[0033] 以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
[0034] 如图1至图3所示,本发明的小型履带式油菜割晒机,包括小型履带行走底盘1和割台机架2,割台机架2上安装有割刀总成3、扶禾器4、拨禾星轮5和输送链组件6,割刀总成3和输送链组件6通过传动机构7与小型履带行走底盘1的动力系统相连,割台机架2通过一升降调节装置8装设于小型履带行走底盘1上,并可沿竖直方向平移升降。本发明的小型履带式油菜割晒机采用小型履带行走底盘1作为行走装置,其机动性能好、转移灵活、行走平稳,且具有良好的通过性能,不仅能在大田作业,在小田也能灵活作业,能适应各种不同的作业地形;割台机架2通过升降调节装置8装设于小型履带行走底盘1上,使割台机架2及其上的工作部件可在竖直方向上平移运动进行高度调节,且不会改变割刀角度,能够适应不同的地形和割茬高度要求。此外,该小型履带式油菜割晒机还具有能够提高工作效率、减小工作强度、操作性能和机动性能好、割晒铺放质量高等优点。
[0035] 本实施例中,升降调节装置8包括液压伸缩缸81以及两个升降机构,各升降机构包括升降架82、长连杆83、短连杆84以及固定架85,固定架85由槽钢焊接而成,焊接在小型履带行走底盘1的底盘机架11上,升降架82、长连杆83、短连杆84和固定架85相互铰接形成一平行四边形连杆机构,如图5所示,各平行四边形连杆机构具体结构是,固定架85和升降架82上开有两个沿竖直方向上下布置的通孔,且固定架85上的两个通孔的间距与升降架82上的两个通孔的间距相等,短连杆84和长连杆83上也各开有两个通孔,且短连杆84上的两个通孔的间距与长连杆83上的两个通孔的间距相等,短连杆84的两个通孔分别通过销轴与固定架85和升降架82上方的通孔铰接,长连杆83的两个通孔分别通过销轴与固定架85和升降架82下方的通孔铰接,这样即形成一个可变形的平行四边形连杆机构,并且在平行四边形连杆机构变形时,固定架85保持固定,升降架82会沿竖直方向相应做升降运动,进而带着割台机架2做无角度变化的升降运动,而割刀总成3的割刀的角度不会发生变化。同时,两个升降机构之间通过横连杆86连接形成四方体形式的联动机构,能够提高升降调节装置8的稳定性,在具体制作时,可在两个升降机构的短连杆84之间焊接横连杆86,也可以在两个升降机构的长连杆83之间焊接横连杆86,还可以在两个升降机构的短连杆84之间、长连杆83之间和升降架82之间均焊接横连杆86。各升降机构的长连杆83的一端伸出平行四边形连杆机构的外部,两个升降机构的长连杆83的伸出端之间连接有连接杆88,液压伸缩缸81的一端与固定架85铰接,液压伸缩缸81的另一端与连接杆88铰接,当液压伸缩缸81的伸缩杆缩入时,使长连杆83保持水平布置,此时升降架82处于下极限位置(如图6中实线部分所示),当液压伸缩缸81的伸缩杆伸出时,迫使长连杆83的伸出端向下运动,从而使升降架82上升(如图6中虚线部分所示),与升降架82固接的割台机架2也同时上升。
[0036] 上述升降调节装置8的结构简单、制作方便,且其驱动件采用液压伸缩缸81,能够在可调节幅度内进行无极调节,操作简单便捷。
[0037] 本实施例中,输送链组件6包括主动链轮轴61、从动链轮轴62、上输送链63、中间输送链64和下输送链65,主动链轮轴61和从动链轮轴62分别通过轴承组件以旋转轴线竖直布置的方式装设在割台机架2的两侧,上输送链63、中间输送链64和下输送链65分别通过链轮装设在主动链轮轴61和从动链轮轴62上,主动链轮轴61通过传动机构7与小型履带行走底盘1的动力系统相连,由小型履带行走底盘1的动力系统提供动力驱动主动链轮轴61转动,进而使上输送链63、中间输送链64和下输送链65沿着相同的方向转动。
[0038] 如图7和图8所示,上输送链63、中间输送链64和下输送链65均包括工业链条601以及多个间隔设置于工业链条601上的拨指602,根据油菜植株下部主茎秆粗壮、分枝较少,而上部分枝较多、枝蔓缠绕、分散直径很大、茎秆较细的特点,为保证输送过程油菜植株上下受力的均匀性,上输送链63的拨指602长度大于中间输送链64及下输送链65的拨指602长度,中间输送链64及下输送链65的拨指602的长度可以一致,要求上输送链63的拨指602能拨到大部分油菜分枝,中间输送链64和下输送链65的拨指602能拨到油菜茎秆即可。上输送链63、中间输送链64和下输送链65的拨指602沿着与拨禾方向相反的方向倾斜设置,以防止割晒机放铺时油菜植株从输送链上脱落。
[0039] 根据油菜植株高度的范围一般为1500~2000mm,一般从600mm左右开始分枝,割晒作业时要求从分枝以下的主茎秆进行切割的植株特性,上输送链63与中间输送链64之间的间距为650mm~750mm,中间输送链64与下输送链65之间的间距为150mm~250mm,下输送链65与割刀总成3的割刀之间的间距为50~150mm。本实施例优选上输送链63与中间输送链64之间的间距为700mm左右,中间输送链64与下输送链65之间的间距为200mm左右,下输送链65与割刀总成3的割刀之间的间距为100mm左右。
[0040] 上述上输送链63、中间输送链64和下输送链65的间距设置以及拨指602的长度和形状均根据油菜的植株特性设计,提高了油菜植株割后的输送顺畅性和铺放的有序性。
[0041] 本实施例中,割台机架2的一侧还设有分禾器9,分禾器9由两根弯曲的钢条组成,各钢条的两端分别固接于割台机架2和扶禾器4上。钢条的直径优选为8mm,安装后两根弯曲的钢条组合形成一橄榄型的分禾器9,从而可在作业时将割晒机正前方切割区和割晒机一侧的待切割区的油菜分开,防止油菜枝蔓的缠绕。
[0042] 本实施例中,扶禾器4和拨禾星轮5均设有多个,多个扶禾器4间隔安装在割台机架2的前下方,每个扶禾器4对应设置一个拨禾星轮5,拨禾星轮5可转动的安装在相应扶禾器4的下方并位于可由中间输送链64的拨指602拨动旋转的配合位置,即拨禾星轮5的拨齿与中间输送链64的拨指602相配合,中间输送链64转动的过程中可驱动拨禾星轮5转动。各扶禾器4上还设有呈上下间隔设置的两个压力弹簧10,压力弹簧10与割台机架2的正面间隔一定距离,两者之间形成有使油菜通过的输送通道,压力弹簧10可使油菜植株紧贴割台机架2,防止油菜植株向前倾倒。
[0043] 本实施例中,小型履带行走底盘1包括底盘机架11、行走履带总成12、行走离合器13、行走变速箱14、动力机15、操纵杆16和乘坐椅17,小型履带行走底盘1为现有技术,其中,底盘机架11由钢材焊接制成,动力机15采用9-12KW的柴油机,配置在底盘机架11的右侧,行走变速箱14配置在底盘机架11的后端中间位置。动力机15通过行走离合器13与行走变速箱
14相连,行走变速箱14与行走履带总成12相连,通过控制行走离合器13的离合可以控制小型履带行走底盘1的行走;本实施例的行走履带总成12的行走履带采用橡胶带。
[0044] 本实施例中,如图4所示,传动机构7包括割台传动箱71、工作离合器72以及装设于割台机架2上的中间传动轴73,其中,中间传动轴73通过轴承安装在割台机架2上,中间传动轴73的一端装配有皮带轮,另一端装配有换向齿轮,工作离合器72通过带传动机构与行走离合器13相连,割台传动箱71可采用现有常规的传动箱,其安装在割台机架2背面的中间位置,割台传动箱71的输入轴通过换向齿轮与中间传动轴73的换向齿轮配合连接,割台传动箱71的输出轴从割台传动箱71的下端面伸出,通过链传动机构与主动链轮轴61相连并驱动主动链轮轴61转动,同时,割台传动箱71的输出轴还与割刀总成3相连并驱动割刀总成3工作。
[0045] 本实施例中,升降调节装置8还包括用于驱动液压伸缩缸81的液压泵87,液压泵87通过带传动机构与工作离合器72相连,小型履带行走底盘1的动力系统提供动力驱动液压泵87工作。
[0046] 上述操纵杆16设有多根,分别控制行走离合器13、工作离合器72、液压泵87、割台传动箱71内的离合器以及小型履带行走底盘1的转向机构,各操纵杆16安装在焊接于割台机架2上的操纵台上,通过连杆或拉线控制相应的离合器。
[0047] 小型履带式油菜割晒机的整体传动系统原理图如图9所示,动力机15通过带传动机构与行走离合器13和工作离合器72相连,行走变速箱14与行走离合器13相连,液压泵87通过带传动机构与工作离合器72相连,中间传动轴73通过带传动机构与工作离合器72相连,割台传动箱71的输入轴通过齿轮传动机构与工作离合器72相连,割刀总成3与割台传动箱71的输出轴相连,主动链轮轴61通过链传动机构与割台传动箱71的输出轴相连。
[0048] 本发明小型履带式油菜割晒机的工作原理如下:
[0049] 操作人员坐在乘坐椅17上,通过操纵杆16实现对割晒机的控制。动力机15将动力传输到行走履带总成12和割台传动箱71后,割台机架2上的割刀总成3的切割器被带动进行往复式运动,上输送链63、中间输送链64和下输送链65绕主动链轮轴61和从动链轮轴62转动,使拨指602向割台机架2的一侧运动。
[0050] 小型履带式油菜割晒机在行走履带总成12的带动下向前进,通过控制液压伸缩缸81的伸缩来控制割台机架2的升降,从而控制割茬高度。分禾器9将割晒机正前方切割区和割晒机旁边待割区的油菜茎秆分开,防止油菜枝蔓的缠绕。割晒机正前方的油菜植株在扶禾器4和拨禾星轮5的作用下有序而顺利的到达割刀总成3,被割刀割断,随着割晒机向前运动,对油菜植株割断处产生一推力,由于惯性力的作用,油菜植株上部倒向割台机架2,在拨禾星轮5、上输送链63、中间输送链64和下输送链65的作用下,油菜植株进入由压力弹簧10和割台机架2组成的输送通道,压力弹簧10使油菜植株紧贴割台机架2防止油菜植株向前倾倒,在上输送链63、中间输送链64和下输送链65的拨指602作用下,将油菜植株向割台机架2的一侧输送。由于重力的作用,油菜植株上端先倒向地面,底端后倒向地面,油菜植株完全脱离割台机架2后,摊铺于割晒机的一侧,完成整个油菜的切割、输送和铺放过程。
[0051] 以上所述仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说,在不脱离本发明技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本发明的保护范围。