[0003] 本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种家用摆向清洁机器人，本家用摆向清洁机器人能实现对对障碍物的自动转向，使其在运作过程中避开障碍物，使机器人在非人工的条件下完成对地面的清洗，能实现垃圾的高效储存，使机器人能失效时间延长，能够实现对水资源的高效使用，与对地面的高效清洁，使机器人在工作时节约成本节约时间，此机器人能在清洁后对地面实现风干。
[0004] 本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种家用摆向清洁机器人，包括壳体，所述壳体上侧设有传动腔，所述传动腔内设有传动装置，传动装置用于机器人的移动与转向，所述壳体右侧设有收集腔，所述收集腔内设有收集装置，收集装置用于垃圾的压缩与收集，所述壳体左侧设有清洁腔，所述清洁腔内设有清理装置，清理装置用于清理道路，所述壳体下侧设有风干腔，所述风干腔内设有风干装置，风干装置用于风干道路。
[0005] 优选的，传动装置包括所述传动腔内左右两侧壁上分别转动设有一根前轴，每根所述前轴外侧固定设有主轮胎，每根所述前轴内侧固定设有行程齿轮，，所述前轴内侧转动设有主动齿轮，所述主动齿轮左右两侧壁上交错固定设有一根行星轮杆，所述行星轮杆上转动设有行星齿轮，所述行星齿轮与所述行程齿轮啮合，所述前轴上滑动设有摩擦片,所述摩擦片与所述前轴连接设有花键，所述摩擦片与所述传动腔内壁连接有拉伸弹簧，所述传动腔后侧壁固定设有直流电机，所述直流电机输出端设有直流电机轴，所述直流电机轴上固定设有传动齿轮，所述传动齿轮与所述主动齿轮啮合。
[0006] 优选的，所述传动腔上侧壁固定设有感应电机,所述感应电机输出端设有感应电机轴,所述感应电机轴固定设有转向齿轮，所述传动腔内壁上滑动设有转向杆,所述转向杆与感应电机轴啮合，所述传动腔内壁上固定设有刹车片，所述转向杆与所述摩擦片铰接设有Y型架。
[0007] 优选的，收集装置包括所述壳体侧壁上转动设有主传动杆，所述主传动杆与所述传动齿轮通过齿轮啮合传动，所述收集腔后侧壁转动设有连架轴，所述连架轴上固定设有连架轮，所述收集腔后侧壁固定设有连架槽，所述连架槽与连架轮铰接设有连架杆，所述收集腔后侧壁固定设有吸盘,所述收集腔后侧壁固定设有气泵齿轮，所述气泵齿轮与所述吸盘连接设有垃圾吸管，所述垃圾吸管内壁设有挤压杆，所述挤压杆与所述连架槽铰接设有支撑杆，所述气泵转动设有气泵转轴，所述气泵转轴固定设有气泵齿轮，所述气泵齿轮与主传动杆通过齿轮啮合传动，所述收集腔后侧壁固定设有垃圾收集箱，所述垃圾收集箱与所述气泵连接设有垃圾通管。
[0008] 优选的，清理装置包括所述壳体侧壁上转动设有主传动杆，所述清洁腔后侧壁上转动设有间接轴，所述间接轴上固定设有间接齿轮，所述间接齿轮与所述主传动杆上的丝轮啮合传动，所述清洁腔后侧壁上转动设有两个波动轴，所述波动轴底侧固定设有拨动齿轮，每个所述拨动齿轮与间接齿轮相互啮合，所述波动轴上侧固定设有拨轮，所述清洁腔后侧壁转动设有槽轮轴，所述槽轮轴上固定设有槽轮，所述槽轮与所述拨轮形成拨轮机构，所述清洁腔左侧壁上固定设有轴向滑槽，所述轴向滑槽上配合有轴向滑杆，所述轴向滑杆与槽轮配合，所述清洁腔后侧上固定设有立向滑槽，所述立向滑槽上滑动配合立项滑杆，所述立向滑杆与所述轴向滑杆滑动配合，所述清洁腔后侧转动设有往复轴，所述往复轴上固定设有往复块，所述往复块的大端与所述立向滑杆配合，所述清洁腔后侧固定设有清洁滑槽，所述清洁滑槽左侧配合有主刷子，所述清洁腔后侧设有传动滑槽，所述传动滑槽左侧配合有副刷子，所述副刷子与所述主刷子之间配合有转动轮，所述副刷子左侧配合有槽杆,所述槽杆与所述往复块的小端配合，所述清洁腔后侧固定设有小水箱，所述小水箱与所述主刷子连接设有小水阀，所述小水阀与所述轴向滑杆相配合。
[0009] 优选的，风干装置包括所述壳体内转动设有副轴，所述副轴两侧固定设有副轮胎,所述副轴中间固定设有副转齿轮，所述风干腔内壁转动设有副传动杆，所述副传动杆与所述副转齿轮通过齿轮啮合传动，所述风干腔后侧左右各转动设有一根风干轴，每根所述风干轴前侧固定设有风干齿轮,所述风干齿轮与副传动杆通过丝轮啮合，所述风干轴后侧固定设有小风扇。
[0010] 当清理机器人运作时，直流电机开始运作，直流电机通过直流电机轴带动传动齿轮转动，从而使主动齿轮作回转运动，主动齿轮通过行星轮杆使行程齿轮产生转动，进而带动主轮胎的转动，并使机器人向前运动，当机器人前方出现障碍使，机器人顶侧的感应电机启动，带动转向齿轮的旋转，使转向杆产生向左或向右的滑动，使得转向杆通过Y型架将花键压向刹车片，并使一侧的主轮胎停止转动，使机器人发生偏移和转向，当机器人前方无障碍时，感应电机轴停止，花键在拉伸弹簧的作用力下离开刹车片，恢复原位，使得停止的主轮胎继续转动，机器人继续直线行驶，传动腔实现机器人的移动与自动转向。
[0011] 传动齿轮回转带动主传动杆的转动，使主传动杆的回转动力通过气泵齿轮的转动启动气泵，使垃圾从吸盘被吸进清理机器人内部在经过垃圾吸管和垃圾通道放置进垃圾收集箱内进行储存，在吸收垃圾的过程中，主传动杆带动连架轮的转动，带动连架杆的周向转动，使支撑杆做左右的往复直线运动，使得两块挤压杆相互挤压，并把吸进清理机器人的垃圾经过吸盘使挤压成小块，以便保护气泵和利于垃圾收集箱的储存，实现安全高效，收集腔实现了机器人对设备的安全保护和对垃圾的高效储存。
[0012] 主传动杆的转动带动间接齿轮的转动，进而带动拨动齿轮的转动，使得拨轮与槽轮之间产生拨叉运动，使槽轮产生一定角度的往复回转运动，再带动轴向滑杆做左右的往复直线运动，使得间歇的开闭小水阀,使水资源从小水箱流向主刷子，使得水资源得以高效的利用，轴向滑杆带动立向滑杆做上下往复直线运动，通过往复轴使得槽杆做左右的往复直线运动，使其带动副刷子的移动，在通过，转动轮使得主刷子做副刷子方向相反的移动，使得主刷子与副刷子可以对地面进行高效的清洁，清洁腔实现了机器人对地面高效的清洁与水资源的高效利用。
[0013] 当机器人咋运作的过程中，副轮胎为被动转动，从而使副轮胎带动副轴转动，并使同轴副转齿轮带动副传动杆转动，最后由副传动杆带动转动风干齿轮下的小风扇进行对清洗后地面的风干，风干腔实现了机器人对湿润地面的风干，使得机器人在清理后不会有残留水。
[0014] 与现有技术相比，本家用摆向清洁机器人具有以下优点：
[0015] 1.能够实现对障碍物的自动转向，使其在运作过程中不会撞向障碍物，从而造成不必要的损害，能使机器人在非人工的条件下完成对地面的清洗。
[0016] 2.此机器人能实现垃圾的高效储存，和能减少垃圾对内部泵体的损害，使机器人能运行时间延长，和失效时间延长。
[0017] 3.此机器人能够实现对水资源的高效使用，与对地面的高效清洁，使机器人在工作时节约成本节约时间。
[0018] 4.此机器人能在清洁后对地面实现风干，使机器人在清洁后不会有残留水。
