[0038] 下面将结合附图对本发明作进一步地详细说明，但不构成对本发明的任何限制，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本发明提供了一种美容化妆品的智能制造系统，应用在化妆品容器的高精密自动化装配过程中，利用按钮振动盘实现对按钮的自动化供料、利用按钮过度机械手实现对按钮的自动化夹持、搬运；本发明美容化妆品的智能制造系统，实现了对化妆品容器上按钮的全自动无人化搬运作业，有力于保持化妆品容器的洁净度，避免人工作业时对化妆品的污染。
[0039] 见图1至14。一种美容化妆品的智能制造系统，包括：工作台6、用于实现对瓶体57的自动化供料的瓶体振动盘50、用户承接来自所述瓶体振动盘50的瓶体接料台51、用于从所述瓶体接料台51上对瓶体57做逐个取出的抽料机械手52、用于实现对瓶体57做中间过度放置的中位机械手53、用于实现对瓶体57的自动化夹持、搬运的瓶体移位双机械手54、用于将瓶体57从水平姿态转为竖直姿态的瓶体翻转机械手55、用于将瓶体57从所述瓶体翻转机械手55上取出并输出至下一个工位的瓶体输出机械手56、用于对按钮7进行排队并有序输出的按钮振动盘1、用于承接来自所述按钮振动盘1输出的按钮7的按钮输出机构2、用于调整按钮7的角度的按钮转动机构3、用于抓取并搬运按钮7的按钮过度机械手4、用于将按钮7送至下一个工位的按钮送入机构5；
[0040] 所述按钮振动盘1的输出轨道连接至所述按钮输出机构2，所述按钮输出机构2、按钮转动机构3、按钮送入机构5位于所述按钮过度机械手4的工作范围内；所述按钮过度机械手4从所述按钮输出机构2上抓取到按钮7并放置于所述按钮转动机构3中；同时，所述按钮过度机械手4从所述按钮转动机构3上抓取到按钮7并放置于所述按钮送入机构5中；瓶体57从所述瓶体振动盘50上输出至所述瓶体接料台51，所述抽料机械手52从所述瓶体接料台51上抓取到一个瓶体57，所述瓶体移位双机械手54的瓶体一号机械手100将瓶体57从所述瓶体接料台51上搬运到所述中位机械手53；所述按钮送入机构5将按钮7送入位于所述中位机械手53上的瓶体57中，完成按钮7和瓶体57的装配；
[0041] 接着，所述瓶体移位双机械手54的瓶体二号机械手101将瓶体57从所述中位机械手53上抓取出并移动至转交位置；所述瓶体翻转机械手55从所述瓶体二号机械手101上抓取到瓶体57，并将瓶体57从水平姿态转为竖直姿态，所述瓶体输出机械手56从所述瓶体翻转机械手55上抓取到瓶体57并输出至下一个工位。
[0042] 更具体地，所述按钮输出机构2包括：按钮输出支架10、按钮输出轨道11、摩擦电机12、摩擦轮13、顶部盖板14、按钮输出块15、夹持缺口16、打磨块17、打磨缺口18，所述按钮输出支架10固连于所述工作台6，所述按钮输出轨道11固连于所述按钮输出支架10，所述按钮振动盘1的输出轨道连接至所述按钮输出轨道11，所述按钮输出块15位于所述按钮输出轨道11的末端，所述按钮输出块15上设置有所述夹持缺口16，所述夹持缺口16位于按钮7的两侧；所述按钮输出轨道11的上部设置有所述顶部盖板14，所述摩擦电机12固连于所述按钮输出支架10，所述摩擦轮13固连于所述摩擦电机12的输出轴上；在所述按钮输出轨道11的下部设置有缺口，所述摩擦轮13通过缺口接触到位于所述按钮输出轨道11中的按钮7，所述摩擦轮13转动起来后推动按钮7在所述按钮输出轨道11中向所述按钮输出块15所在的方向运动；在所述摩擦轮13的附近设置有所述打磨块17，在所述打磨块17上设置有和所述摩擦轮13的外形相匹配的所述打磨缺口18。
[0043] 更具体地，所述按钮转动机构3包括：转动支架40、转动气缸41、转动齿轮轴42、驱动齿条43、限位微调螺栓44、按钮型腔45、型腔夹持缺口46，所述转动支架40固连于所述工作台6，所述转动气缸41的气缸体固连于所述转动支架40，所述转动齿轮轴42、驱动齿条43活动连接于所述转动支架40，所述转动齿轮轴42和驱动齿条43相匹配，所述转动气缸41的活塞杆的末端固连于所述驱动齿条43的一端；所述按钮型腔45固连于所述转动齿轮轴42的末端，按钮7位于所述按钮型腔45中，在按钮7的两侧设置有所述型腔夹持缺口46；在所述转动齿轮轴42上设置有所述限位微调螺栓44，所述限位微调螺栓44的数量为两根。
[0044] 更具体地，所述转动气缸41的活塞杆推动所述驱动齿条43做直线运动，所述驱动齿条43驱动所述转动齿轮轴42做九十度转动。
[0045] 更具体地，所述按钮过度机械手4包括：按钮过度支架20、过度水平导轨21、过度水平气缸22、过度水平滑块23、过度竖直导轨24、过度竖直气缸25、过度竖直滑块26、过度一号机械手27、过度二号机械手28，所述按钮过度支架20固连于所述工作台6，所述过度水平导轨21水平固连于所述按钮过度支架20，所述过度水平气缸22的气缸体固连于所述按钮过度支架20，所述过度水平滑块23活动连接于所述过度水平导轨21，所述过度水平气缸22的活塞杆的末端固连于所述过度水平滑块23；所述过度竖直导轨24竖直固连于所述过度水平滑块23，所述过度竖直滑块26活动连接于所述过度竖直导轨24，所述过度竖直气缸25的活塞杆的末端固连于所述过度竖直滑块26；在所述过度竖直滑块26的下部固连有所述过度一号机械手27、过度二号机械手28。
[0046] 更具体地，所述按钮送入机构5包括：送入水平导轨30、送入水平滑块31、送入水平气缸32、送入竖直气缸33、送入导向块34、送入竖直滑块35、送入接料杆36，所述送入水平导轨30固连于所述工作台6，所述送入水平滑块31活动连接于所述送入水平导轨30，所述送入水平气缸32的活塞杆的末端固连于所述送入水平滑块31的一端；所述送入导向块34固连于所述送入水平滑块31，所述送入竖直滑块35活动连接于所述送入导向块34，所述送入竖直滑块35可以做竖直方向上的运动；所述送入竖直气缸33的活塞杆的末端固连于所述送入竖直滑块35，所述送入接料杆36固连于所述送入竖直滑块35。
[0047] 更具体地，所述瓶体接料台51位于所述瓶体振动盘50的输出口处，所述瓶体接料台51包括：接料台支架60、挂摆板61、挂摆销轴62、阻挡气缸63、瓶体托板64，所述接料台支架60固连于所述工作台6，所述挂摆板61通过所述挂摆销轴62活动连接于所述接料台支架60的输出口处，在所述接料台支架60的输出口处设置有所述瓶体托板64，瓶体57位于所述瓶体托板64的上部，所述阻挡气缸63的气缸体固连于所述接料台支架60。
[0048] 更具体地，所述抽料机械手52包括：抽料导轨70、抽料气缸71、抽料滑台72、抽料气动手爪73、限位盖板74、抽料升降气缸75，所述抽料导轨70固连于所述工作台6，所述抽料滑台72活动连接于所述抽料导轨70，所述抽料气缸71的活塞杆的末端固连于所述抽料滑台72；所述抽料升降气缸75的气缸体固连于所述抽料滑台72，所述抽料气动手爪73固连于所述抽料升降气缸75的活塞杆的末端，所述限位盖板74固连于所述抽料气动手爪73，所述限位盖板74用于限制瓶体57的位置。
[0049] 更具体地，所述中位机械手53包括：中位支架77、中位气缸78、中位气动手爪79，所述中位支架77固连于所述工作台6，所述中位气缸78的气缸体固连于所述中位支架77，所述中位气动手爪79固连于所述中位气缸78的活塞杆的末端。
[0050] 更具体地，所述瓶体移位双机械手54包括：用于抓取瓶体57的瓶体一号机械手100和瓶体二号机械手101，所述瓶体一号机械手100和瓶体二号机械手101并列布置。
[0051] 更具体地，所述瓶体翻转机械手55包括：翻转支架80、翻转拉伸气缸81、拨叉82、翻转连接板83、翻转销轴84、U型长槽85、拨叉销轴86、翻转气动手爪87、连接面88、翻转销钉孔89、驱动长槽90，所述翻转支架80固连于所述工作台6，所述翻转拉伸气缸81的气缸体固连于所述翻转支架80，所述翻转拉伸气缸81的活塞杆的末端固连有所述拨叉82；所述翻转连接板83提供所述翻转销轴84活动连接于所述翻转支架80，在所述翻转连接板83上设置有所述驱动长槽90，在所述翻转支架80上设置有U型长槽85，所述拨叉82的所述拨叉销轴86穿过所述驱动长槽90和U型长槽85；所述翻转气动手爪87通过所述连接面88固连于所述翻转连接板83，所述翻转销钉孔89和翻转销轴84相匹配。
[0052] 更具体地，所述瓶体输出机械手56包括：瓶体输出支架91、输出水平导轨92、输出水平气缸93、输出水平滑台94、输出竖直气缸95、输出竖直导轨96、输出竖直滑台97、输出气动手爪98，所述瓶体输出支架91固连于所述工作台6，所述输出水平导轨92水平固连于所述瓶体输出支架91，所述输出水平滑台94活动连接于所述输出水平导轨92，所述输出水平气缸93的活塞杆的末端固连于所述输出水平滑台94；所述输出竖直滑台97活动连接于所述输出竖直导轨96，所述输出竖直气缸95的活塞杆的末端固连于所述输出竖直滑台97，所述输出气动手爪98固连于所述输出竖直滑台97。
[0053] 以下结合图1至14，进一步描述本发明美容化妆品的智能制造系统的工作原理和工作过程：
[0054] 瓶体57从所述瓶体振动盘50上输出至所述瓶体接料台51，所述抽料机械手52从所述瓶体接料台51上抓取到一个瓶体57，所述瓶体移位双机械手54的瓶体一号机械手100将瓶体57从所述瓶体接料台51上搬运到所述中位机械手53；接着，所述瓶体移位双机械手54的瓶体二号机械手101将瓶体57从所述中位机械手53上抓取出并移动至转交位置；所述瓶体翻转机械手55从所述瓶体二号机械手101上抓取到瓶体57，并将瓶体57从水平姿态转为竖直姿态，所述瓶体输出机械手56从所述瓶体翻转机械手55上抓取到瓶体57并输出至下一个工位。
[0055] 所述按钮振动盘1用于对按钮7进行排队并有序地输出至所述按钮输出机构2中。所述摩擦轮13转动起来后推动按钮7在所述按钮输出轨道11中向所述按钮输出块15所在的方向运动。在所述摩擦轮13的附近设置有所述打磨块17，在所述打磨块17上设置有和所述摩擦轮13的外形相匹配的所述打磨缺口18。由于所述摩擦轮13由柔性材质制作，所述打磨缺口18用于用于对所述摩擦轮13的外形做到修正的目的，使所述摩擦轮13的外形保持一致、不变形。
[0056] 所述按钮过度机械手4的所述过度竖直滑块26的下部固连有所述过度一号机械手27、过度二号机械手28，两个机械手：过度一号机械手27、过度二号机械手28的设置，可以成倍地提高所述按钮过度机械手4的搬运效率；同时，可以实现在三个位置上实现对按钮7的抓取，即所述按钮输出机构2、按钮转动机构3、按钮送入机构5。所述按钮过度机械手4从所述按钮输出机构2上抓取到按钮7并放置于所述按钮转动机构3中；同时，所述按钮过度机械手4从所述按钮转动机构3上抓取到按钮7并放置于所述按钮送入机构5中。
[0057] 当所述按钮过度机械手4将按钮7放入到所述按钮型腔45后，所述按钮转动机构3实现对按钮7的九十度方向调节，所述按钮过度机械手4再将按钮7取出、放置于所述按钮送入机构5上。
[0058] 所述送入接料杆36固连于所述送入竖直滑块35，按钮7放置于所述送入接料杆36上，所述按钮送入机构5将按钮7输送至下一个自动化工序。
[0059] 最后，应当指出，以上实施例仅是本发明美容化妆品的智能制造系统较有代表性的例子。显然，本发明美容化妆品的智能制造系统不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明美容化妆品的智能制造系统的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明美容化妆品的智能制造系统的保护范围。
