实施方案
[0019] 下面结合附图对本发明作进一步描述。
[0020] 参照图1~图5,一种订书针包装机的翻转叠料装置,所述翻转叠料装置包括用以放置成排订书针的料板31、推料机构、用以将成排订书针进行翻转的旋转机构和下料机构,所述料板31的前端设有挡料板,成排订书针的运行方向为前方,成排订书针的针脚朝上左右横向布置;
[0021] 所述推料机构包括推料气缸32和平推顶板33,所述平推顶板33位于所述料板31的右部上,所述料板31的左部为成排订书针通过的订书针通道,所述平推顶板33的左部设有梳形推杆34,所述平推顶板33的右部与所述推料气缸32的的活塞杆连接,所述梳形推杆34朝向所述订书针通道,相邻梳形推杆之间的间距大于一个成排订书针的宽度小于两个成排订书针的宽度,所述平推顶板33的前部低于所述平推顶板33的后部;
[0022] 所述旋转机构包括旋转气缸35、旋转座和翻转板36,所述翻转板36位于所述料板31的后部的左侧与所述料板31平行布置,所述翻转板36的前端与所述旋转座的后侧固定连接,所述旋转气缸35的旋转轴与所述旋转座固定连接,所述翻转板36上还设有用以定位成排订书针的定位装置;
[0023] 所述下料机构包括下料板37和平移气缸38,所述下料板37位于所述料板31的前部的左侧与所述料板31平行布置,所述平移气缸38与所述下料板37之间设置有挡板20,所述挡板20上开有用以下料板37通过的开槽,所述平移气缸38的活塞杆穿过所述开槽与所述下料板37的左侧连接,所述下料板37的下方设有用以输送翻转叠好的成排订书针的输送带39;
[0024] 所述下料板37低于所述翻转板36,所述翻转板36与所述下料板37上均设置有用以放置并与成排订书针匹配的订书针格和间隙,所述梳形推杆34与所述订书针格正对布置,所述订书针格与所述间隙间隔布置,所述翻转板36上的订书针格和间隙的大小与所述下料板37上的订书针格和间隙大小相同,所述间隙的前后宽度小于所述订书针格的前后宽度,翻转板36翻转后,所述翻转板36的订书针格同时与所述下料板37上的订书针格和间隙相扣。
[0025] 进一步,所述定位装置包括真空吸嘴21和抽真空装置,所述翻转板的订书针格上开有吸附孔,所述真空吸嘴21位于所述翻转板36的底部与所述吸附孔连通,所述抽真空装置与所述真空吸嘴21连通。
[0026] 再进一步,所述平推顶板33的前部通过斜板与所述平推顶板33的后部连接。
[0027] 更进一步,所述料板31的底部设置有两个支撑板,两个支撑板平行布置。
[0028] 本实施例中,成排订书针的针脚朝上左右横向布置在订书针通道上,所述翻转板36与所述下料板37上的订书针格和间隙的布置相同,均自后至前第一个是间隙,最后一个是订书针格,间隙和订书针格是间隔布置的;当翻转板36与下料板37扣合时,翻转板36上的最后一个订书针格同时与下料板上的第一个间隙和第一个订书针格相扣,翻转板36上的第一个间隙和第一个订书针格同时与下料板37上的最后一个订书针格相扣,因为翻转板36上的订书针格和间隙与下料板37上的订书针格和间隙的大小都是一样的,所以翻转板36上的成排订书针与下料板37上的成排订书针是一半相扣的。
[0029] 本发明的工作过程:在订书针包装到包装盒之前,需要将拣选好的成排订书针相互扣合;料板31接收由物料传送带传送过来的针脚朝上的成排订书针,当料板31上排满成排订书针后,由推料气缸32推动平推顶板33通过梳形推杆34将成排订书针推入翻转板36和下料板37上的订书针格里,接着定位装置将翻转板36上的成排订书针定位在翻转板36上,旋转气缸35带动翻转板36旋转,当翻转板36上的成排订书针与下料板37上的成排订书针相扣合后,此处的扣合是指翻转板36上的成排订书针的一半与下料板37上的成排订书针的一半相扣合,定位装置比如抽真空装置不再抽真空,使得翻转板36上的成排订书针从翻转板36上落下扣合在下料板37上的成排订书针,翻转板36复位,然后平移气缸38带动下料板37向订书针运动方向的左侧运动,由于挡板20的作用使得下料板37上已经扣合好的成排订书针落到下方的输送带39上,从而经过输送带39进入下一个包装工序;下料板37复位,平推顶板33复位,物料传送带继续传送成排订书针,由于料板31的前端设有挡料板,所以成排订书针也不会被推下,当料板31上再次满料时,再次进行推料、翻转和下料,如此循环工作。