实施方案
[0015] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
[0016] 如图1所示，本发明永磁矿选设备监控装置包括可编程序控制器1、可编程序控制器A/D转换单元2、第一光电编码器3、第二光电编码器4、X轴步进电机丝杆滑台5、Y轴步进电机丝杆滑台6、质量传感器与变送器7、永磁吸盘8，所述Y轴步进电机丝杆滑台6为双丝杆联动结构，如图2所示，所述Y轴步进电机丝杆滑台6的两根丝杆分别安装于矿选区域上方的Y轴方向的左右两侧，所述X轴步进电机丝杆滑台5的两端分别与Y轴步进电机丝杆滑台6的左右两个丝杆滑台固定连接，所述永磁吸盘8吊装于X轴步进电机丝杆滑台5的滑台下方，所述质量传感器与变送器7布置于永磁吸盘8与X轴步进电机丝杆滑台5之间，测量永磁吸盘8吸附物件的质量，所述第一光电编码器3、第二光电编码器4的主轴分别与X轴步进电机丝杆滑台5、Y轴步进电机丝杆滑台6的电机主轴连接，所述质量传感器与变送器7与可编程序控制器A/D转换单元2连接，所述第一光电编码器3、第二光电编码器4与可编程序控制器1的输入单元高速计数器相连，所述可编程序控制器1控制X轴步进电机丝杆滑台5、Y轴步进电机丝杆滑台6、永磁吸盘8工作。
[0017] 永磁矿选设备在矿选区域进行吸铁工作时，应该将矿选区域全部探测到，在此过程中，永磁吸盘吸附的金属物件越来越多，当达到负荷极限时应及时将永磁吸盘移动至收集处将物件释放后再回到工作中断处重新开始矿选操作。如果不能在接近吸附负荷时及时到收集处释放，过负荷后金属物会从永磁吸盘脱落，造成生产事故或安全事故。完成释放操作后，永磁吸盘应该准确回到工作中断处继续工作，否则有可能会造成漏选。
[0018] 如图3所示，本发明的永磁矿选设备从左上角的原始位置开始，由X轴步进电机丝杆滑台5带动，沿X轴方向从左向右运动进行矿选工作，当永磁吸盘到达矿选区域的最右侧后，由Y轴步进电机丝杆滑台6驱动使X轴步进电机丝杆滑台5及永磁吸盘8沿Y轴方向向下移动一个探测距离，然后X轴步进电机反向运行，带动永磁吸盘8沿X轴方向从右向左运动进行矿选工作，如此往复循环工作，直至将整个矿选区域走完。
[0019] 本发明分别使用第一光电编码器3、第二光电编码器4两只编码器计数定位。所述光电编码器采用A\B相计数模式，步进电机正转带动编码器正转时计数值增加，反转时计数值减少。设定原始位置为计数零点，永磁吸盘8沿X轴方向从左向右、沿Y轴方向从上向下移动为正计数，从右向左、从下向上为减计数，这样永磁吸盘装置在系统中有对应的唯一计数坐标值。当永磁吸盘装置运行到某个位置时，质量传感器与变送器7检测到整个吸盘及吸附物件的质量达到极限负荷时，将此信号输送至可编程序控制器1，可编程序控制器1记录此处位置计数值，并控制X轴步进电机丝杆滑台5、Y轴步进电机丝杆滑台6带动永磁吸盘8移动至物料收集处(可设于原点处)释放物料。然后再驱动X轴步进电机丝杆滑台5、Y轴步进电机丝杆滑台6带动永磁吸盘8移动至上次工作中断处，继续进行矿选操作。
[0020] 由于永磁线圈使用中可能的温度升高，将造成永磁材料的磁场下降，进而影响设备运行的安全，因此必须时刻监测永磁设备的实时温度，保证设备运行的可靠性。本发明永磁矿选设备监控装置，还包括压力传感器与变送器9、液位传感器与变送器10、油温传感器与变送器11、多个温度传感器与变送器12，上述传感器监控永磁矿选设备各关键部位的温度、液压系统压力、液位、油温，以保证永磁矿选设备运行的可靠性。
[0021] 除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。
