实施方案
[0017] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0018] 请参阅图1‑5，一种气排球训练用多角度发射装置，包括移动平台1、驱动箱2、旋转架、驱动机构、弹射机构，驱动箱2固定安装在移动平台1上端面上，驱动箱2上端转动连接有旋转架，旋转架之间转动连接有弹射机构，旋转架与弹射机构之间还设置有驱动机构，弹射机构包括弹射筒3、储球筒4、顶头5、活动杆6、限位环7、一号扇形齿轮8、一号驱动电机9，弹射筒3上端面固定连接有储球筒4，储球筒4与弹射筒3相连通，弹射筒3内部滑动连接有顶头5，顶头5一端固定连接有活动杆6，活动杆6上套接有弹射弹簧10，弹射弹簧10一端与顶头5抵触连接，弹射弹簧10另一端与限位环7抵触连接，限位环7外周面固定连接在弹射筒3内侧壁上，弹射筒3右端面开设有通孔，活动杆6一端依次穿过限位环7与通孔且末端固定连接有限位块11，活动杆6上端面开设有轴向设置的轮齿槽12，轮齿槽12内固定连接有多组均匀排列的啮合齿13，弹射筒3相对的上端面上固定连接有齿轮架14，齿轮架 14之间转动连接有一号扇形齿轮8，一号扇形齿轮8下方的弹射筒3上开设有槽孔15，一号扇形齿轮8下端穿过槽孔15后与轮齿槽12内的啮合齿13啮合连接，一号扇形齿轮8的转轴一端固定连接有一号转向齿轮16，一号转向齿轮16啮合连接有二号转向齿轮17，二号转向齿轮17固定连接在一号驱动电机9的转动轴上，一号驱动电机9固定连接在弹射筒3的一侧面上。
[0019] 本实用新型中，旋转架包括支架板18、转动盘19，转动盘19转动连接在驱动箱2上端面，支架板18对称固定连接在转动盘19上端，弹射筒3转动连接在支架板18之间，用于增强弹射筒3的灵活性，使弹射筒3的发射口能够进行任意改变；
[0020] 驱动机构包括连接轴20、传动齿轮21、驱动齿轮22、二号驱动电机23，弹射筒3两侧面固定连接有连接轴20，并通过连接轴20与旋转架转动连接，连接轴20一端固定连接有传动齿轮21，传动齿轮21通过链条与驱动齿轮22 传动连接，驱动齿轮22固定连接在二号驱动电机23的转动轴一端，二号驱动电机23固定连接在弹射筒3的上端面上，用于驱动弹射筒3在垂直面上进行旋转；
[0021] 进一步的，驱动箱2内安装有驱动轴24、二号扇形齿轮25、三号扇形齿轮26、四号扇形齿轮27、五号扇形齿轮28、固定杆29、一号固定轴承30、二号固定轴承31、三号转向齿轮32、四号转向齿轮33、五号转向齿轮34、三号驱动电机35，驱动轴24顶端与旋转架底面固定连接，驱动轴24底端固定连接有轴承座36，轴承座36固定连接在驱动箱2内部底面，驱动轴
24中部固定连接有支撑轴承37，支撑轴承37外周面固定连接有支撑板38，支撑板38外周边缘固定连接在驱动箱2内侧壁上，位于支撑轴承37上方的驱动轴24上固定连接有二号扇形齿轮25，位于支撑轴承37下方的驱动轴24上固定连接有三号扇形齿轮26，二号扇形齿轮25啮合连接有四号扇形齿轮27，四号扇形齿轮27固定连接在一号固定轴承30上，有一号固定轴承30下端固定连接有三号转向齿轮32，三号扇形齿轮26啮合连接有五号扇形齿轮28，五号扇形齿轮28固定连接在二号固定轴承31上，二号固定轴承31上端固定连接有四号转向齿轮33，一号固定轴承30、三号转向齿轮32、二号固定轴承31、四号转向齿轮33依次贯穿设置有固定杆29，固定杆29的两端分别固定连接在驱动箱2内侧壁上，三号转向齿轮32与四号转向齿轮33均与五号转向齿轮34啮合连接，五号转向齿轮34固定连接在三号驱动电机35的转动轴上，三号驱动电机35固定连接在驱动箱2内部，当二号扇形齿轮25与四号扇形齿轮27啮合连接时，三号扇形齿轮26与五号扇形齿轮28之间的连接断开，或当二号扇形齿轮25与四号扇形齿轮27的连接断开时，三号扇形齿轮 26与五号扇形齿轮28之间啮合连接，若四号扇形齿轮27顺时针转动，则五号扇形齿轮28逆时针转动，从而控制驱动轴24以一定角度做往复旋转运动，从而使弹射筒3在水平方向上以一定角度做反复摇摆动作；
[0022] 进一步的，一号扇形齿轮8的最外侧轮齿分别到圆心的连线所形成的角度为330°‑270°。
[0023] 进一步的，二号扇形齿轮25、三号扇形齿轮26、四号扇形齿轮27、五号扇形齿轮28均由对称的两组轮齿段组成，每组轮齿段最外侧到圆心的连线夹角为80°‑30°。
[0024] 本实用新型的工作原理是：使用时，通过驱动箱2能够控制旋转架在一定角度做往复旋转运动，然后通过驱动机构能够使弹射筒3围绕旋转架做角度调整，从而使弹射筒3能够在任意范围区域内弹射出气排球，从而增强气排球训练难度；
[0025] 气排球弹射过程为，首先通过一号驱动电机9带动一号扇形齿轮8转动，一号扇形齿轮8通过轮齿与啮合齿13的啮合连接带动活动杆6向右移动，移动过程中，顶头5与限位环7将弹射弹簧10压缩，当一号扇形齿轮8的轮齿与啮合齿13交错错开时，弹射弹簧10复位，并在复位时给予顶头5向左的作用力，顶头5在弹射弹簧10的作用力下将气排球弹射出弹射筒
3。
[0026] 对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0027] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
