[0017] 下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0018] 参照图1-5所示，一种楼梯扶手用刨削加工设备，包括有支架以及设置于支架上用于铣削木料底部的平底设备1、和用于铣削木料一侧壁的第一侧铣削设备2、和用于铣削木料顶部的顶面铣削设备3、和用于从木料底部切割出贯穿槽的铣槽设备4、和用于铣削木料另一侧壁的第二侧铣削设备5、以及用于抵压着木料使其能够经各设备时被铣削的抵压输送设备6；各加工设备首尾相连的固定在支架上，有利于减少木料的输送时长，提高加工效率。
[0019] 平底设备1包括有设置于支架上的第一输送平台11和转动连接于第一输送平台11上的第一铣削刀12，第一铣削刀12的长度方向沿第一输送平台11的宽度方向设置；抵压输送设备6包括有用于按压着木料进行推送的第一弹性推送机构61，第一弹性推送机构61平行设置于第一输送平台11上方；平底设备1用于加工方形条状木料的底面。
[0020] 第一侧铣削设备2包括有设置于支架上的第二输送平台21和转动连接于第二输送平台21上的第二铣削刀22，第二输送平台21的进料端与第一输送平台11的出料端衔接，第二铣削刀22位于第二输送平台21宽度方向一侧，并且垂直设置；抵压输送设备6包括有用于按压着木料进行推送的第二弹性推送机构62，第二铣削刀22和第二弹性推送机构62分别位于第二输送平台21宽度方向的两侧，第二弹性推送机构62按压在木料上的作用力将木料推送向第二铣削刀22；第一侧铣削设备2用于加工方形条状木料的一侧面。
[0021] 顶面铣削设备3包括有设置于支架上的第三输送平台31和转动连接于第三输送平台31上的第三铣削刀32，第三输送平台31与第二输送平台21首尾相邻的平行设置，并且两者高度之间留有供木料输送的输送间隙，第三铣削刀32的长度方向沿第三输送平台31的宽度方向设置；抵压输送设备6包括有用于按压着木料进行推送的第三弹性推送机构63，第三弹性推送机构63平行设置于第三输送平台31下方；顶面铣削设备3用于加工方形条状木料的顶面。
[0022] 铣槽设备4包括有设置于支架上的第四输送平台41和转动连接于第四输送平台41上的第四铣削刀42，第四输送平台41与第三输送平台31首尾相邻的平行设置，并且两者高度之间留有供木料输送的输送间隙，第四铣削刀42的长度方向沿第四输送平台41的宽度方向设置；抵压输送设备6包括有用于按压着木料进行推送的第四弹性推送机构64，第四弹性推送机构64平行设置于第四输送平台41上方；铣槽设备4用于加工位于方形条状木料底面的槽，该槽用于供扶手立柱插入。
[0023] 第二侧铣削设备5包括有设置于支架上的第五输送平台51和转动连接于第五输送平台51上的第五铣削刀52，第五输送平台51的进料端与第四输送平台41的出料端衔接，第五铣削刀52位于第五输送平台51宽度方向一侧，并且垂直设置，第五铣削刀52和第二铣削刀22分别位于木料相对两侧；抵压输送设备6包括有用于按压着木料进行推送的第五弹性推送机构65，第五铣削刀52和第五弹性推送机构65分别位于第五输送平台51宽度方向的两侧，第五弹性推送机构65按压在木料上的作用力将木料推送向第五铣削刀52；第二侧铣削设备5用于加工方形条状木料的另一侧面。
[0024] 第一弹性推送机构61、第二弹性推送机构62、第三弹性推送机构63、第四弹性推送机构64、第五弹性推送机构65均包括有转动连接于支架上的两个转动轮601、和张紧于两个转动轮601上的输送带602、和用于驱动转动轮601的驱动电机、以及用于将输送带602向下按压的弹性推送组件603，输送带602的长度方向与木料的输送方向保持一致，输送带602的外侧面设置有用于与木料抵触时增加摩擦力的粗糙层，弹性推送组件603包括有若干个一端转动连接于支架上的转动夹杆6031、转动连接于转动夹杆6031另一端的抵触滚轮6032、以及用于推送转动夹杆6031绕着与支架的铰接处转动的弹性件6033；弹性件6033推送着转动夹杆6031使抵触滚轮6032始终与输送带602的内侧壁保持抵接。
[0025] 各输送平台内均设置有用于驱动铣削刀转动的电机，当电机带动各个铣削刀具转动时能够用于铣削木料，该方案可参考现有技术，本申请未做赘述。该设备将流经各输送平台的条状木料进行周面铣削加工，并且将各面铣削加工工序集中在一起，仅需通过一次上料后即可在加工设备的出料端成型出成品，有利于提高加工效率，减轻工人的劳动强度。
[0026] 此处需说明的是，各弹性推送机构通过驱动电机带动转动轮601转动，转动轮601再带动张紧于其上的输送带602转动，其中各个输送带602的长度方向与各个输送平台的长度方向保持一致，并且输送带602的外侧面设置有用于与木料抵触时增加摩擦力的粗糙层，因此输送带602可参考使用砂纸，通过砂纸提高弹性推送机构推送木料时的平稳程度。而弹性推送组件603是通过弹性件6033来推动转动夹杆6031，使转动夹杆6031端部的抵触滚轮6032能够始终抵触着输送带602的内壁，并且将输送带602向外推送，从而令输送带602能够始终抵触着木料进行平稳推送。优选弹性推送组件603设置有多个，并且沿各个输送带602的长度方向排列设置，从而有效提高输送带602推送木料时的稳定程度。
[0027] 加工时，先将条状的扶手原木料放置到第一输送平台11上，通过第一弹性推送机构61抵触着木料的上端，并且将木料推送向第一铣削刀12，经铣削加工出木料的底面。再将铣削好底面的木料输送到第二输送平台21上，再通过第二弹性推送机构62抵触着木料的一侧将木料的另一侧推送向第二铣削刀22，第二输送平台21的台面大致成L字形结构设置，第二铣削刀22竖直设置，其结构参考第一铣削刀12横设在第一输送平台11上，能够有效避免第二弹性推送机构62推送着木料进行铣削时无基准面依靠，有利于提高第一侧铣削设备2的加工平整度。此外优选通过增设第六弹性推送机构66，使第六弹性推送机构66平行设置于第二输送平台21上方，第六弹性推送机构66按压在木料上的作用力将木料推送向第二输送平台21，通过第六弹性推送机构66将木料的底面按压在第二输送平台21上，有利于提高木料的加工精度和形状要求。
[0028] 之后再将刨削好一侧面的木料输送向第三输送平台31，木料经第二输送平台21会先落到输送间隙内，也就是第三弹性推送机构63的上方，再通过第三弹性推送机构63将木料推送向第三输送平台31，第三弹性推送机构63能够将木料按压在第三输送平台31下方，并且向第三铣削刀32推送，经铣削加工出木料的顶面。再将铣削好顶面的木料输送到第四输送平台41上，木料经第三输送平台31会先落到输送间隙内，也就是第四输送平台41上，再通过第四弹性推送机构64将木料按压在第四输送平台41上，并且向第四铣削刀42推送，经铣削加工出位于木料底面的槽。
[0029] 此外，优选在第四输送平台41上设置有沿其长度方向设置的第一定向滑杆43，第一定向滑杆43位于木料被第二铣削刀22铣削后的一侧；抵压输送设备6包括有用于按压着木料进行推送的第七弹性推送机构67，第七弹性推送机构67和第一定向滑杆43分别位于第四输送平台41宽度方向的两侧并且平行设置，第七弹性推送机构67按压在木料上的作用力将木料推送向第一定向滑杆43。通过设置第一定向滑杆43，使木料在第四输送平台41上加工槽时能够定向滑移，有利于提高第四铣削刀42加工槽的精度。
[0030] 并且，还可以对第四铣削刀42进行优化，第四铣削刀42包括有转轴421和套接于转轴421上的若干锯片422，锯片422与转轴421之间设置有用于限制锯片422在转轴421上周向转动的键槽结构，锯片422上设置有供转轴421贯穿其厚度方向的穿孔，锯片422通过穿孔可在转轴421上轴向滑移；转轴421上螺接有用于夹持固定住锯片422的螺母，螺母抵接于锯片422厚度方向的两端。由此第四铣削刀42的切槽深度可以通过更换不同直径的锯片422来实现，并且切槽宽度也可以通过增减穿设在转轴421上的锯片422数量来实现，因此该设备结构适应性强，便于广泛推广使用。
[0031] 之后再将经铣削好槽的木料输送到第五输送平台51上，通过第五弹性推送机构65抵触着木料的一侧将木料的另一侧推送向第五铣削刀52，经铣削加工出木料的侧面。至此，木料经各加工设备已经完成了四面以及槽的铣削。此外，第二侧铣削设备5还可做进一步优化，在第五输送平台51上设置有沿其长度方向设置的第二定向滑杆53，第二定向滑竿位于木料被第四铣削刀42铣削后的槽内，并且靠近木料被第二铣削刀22铣削后的一侧，第二定向滑杆53的高度不大于木料被第四铣削刀42铣削后槽的深度；抵压输送设备6包括有用于按压着木料进行推送的第八弹性推送机构68，第八弹性推送机构68平行设置于第五输送平台51上方，第八弹性推送机构68按压在木料上的作用力将木料推送向第五输送平台51。通过设置第二定向滑杆53，使木料在第五输送平台51上铣削侧面时能够定向滑移，有利于提高第五铣削刀52加工侧面时的加工精度。
[0032] 此外还需说明的有，各个输送平台之间可以通过采用人工的方式将木料进行转移，同样也可以外增设输送装置来提高自动化程度，以此均能够实现木料的输送加工。
[0033] 以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
