转动轴6的远离无人机1的一端，所述第一轴承7的内圈安装在转动轴6上，所述第一轴承7的外圈固定在药箱2的内壁上，所述传动组件设置在转动轴6的远离搅棒8的一端，所述传动组件与转动轴6传动连接；
[0030] 通过充气泵5运行，使空气通过充气管4输送至药箱2内，从而使药箱2内的药剂在气压的作用下从喷嘴3喷出，同时，通过空气在充气管4内的流动作为驱动力，使传动组件带动转动轴6在第一轴承7的支撑作用下带动搅棒8转动，通过搅棒8的转动实现了搅拌药剂的功能，避免药剂形成沉淀而降低药效。
[0031] 如图3所示，所述辅助机构包括摩擦环9和至少两个辅助组件，所述摩擦环9与转动轴6同轴设置，所述摩擦环9的内径大于转动轴6的直径，所述转动轴6穿过摩擦环9，所述摩擦环9的与药箱2的内壁固定连接，所述辅助组件位于摩擦环9的环孔内，所述辅助组件以转动轴6的轴线为中心周向均匀分布；
[0032] 所述辅助组件包括摩擦杆10、支撑板11、支撑杆12和两个连接单元，所述摩擦杆10与转动轴6平行，所述支撑板11与转动轴6平行，所述支撑板11位于摩擦杆10和转动轴6之间，所述摩擦杆10与摩擦环9的内壁之间设有间隙，所述支撑杆12与搅棒8平行，所述支撑杆12位于支撑板11和转动轴6之间，所述支撑板11通过支撑杆12固定在转动轴6上，所述支撑杆12位于两个连接单元之间；
[0033] 所述连接单元包括移动杆13、弹簧14、固定块15和通孔，所述通孔设置在支撑板11上，所述通孔的轴线与支撑杆12平行，所述移动杆13与通孔同轴设置，所述移动杆13穿过通孔，所述移动杆13与通孔的内壁滑动连接，所述移动杆13的远离转动轴6的一端固定在摩擦杆10上，所述固定块15固定在移动杆13的另一端，所述固定块15与转动轴6抵靠，所述弹簧14位于支撑板11和固定块15之间，所述固定块15通过弹簧14与支撑板11连接。
[0034] 转动轴6的转动通过支撑杆12支撑板11转动，支撑板11的转动通过移动杆13带动摩擦杆10转动，移动杆13在离心力的作用下向着远离转动轴6方向移动，并使弹簧14压缩，移动杆13的移动带动摩擦杆10与摩擦环9的内壁抵靠，通过摩擦杆10在摩擦环9的内壁上的移动，通过摩擦产生热量，从而可以提高药剂的温度，避免药剂结冰而导致无法正常喷药，提高了可靠性。
[0035] 如图4所示，所述传动组件包括桨叶16、连接轴17、第二轴承18、驱动锥齿轮19和从动锥齿轮20，所述桨叶16设置在充气管4内，所述连接轴17与充气管4同轴设置，所述连接轴17的直径小于充气管4的内径，所述第二轴承18的内圈安装在连接轴17上，所述第二轴承18的外圈固定在药箱2的内壁上，所述桨叶16安装在连接轴17的一端，所述驱动锥齿轮19安装在连接轴17的另一端，所述从动锥齿轮20安装在转动轴6上，所述驱动锥齿轮19与从动锥齿轮20啮合。
[0036] 通过空气在充气管4内的流动，使桨叶16带动连接轴17在第二轴承18的支撑作用下转动，转动轴6的转动使驱动锥齿轮19带动从动锥齿轮20转动，从动锥齿轮20的转动带动转动轴6转动，实现了驱动转动轴6转动的功能。
[0037] 作为优选，为了提高搅棒8的转速，所述驱动锥齿轮19的齿数大于从动锥齿轮20的齿数。
[0038] 齿轮传动中，齿数与转速成反比，从而可以提高从动锥齿轮20的转速，即提高了搅棒8的转速，通过提高搅棒8的转速可以提升搅拌效果。
[0039] 作为优选，为了减小驱动锥齿轮19与从动锥齿轮20之间的摩擦力，所述驱动锥齿轮19上设有润滑脂。
[0040] 润滑脂的作用是减小驱动锥齿轮19与从动锥齿轮20之间的摩擦力，提高驱动锥齿轮19带动从动锥齿轮20转动的流畅性。
[0041] 作为优选，为了避免药液从充气管4排出，所述充气管4内设有单向阀21。
[0042] 通过单向阀21的单向特性，可以避免药液从充气管4排出。
[0043] 作为优选，为了实现缓冲和减振效果，所述固定块15的制作材料为橡胶。
[0044] 橡胶质地较为柔软，可以减小转动轴6停止转动时，移动杆13在弹簧14的弹性作用下带动固定块15与转动轴6抵靠产生的冲击力，起到了缓冲和减振效果。
[0045] 作为优选，为了延长药箱2的使用寿命，所述药箱2的内壁上设有防腐镀锌层。
[0046] 防腐镀锌层的作用是提升药箱2的防锈能力，提高药箱2的使用寿命。
[0047] 作为优选，为了节能，所述无人机1上设有太阳能板22。
[0048] 太阳能板22可以吸收光线实现光伏发电，所发电量提供该系统运行，起到了节能的效果。
[0049] 作为优选，为了提升加热效果，所述摩擦杆10上设有防滑纹。
[0050] 防滑纹的作用是提高摩擦杆10与摩擦环9之间的摩擦力，从而提高加热药剂效果。
[0051] 作为优选，为了便于移动杆13与支撑板11之间的配合，所述移动杆13上设有倒角。
[0052] 倒角的作用是减小移动杆13穿过通孔时的口径，便于移动杆13与支撑板11之间的配合。
[0053] 该系统通过无人机1带动药箱2飞行，通过充气泵5运行，使空气通过充气管4输送至药箱2内，从而使药箱2内的药剂在气压的作用下从喷嘴3喷出，同时，通过空气在充气管4内的流动产生的风力作为驱动力，使转动轴6带动搅棒8在药箱2内转动，通过搅棒8的转动实现了搅拌药剂的功能，避免药剂形成沉淀而降低药效，同时，转动轴6的转动带动摩擦杆10在摩擦环9的内壁上移动，通过摩擦产生热量，从而可以提高药剂的温度，避免药剂结冰而导致无法正常喷药，提高了可靠性。
[0054] 与现有技术相比，该具有防沉淀功能的可靠性高的喷药系统通过执行机构实现了喷洒药剂的功能，与现有的执行机构相比，该执行机构还实现了搅拌药剂的功能，避免药剂形成沉淀而降低药效，不仅如此，还通过辅助机构提高了药剂的温度，避免药剂结冰而导致无法正常喷药，提高了可靠性，与现有的辅助机构相比，该辅助机构结构巧妙，实用性更强。
[0055] 以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
