发明内容
[0003] 本发明的目的是提供一种草苫机的抓草方法以及专用抓草装置，结构合理，抓草动作准确，夹持牢固，消除机械故障，加工草苫子薄厚一致，效率高，解决背景技术存在的上述问题。
[0004] 一种草苫机的专用抓草装置，包含抓草板、抓草手、联臂、抓草手驱动轴、抓草手驱动气缸、气缸支架、机架、抓草手聚拢针和抓草板开口；机架上设有水平布置的抓草板，抓草板中间位置处的机架上设有通过抓草手驱动轴，抓草手驱动轴与抓草板长度方向垂直；抓草手驱动轴通过联臂连接抓草手；抓草手的两个侧面分别设有抓草手聚拢针，抓草板端部的两个侧面分别设有抓草板开口，抓草手聚拢针与抓草板开口相匹配；
[0005] 在抓草板两侧的机架上，通过气缸支架设有抓草手驱动气缸，抓草手驱动气缸与抓草手驱动轴连接；抓草手驱动气缸通过抓草手驱动轴驱动抓草手前后摆动；抓草板前后两端的两侧面，均设有抓草板开口，抓草手的前后两端的两侧面，均设有抓草手聚拢针；抓草手摆动弧的圆心位于抓草板的中心点，抓草手通过前后摆动，使得抓草手前后两端上的抓草手聚拢针与抓草板前后两端上的抓草板开口分别匹配，分别抓取草苫机两端分离出来的水稻秸秆。
[0006] 所述抓草板两端的下表面，均设有挡草杆。
[0007] 所述抓草手聚拢针，为直角三角形的聚拢针，直角三角形的直角位于抓草手侧边缘，抓草手聚拢针与抓草手为一体结构。
[0008] 所述机架设置在滑道上，草苫机两端分别设有分草压草装置，外力驱动下，机架在草苫机两端的分草压草装置之间往复运动，机架上的抓草手与抓草板连续匹配，分别抓取分草压草装置分离出来的水稻秸秆。
[0009] 一种草苫机的抓草方法，采用上述专用抓草装置进行，包含如下步骤：
[0010] 草苫机两端分别设有分草压草装置，专用抓草装置在草苫机两端的分草压草装置之间往复运动；
[0011] ②分草压草装置将水稻秸秆从草苫机上的料斗中分离出来，水稻秸秆的根部朝向专用抓草装置，置于料斗下面，专用抓草装置的抓草板移动至分离出来的水稻秸秆上面，抓草手驱动气缸动作，抓草手摆动至水稻秸秆的根部下面，抓草手两侧的抓草手聚拢针与抓草板两侧的抓草板开口匹配，将水稻秸秆聚拢抓紧；
[0012] ③专用抓草装置向草苫机另一端移动，将聚拢抓紧的水稻秸秆抽出，并一同移动；至设定的草苫机铺草位置，抓草手驱动气缸动作，抓草手开始向抓草板另一端摆动，松开聚拢抓紧的水稻秸秆，将水稻秸秆铺在设定位置；
[0013] 专用抓草装置继续向草苫机另一端移动，至另一端草苫机上的料斗下面，抓草板至该端分离出来的水稻秸秆上面，抓草手驱动气缸动作，抓草手摆动，将水稻秸秆聚拢抓紧；然后重复前述动作，完成连续抓草铺草工作。
[0014] 所述抓草板和抓草手的宽度相等，略小于草苫机的料斗底部的宽度，便于抓草板和抓草手进入料斗底部。
[0015] 所述草苫机的料斗的底部两个下角，设有抓草手聚拢针通过孔，便于抓草手聚拢针通过。
[0016] 为提高工作效率，简化结构，草苫机两端分别排列多套分草压草装置，将多套专用抓草装置排列布置在草苫机两端之间，一套专用抓草装置匹配两套分草压草装置，往复运动，提高铺草效率。
[0017] 本发明创新点：抓草板前后两端的两侧面，均设有抓草板开口，抓草手的前后两端的两侧面，均设有抓草手聚拢针；抓草手摆动弧的圆心位于抓草板的中心点，抓草手通过前后摆动，抓草手前后两端上的抓草手聚拢针与抓草板前后两端上的抓草板开口分别匹配，分别抓取草苫机两端分离出来的水稻秸秆。
[0018] 本发明的积极效果：结构合理，抓草动作准确，夹持牢固，消除机械故障，加工草苫子薄厚一致，效率高。
