发明内容
[0003] 本发明目的是提供一种具有摆动斜盘和转动配流盘的液压设备，可有效地克服现有技术中存在的问题。本发明的目的是这样实现的，如图1所示，它包括左壳体2、右壳体2’、中壳体13、旋转轴15、左柱塞9、右柱塞9’、左柱塞缸6、右柱塞缸6’、左斜盘11、右斜盘11’、左配流盘3、右配流盘3’，其特征是左壳体2和右壳体2’分别通过左、右螺栓5、5’与中壳体13连接，旋转轴15的左右端分别通过左、右第一轴承1、1’安装在左壳体2和右壳体2’的轴承腔内，旋转轴15的中部分别通过左、右第二轴承14、14’安装在中壳体13的左、右凹腔内，旋转轴15分别通过左、右第二花键J2、J2’与左、右柱塞缸6、6’连接，左、右柱塞缸6、6’分别与左、右柱塞9、9’形成了n个左柱塞腔7和n个右柱塞腔7’，n为正整数，旋转轴15的轴线分别与左、右斜盘11、11’的轴线以锐角α和α’相交，三者的轴线在同一个平面内；
[0004] 如图1所示，所述的左摆动马达转子4、左配流盘3、左柱塞缸6、左柱塞9、左斜盘11、左斜盘推动缸8、左复位弹簧12和旋转轴15构成了第一单元E1，右摆动马达转子4’、右配流盘3’、右柱塞缸6’、右柱塞9’、右斜盘11’、右斜盘推动缸8’、右复位弹簧12’和旋转轴15构成了第二单元E2，第一、第二单元E1、E2分别位于中间横截面X-X的左侧和右侧，第一、第二单元E1、E2具有相同的结构，以第一单元E1为例，左配流盘3、左柱塞缸6、左斜盘11从左向右依次套装在旋转轴15的左段，左摆动马达转子4通过左第一花键J1与左配流盘3联接，安装在左壳体2右端凹腔内的左配流盘3的右端面与左柱塞缸6的左端面贴合，左柱塞9通过左滑靴10与左斜盘11的左端面贴合，左斜盘11与中壳体13通过左转动副16贴合，左斜盘11的上端部的左、右侧分别通过左斜盘推动缸8和左复位弹簧12与中壳体13连接；如图1、2、4所示，左摆动马达转子的第一、第二外齿4.1、4.2和左壳体的第一、第二内齿2.1、2.2位于环形腔Q1内，将环形腔Q1分割为左摆动马达第一、第二、第三、第四工作腔A1、B1、C1、D1分别与左摆动马达第一、第二、第三、第四油口a1、b1、c1、d1连通，左壳体的第一油孔17通过左配流盘的第一腰形槽19与左柱塞腔7连通，左壳体的第二油孔18通过左配流盘的第二腰形槽20与左柱塞腔7连通，右壳体的第一油孔17’通过右配流盘的第一腰形槽19’与右柱塞腔7’连通，右壳体的第二油孔18’通过右配流盘的第二腰形槽20’与右柱塞腔7’连通。
[0005] 如图2、3、4所示，左壳体的第一油孔17位于左壳体的第三区域Ⅲ内，左壳体的第二油孔18位于左壳体的第一区域Ⅰ内，右壳体的第一油孔17’位于右壳体的第三区域Ⅲ’内，右壳体的第二油孔18’位于右壳体的第一区域Ⅰ’内，左、右配流盘3、3’逆时针旋转的最大角度范围为90°150°，当左、右配流盘3、3’旋转角度等于0°时，左配流盘的第一、第二腰形槽19、~20于第一单元E1的纵剖面Z-Z对称，右配流盘的第一、第二腰形槽19’、20’于第二单元E2的纵剖面Z’-Z’对称。
[0006] 本发明优点及积极效果是：
[0007] （1）采用两个单元组成的液压变压器，不仅具有较大的变压比，可以显著降低瞬时输出流量脉动，执行机构工作更加稳定。
[0008] （2）通过改变斜盘摆角来改变液压变压器输出流量，防止柱塞缸转速速度变化过大，提高了柱塞缸运转稳定性，避免了低速稳定性差的问题。
[0009] （3）减小了流量与压力控制的耦合影响。
[0010] （4）配流盘由独立摆动马达驱动，易于实现伺服控制，实现液压变压器的输出压力高响应特性。
