一种无人机用喷药装置   0    0

[0001] 本实用新型涉及无人机纺织物风干技术领域，具体为一种无人机用喷药装置。

[0002] 无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，其中农业是属于无人机应用的比较多的领域，主要是使用无人机来进行农药喷洒。现有的无人机喷药装置大都是使用螺栓直接固定在无人机上，在药箱需要更换维修的时候非常的麻烦，实用性差，而且现有的无人机喷药装置都是需要先把农药调配好，然后再注入药箱，药箱无法直接对药液进行调配，会导致工作人员的工作难度增加，工作效率降低，所以，需要一种新型的无人机用喷药装置来解决上述问题。

[0003] 专利号CN201810665719.5的公布了一种无人机用喷药装置，包括X5UW无人机主体和药箱，所述X5UW无人机主体的下方安装有滑杆，所述X5UW无人机主体下表面的左侧焊接有第二固定板，且第二固定板右侧的下方设置有凹槽，所述滑杆的右侧滑动连接有第一固定板。本发明将药箱通过固定横杆安装在第一固定板和第二固定板的凹槽内，将第一固定板扣合在滑杆上，第二固定板上的电机通过旋转轴使转轮转动，转轮转动收紧牵引绳进而使两个固定板夹紧药箱，当要取下药箱时只需让电机反转放出牵引绳，在滑杆左侧的弹簧作用下第一固定板向右移动松开固定横杆就能取下药箱，这样的设计使得药箱的更换与药水的补给更加方便，提高了喷药装置的实用性。

[0004] 现有技术的无人机用喷药装置以下缺点：1、需要先把农药调配好，然后再注入药箱，药箱无法直接对药液进行调配，会导致工作人员的工作难度增加，工作效率降低；2、该装置不方便更换电源，当无人机电量用完时不方便更换电池，需要对内部进行充电，降低喷洒效率，为此，我们提出一种无人机用喷药装置。实用新型内容

[0005] 本实用新型的目的在于提供一种无人机用喷药装置，能自动进行配药，不需要先把农药调配好，然后再注入药箱，通过储药箱能直接进行配药，不会增加工作人员的难度，有效提高工作效率，同时方便更换蓄电池，不需要等待充电时间，有效节省了时间，提高喷洒效率。

[0006] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用喷药装置，包括无人机，所述无人机底端固定连接有电源箱，所述电源箱左侧壁和右侧壁均固定连接有安装板，所述安装板顶端配合连接有固定螺栓，所述电源箱底端安装有储药箱，所述储药箱上表面固定连接有卡板，所述储药箱左侧壁镶嵌连接有搅拌器，所述电源箱内部安装有限位板，所述限位板内侧壁安装有蓄电池，所述储药箱右侧壁镶嵌连接有进液管，所述储药箱底端镶嵌连接有喷药器。

[0007] 作为本实用新型的一种优选实施方式，所述搅拌器由电机和搅拌杆组成，所述电机的动力输出端与搅拌杆的动力输入端连接。

[0008] 作为本实用新型的一种优选实施方式，所述电源箱表面通过铰链配合连接有箱门，所述箱门表面安装有箱门锁。

[0009] 作为本实用新型的一种优选实施方式，所述安装板和卡板内部均开设有安装孔。

[0010] 作为本实用新型的一种优选实施方式，所述电机通过导线与蓄电池电性连接。

[0011] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

[0012] 1.无人机底端安装有电源箱，电源箱两侧均固定有安装板，同时储药箱顶端安装有卡板，储药箱通过卡板卡在安装板之间，同时安装板和卡板之间均开设有安装孔，固定螺栓穿过安装孔将安装板和卡板固定在一起，储药箱左侧壁镶嵌有搅拌器，搅拌器由电机和搅拌杆组成，通过储药箱右侧壁的进液管将水和药液注入进储药箱内部，通过蓄电池上的开关接通电机的电源，电机带动搅拌杆转动，搅拌杆对内部的药液和水的混合体进行搅拌没事水和药液充分混合在一起，不需要先把农药调配好，然后再注入药箱，通过储药箱能直接进行配药，不会增加工作人员的难度，有效提高工作效率。

[0013] 2.电源箱内部安装有限位板且蓄电池安装在限位板之间，无人机、搅拌器和喷药器均需要点电源箱内部的蓄电池提供电力，同时电源箱表面通过铰链安装有箱门，箱门通过铰链方便进行转动，箱门表面安装有箱门锁，当蓄电池电量用完时打开箱门锁，通过铰链将箱门打开，将电量用完的蓄电池拆卸下来进行充电，将有电的蓄电池安装到电源内部的卡板之间，方便使用，通过箱门方便更换蓄电池，不需要等待充电时间，有效节省了时间，提高喷洒效率。

[0019] 为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

[0020] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

[0021] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置；本实用新型中提供的用电器的型号仅供参考。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

[0022] 请参阅图1‑3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机用喷药装置，包括无人机1，所述无人机1底端固定连接有电源箱3，所述电源箱3左侧壁和右侧壁均固定连接有安装板4，所述安装板4顶端配合连接有固定螺栓2，所述电源箱3底端安装有储药箱6，所述储药箱6上表面固定连接有卡板5，所述储药箱6左侧壁镶嵌连接有搅拌器7，所述电源箱8内部安装有限位板9，所述限位板9内侧壁安装有蓄电池8，所述储药箱6右侧壁镶嵌连接有进液管10，所述储药箱6底端镶嵌连接有喷药器11。

[0023] 本实施例中(请参阅图1)通过储药箱6和搅拌器7相互配合能自动进行配药，不需要先把农药调配好，然后再注入药箱，不会增加工作人员的难度，有效提高工作效率，同时方便更换蓄电池8，不需要等待充电时间，有效节省了时间，提高喷洒效率。

[0024] 其中，所述搅拌器7由电机12和搅拌杆13组成，所述电机12的动力输出端与搅拌杆13的动力输入端连接。

[0025] 本实施例中(请参阅图2)通过蓄电池8上的开关接通电机12的电源，电机12带动搅拌杆13转动，搅拌杆13对内部的药液和水的混合体进行搅拌没事水和药液充分混合在一起，不需要先把农药调配好，然后再注入药箱，通过储药箱6能直接进行配药，不会增加工作人员的难度，有效提高工作效率。

[0026] 其中，所述电源箱3表面通过铰链15配合连接有箱门14，所述箱门14表面安装有箱门锁16。

[0027] 本实施例中(请参阅图3)当蓄电池8电量用完时打开箱门锁16，通过铰链15将箱门14打开，将电量用完的蓄电池8拆卸下来进行充电，将有电的蓄电池8安装到电源内部的卡板5之间，方便使用，通过箱门14方便更换电池，不需要等待充电时间，有效节省了时间，提高喷洒效率。

[0028] 其中，所述安装板4和卡板5内部均开设有安装孔。

[0029] 本实施例中(请参阅图1)固定螺栓2穿过安装孔将安装板4和卡板5固定在一起，方便使用。

[0030] 其中，所述电机12通过导线与蓄电池8电性连接。

[0031] 本实施例中(请参阅图1)通过导线连接导电速度快，使用寿命长，方便使用。

[0032] 需要说明的是，本实用新型为一种无人机用喷药装置，包括1、无人机；2、固定螺栓；3、电源箱；4、安装板；5、卡板；6、储药箱；7、搅拌器；8、蓄电池；9、限位板；10、进液管；11、喷药器；12、电机；13、搅拌杆；14、箱门；15、铰链；16、箱门锁，电机的具体型号为HD2401‑24，蓄电池的具体型号为L999，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，在本装置空闲处，将上述中所有电器件，其指代动力元件、电器件以及适配的监控电脑和电源通过导线进行连接，具体连接手段，应参考下述工作原理中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明，工作时，无人机1底端安装有电源箱3，电源箱3两侧均固定有安装板4，同时储药箱6顶端安装有卡板5，储药箱6通过卡板5卡在安装板4之间，同时安装板4和卡板5之间均开设有安装孔，固定螺栓2穿过安装孔将安装板4和卡板5固定在一起，储药箱6左侧壁镶嵌有搅拌器7，搅拌器7由电机12和搅拌杆13组成，通过储药箱6右侧壁的进液管10将水和药液注入进储药箱6内部，通过蓄电池8上的开关接通电机12的电源，电机12带动搅拌杆13转动，搅拌杆13对内部的药液和水的混合体进行搅拌没事水和药液充分混合在一起，不需要先把农药调配好，然后再注入药箱，通过储药箱6能直接进行配药，不会增加工作人员的难度，有效提高工作效率，电源箱3内部安装有限位板9且蓄电池8安装在限位板9之间，无人机1、搅拌器7和喷药器11均需要点电源箱3内部的蓄电池8提供电力，同时电源箱3表面通过铰链15安装有箱门14，箱门14通过铰链15方便进行转动，箱门14表面安装有箱门锁16，当蓄电池8电量用完时打开箱门锁16，通过铰链15将箱门14打开，将电量用完的蓄电池8拆卸下来进行充电，将有电的蓄电池8安装到电源内部的卡板5之间，方便使用，通过箱门14方便更换蓄电池8，不需要等待充电时间，有效节省了时间，提高喷洒效率。

[0033] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

[0034] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

[0014] 通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

[0015] 图1为本实用新型一种无人机用喷药装置的整体结构示意图；

[0016] 图2为本实用新型一种无人机用喷药装置的搅拌器的结构示意图；

[0017] 图3为本实用新型一种无人机用喷药装置的电源箱的结构示意图。

[0018] 图中：1、无人机；2、固定螺栓；3、电源箱；4、安装板；5、卡板；6、储药箱；7、搅拌器；8、蓄电池；9、限位板；10、进液管；11、喷药器；12、电机；13、搅拌杆；14、箱门；15、铰链；16、箱门锁。