[0061] 为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。
[0062] 如图2至16所示，本发明的托板小车连续送板传送装置100，包括升降装置110、传送线120、小车130、小车驱动部140、车轨150、推板结构160、第一托板整理架170和第二托板整理架180。
[0063] 为了叙述方便，以托板传送方向为前后，升降装置110下降至其上表面平齐于传送线120处为升板位置，传送线120最前端部为待机位置，传送线120最后端部为放板位置，传送线120最前端部与最后端部之间为储板位置。
[0064] 传送线120的前端部接设升降装置110，传送线120的后端部的上方设置第一托板整理架170，传送线120包括两排用于放置托板的辊轮组，两排辊轮组的内侧分别设置车轨150。小车130为一辆，小车130包括车架和车轮，车架的四个角部分别安装车轮，车轮132分别通过小车驱动部140以能移动的方式架在两根车轨150上，小车垂直于送板方向的相对两侧边上分别设置推板结构160。第二托板整理架180采用龙门架结构，第二托板整理架180设置在升降装置110上且垂直于托板传送方向，第二托板整理架180的底部衔接传送线120的两排辊轮组。当托板1a沿着传送线120送到升降装置110上时，托板1a抵到第二托板整理架180的柱子上，阻止托板1a继续移动并稳住托板1a，使托板1a的一侧边靠齐，从而达到定位和整理托板1a的目的。
[0065] 小车驱动部140包括主动轴141、从动轴142、牵引索143和电机，电机的输出轴通过相适配的链轮和链条传动连接主动轴141，主动轴141和从动轴142对应设置在传送线120的两端部，主动轴的两端部分别设有主动轮，从动轴的两端部分别设有从动轮，同侧的主动轮和从动轮分别通过牵引索143传动连接，且各牵引索143分别连接车架131。
[0066] 作为本发明的一个较佳实施例，两条车轨5的外侧上分别设有一个或多个钢丝轮144，钢丝轮144具有轮槽，牵引索143穿设在轮槽中。通过多个钢丝轮144，可对牵引索143起着良好的导向作用。
[0067] 推板结构160分别包括气缸，以及两个相适配的导套161和顶杆162。两根顶杆162相互间隔设置，两个导套161分别设置在车架131上；气缸设置在车架131上，气缸的活塞杆通过连杆连接两根顶杆162的一端部，两根顶杆162的另一端部分别对应穿过导套
161向上伸出。
[0068] 另外，推板机械手2a、储板仓3a、升降装置110和第一托板整理架170分别采用现有结构，作为公知技术在此不再赘述。其中，推板机械手2a还可参考本申请人的申请号为201220150448.8的“砌块成型机的推板机械手”。
[0069] 送板时，电机旋转带动主动轴和从动轴一起旋转，通过牵引索的回转动作带动小车130沿着车轨前后移动。在升降装置110和第一托板整理架170之间按序排板时，小车130后端部的推板结构160工作。具体而言，气缸的活塞杆回缩，通过连杆带动顶杆从导套中伸出一定高度，随着小车130的移动通过顶杆将托板1a向前推送托板1a，托板1a沿着辊轮组移至空板位置。然后气缸的活塞杆伸出，通过连杆带动顶杆沿从导套下降一定高度。
在传送线120的前端部送板时，小车130前端部的推板结构160工作，工作过程如上所述，在此不再赘述。
[0070] 如图16所示，本发明的托板小车连续送板传送装置的控制系统200，包括人机界面210、PLC控制器220、下限位开关230、放板光电开关240、前限位开关250、后限位开关260、前光电开关270、送板到位开关271、后光电开关280和间隔限位开关290。
[0071] 下限位开关230设置在升降装置110上的升板位置，放板光电开关240设置在托板整理架释放托板到传送线上的放板位置上，前限位开关250和后限位开关260分别对应设置在传送线的前端部的待机位置上和后端部的储板位置上，前光电开关270和后光电开关280的受光端分别对应设置在小车前端部表面和后端部表面上，且前光电开关270和后光电开关280的受光端之间的距离大于一块托板在此传送方向上的尺寸，间隔限位开关290的检测端设置在小车上且位于前光电开关270的受光端的前方。送板到位开关271的检测端紧靠着第二托板整理架180的柱子，用于感应托板1a是否沿着托板传送方向送到位。较佳地，送板到位开关271设置在第二托板整理架180的柱子的底部。当托板1a抵到第二托板整理架180上，并触动送板到位开关271则表面托板1a送到位。
[0072] 人机界面210双向连接PLC控制器220，下限位开关230、放板光电开关240、前限位开关250、后限位开关260、前光电开关270、送板到位开关271、后光电开关280和间隔限位开关290的输出端分别对应连接PLC控制器220的相应输入端，PLC控制器220的相应输出端分别连接小车驱动部和推板结构的相应控制端。
[0073] 较佳地，间隔限位开关290与小车前端部设置的顶杆162前侧边沿之间的距离为200mm-250mm。
[0074] 工作时，小车130和叉车在PLC控制器220的控制下，按如下优先排板顺序实现送板：
[0075] A)当升板位置上无托板时，小车130即将最靠近升板位置的成垛托板1a移至升板位置上；
[0076] B)当待机位置上无托板时，小车130即将最靠近待机位置的成垛托板1a移至待机位置；
[0077] C)当某一储板位置无托板时，小车130将此储板位置后面最靠近的一垛托板1a向前移送；
[0078] D)当放板位置无托板时，叉车将成垛托板整齐后放在放板位置上。
[0079] 所谓“优先排板顺序”是指，当升板位置、待机位置、储板位置和放板位置中有一个或多个位置都没有托板时，按照“升板位置、待机位置、储板位置和放板位置”的顺序进行排板。也就是说，只要升板位置无托板，即将托板送至升板位置；待机位置和储板位置都没有托板时，首先将托板送至待机位置；以此类推，在上述送板顺序中，前者优先于后者。
[0080] 各位置的具体送板动作如下。
[0081] 一、升板位置的送板作业
[0082] 1、升降装置110上的托板经推板机械手送完后，升降装置110下降并触动下限位开关230，PLC控制器220接收此信号向小车驱动部140发出指令，小车驱动部140的电机旋转驱动小车130前移，一直移动到传送线的最前端触碰到传送线120上的前限位开关250，小车驱动部140的电机反转使小车130后退并打开前光电开关270，使位于小车130后端部的顶杆162下降并关闭后光电开关280。前光电开关270打开是因为触碰到前限位开关250而实现的。
[0083] 2、小车130移动至传送线120的待机位置并触动前限位开关250，前限位开关250向PLC控制器220发出指令，PLC控制器220接收此信号后使小车130后退找板。
[0084] 3、小车130在移动过程中，托板1a遮挡前光电开关270，前光电开关270发出信号，PLC控制器220接收信号并操控前端部的气缸驱动与之连接的顶杆162下降。
[0085] 4、当无托板1a遮挡前光电开关270时，前光电开关270发出信号，PLC控制器220接收信号并操控上述气缸驱动与之连接的顶杆162上升以等待推板。同时，PLC控制器220发出指令使小车130向前行移动，通过位于小车130前端部的顶杆162将成垛的托板1a沿着传送线120推进升降位置内。然后升降装置110上升将此垛托板1a升至推板机械手处，以进行后续的送板作业。
[0086] 5当整叠托板被推入升降装置110上方的轨道位置时，托板1a触碰到第二托板整理架180处设置的送板到位开关271后小车130开始后退，升降装置110带动托板1a开始上升。此时后光电开关280接通。
[0087] 二、待机位置的送板作业
[0088] 当待机位置上无托板时，PLC控制器220向小车驱动部140发出指令，操控小车130向前移动，小车130移动至传送线的待机位置并触动前限位开关250，前限位开关250向PLC控制器220发出指令，PLC控制器220接收此信号后使小车130后退找板此时后光电开关280接通。
[0089] 当小车130在后退过程中，如果后光电开关280被首次托板1a遮挡住，即意味着找到了距离待机位置最近的托板1a，小车130继续后退。当后光电开关280从此垛托板1a底出穿出后，光电开关280发出信号，PLC控制器220接收此信号，并向小车驱动部140发出指令，使小车130停止后退，
[0090] 前后四根顶杆162同时上升，小车130向前移动，通过后面的两根顶杆162以推送托板1a，通过前面的两根顶杆162起到间隔前后相邻的两垛托板，以及刹车的作用，当小车130从此垛托板底下退出后，前后相邻的两垛托板之间间隔一定的距离，便于推送托板。间隔限位开关290输出停止信号，通知小车驱动部140的上述电机停止旋转，5秒钟后此电机反转，小车130后退，并同时也接通后光电开关280。
[0091] 当托板1a移到待机位置时，车轨上的前限位开关250被小车130的前端触碰到并向PLC控制器220发出信号，PLC控制器220向小车驱动部140发出指令，使小车130停止前进并在5秒钟后后退。
[0092] 三、储板位置的送板作业
[0093] 储板位置的送板过程与上述待机位置的送板过程大致相同。PLC控制器220接收后光电开关280在反复被遮盖然后再见光所产生的信号，PLC控制器220向小车驱动部140发出指令，使小车130向前移动至小车130移动至传送线的待机位置、后退找到位于最靠前的缺板的储板位置、继续后退找到最靠近此缺板的储板位置上的托板1a。然后小车130前进将此垛托板1a推至上述缺板的储板位置上。
[0094] 如此重复，可将成垛托板1a从前至后沿传送线120排满。
[0095] 四、放板位置的送板作业
[0096] 当放板位置无托板1a时，放板位置上的放板光电开关240接收光线产生光电信号，PLC控制器220接收此光电信号并给叉车发出指令，操作人员驾驶叉车将成垛托板1a搁在放板位置上。在放板之前在第一托板整理架170上顶一下，使整叠托板1a的垂直于送板方向的一侧边缘靠齐。
[0097] 放板后，托板1a遮挡住光线，放板光电开关240产生光电信号，PLC控制器220接收此光电信号并向小车驱动部140发出指令，使小车130后退至升降位置，并按照上述优先排序将此垛托板1a推送至上述待机位置、各储板位置。
[0098] 本发明中，在升降装置110上升到储板仓3a位置与推板机械手2a配合作业的过程中，利用这段时间空档，只需一辆小车130即可将传送线后端部第一托板整理架170旁的托板1a沿着传送线120连续输送，而且是按照由前至后的优先顺序进行排板，使升板位置、待机位置、储板位置和放板位置按序排板。这样与托板小车连续送板传送装置配套使用的砌块成型机等，无需等待送板，托板即可连续无间歇地输送到砌块成型的成型位置上，使生产效率得到极大提高。而且无需多辆小车，也无需托板小车收发装置，极大地降低了设备成本；而且与现有的采用多辆小车搬动整叠托板1a相比，通过一辆小车130搬动整叠托板1a，极大地降低了能耗。
[0099] 上述实施例和附图并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。
