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一种用于助教机器人的感应自平衡置物台 0 0

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申请进展

基本信息

申请人信息

代理人信息

摘要

法律状态

权利要求

说明书

专利申请流程有哪些步骤？

申请

申请号：指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。

申请日：提出专利申请之日。

2016-09-06

申请公布

申请公布指发明专利申请经初步审查合格后，自申请日（或优先权日）起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。

申请公布号：专利申请过程中，在尚未取得专利授权之前，国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。

申请公布日：申请公开的日期，即在专利公报上予以公开的日期。

2017-01-04

授权

授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由，授予发明专利权；或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由，授予实用新型专利权或外观设计专利权。

2019-07-02

预估到期

发明专利权的期限为二十年，实用新型专利权期限为十年，外观设计专利权期限为十五年，均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。

2036-09-06

基本信息

有效性	有效专利	专利类型	发明专利
申请号	CN201610804543.8	申请日	2016-09-06
公开/公告号	CN106128179B	公开/公告日	2019-07-02
授权日	2019-07-02	预估到期日	2036-09-06
申请年	2016年	公开/公告年	2019年
缴费截止日
分类号	G09B5/02	主分类号	G09B5/02
是否联合申请	独立申请	文献类型号	B
独权数量	1	从权数量	5
权利要求数量	6	非专利引证数量	0
引用专利数量	11	被引证专利数量	0
非专利引证
引用专利	CN103817706A、CN204071187U、CN103987169A、CN203483060U、CN103531074A、CN204617545U、CN204525488U、CN87200633U、WO2013002269A1、CN203363813U、CN103987169A	被引证专利
专利权维持	3	专利申请国编码	CN
专利事件	转让	事务标签	公开、实质审查、申请权转移、授权

申请人信息

申请人	嵊州市雾非雾机械设备商行	第一申请人	嵊州市雾非雾机械设备商行
专利权人	嵊州市雾非雾机械设备商行	当前专利权人	嵊州市雾非雾机械设备商行
发明人	张秀平、林建宝、林建铃	第一发明人	张秀平
地址	浙江省绍兴市嵊州市嵊州大道南1699号信源国际商业城11号楼1794	邮编	312400
申请人数量	1	发明人数量	3
申请人所在省	浙江省	申请人所在市	浙江省绍兴市

代理人信息

代理机构

专利代理机构是经省专利管理局审核，国家知识产权局批准设立，可以接受委托人的委托，在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。

代理人

专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务，取得一定资格的人。

摘要

本发明公开了一种用于助教机器人的感应自平衡置物台，包括柜体、安装板、台面和折叠台面，所述柜体内设置有控制电路板，所述控制电路板上设置有姿态模块，所述安装板和柜体通过螺钉固定安装，所述安装板的两端设置有盒体一，所述盒体一内设置有舵机一，所述舵机一和连杆一的一端配合安装，所述连杆一的另一端固定设置有盒体二，所述盒体二内设置有舵机二，所述舵机二和台面的中部固定安装，所述台面上设置有折叠台面。本发明操作简单，使用方便。

摘要附图
说明书附图：图1
说明书附图：图2
说明书附图：图3
说明书附图：图4

法律状态

序号	法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
1	2019-07-02	授权
2	2019-06-25	专利申请权的转移	登记生效日: 2019.06.06 申请人由安庆建金智能科技有限公司变更为嵊州市雾非雾机械设备商行地址由246000 安徽省安庆市迎江区皖江大道1189号商业街103变更为312400 浙江省绍兴市嵊州市嵊州大道南1699号信源国际商业城11号楼1794
3	2017-01-04	实质审查的生效	IPC(主分类): G09B 5/02 专利申请号: 201610804543.8 申请日: 2016.09.06
4	2016-11-16	公开

权利要求

权利要求书是申请文件最核心的部分，是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。

1.一种用于助教机器人的感应自平衡置物台，其特征在于：包括柜体(1)、安装板(2)、台面(3)和折叠台面(4)，所述柜体(1)内设置有控制电路板，所述控制电路板上设置有姿态模块，所述安装板(2)和柜体(1)通过螺钉固定安装，所述安装板(2)的两端设置有盒体一，所述盒体一内设置有舵机一，所述舵机一和连杆一(21)的一端配合安装，所述连杆一(21)的另一端固定设置有盒体二，所述盒体二内设置有舵机二，所述舵机二和台面(3)的中部固定安装，所述台面(3)上设置有折叠台面(4)；
所述柜体(1)上设置有若干抽屉和储物柜，所述柜体(1)上还设置有开关按钮；
所述盒体一的数量为2个，所述盒体一对称设置，所述舵机一位于任一盒体一内，所述盒体二的数量为2个，所述盒体二对称设置，所述舵机二位于任一盒体二内，所述舵机一和舵机二均与控制电路板电性连接；
使用完后，向上挥手，手势传感器检测到后，驱动舵机一和舵机二，带动台面平稳向上运动至合适位置。

2.如权利要求1所述的一种用于助教机器人的感应自平衡置物台，其特征在于：所述安装板(2)的长度为30-80cm，所述台面(3)的长度为20-65cm。

3.如权利要求1所述的一种用于助教机器人的感应自平衡置物台，其特征在于：所述台面(3)上设置有凹陷，所述台面(3)外边缘设置有防撞海绵，所述台面(3)的底部边缘处设置有手势传感器和LED灯带。

4.如权利要求3所述的一种用于助教机器人的感应自平衡置物台，其特征在于：所述凹陷内部的两侧铰接安装有连杆二(31)，所述连杆二(31)对称设置，所述连杆二(31)的另一端和折叠台面(4)铰接安装。

5.如权利要求1所述的一种用于助教机器人的感应自平衡置物台，其特征在于：所述连杆一(21)的长度为20-40cm，所述台面(3)的宽度为20-60cm，所述台面(3)的宽度小于柜体(1)的高度。

6.如权利要求1所述的一种用于助教机器人的感应自平衡置物台，其特征在于：所述折叠台面(4)上设置有笔筒座和水杯座。

说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及助教机器人配件的技术领域，特别是一种用于助教机器人的感应自平衡置物台的技术领域。

背景技术

[0002] 助教机器人是一种用于家庭儿童教学和陪伴的机器人，能够陪伴儿童玩耍和教授儿童知识，拓展视野，助教机器人包括一个用于支撑和储物的柜体，柜体上设置有机器人和显示器。当儿童跟着助教机器人学习时，需要坐在屏幕前，但是机器人能够教授的知识种类很多，包括书法、绘画、琴棋和基础知识等等，儿童所需要的文具也各不相同，小桌面无法既放置工具水杯等，又提供可操作空间，十分不便，若是安装外接的机械支架，不仅会阻挡磕碰，还不易开合，因此需要一种配件，能够解决这些问题。

发明内容

[0003] 本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种用于助教机器人的感应自平衡置物台，能够使通过设置姿态模块和舵机，使台面可智能调整，保持水平，通过设置手势传感器，方便有效地控制台面的位置，通过设置折叠台面，扩大空间，操作简单，智能控制。

[0004] 为实现上述目的，本发明提出了一种用于助教机器人的感应自平衡置物台，包括柜体、安装板、台面和折叠台面，所述柜体内设置有控制电路板，所述控制电路板上设置有姿态模块，所述安装板和柜体通过螺钉固定安装，所述安装板的两端设置有盒体一，所述盒体一内设置有舵机一，所述舵机一和连杆一的一端配合安装，所述连杆一的另一端固定设置有盒体二，所述盒体二内设置有舵机二，所述舵机二和台面的中部固定安装，所述台面上设置有折叠台面。

[0005] 作为优选，所述柜体上设置有若干抽屉和储物柜，所述柜体上还设置有开关按钮。

[0006] 作为优选，所述安装板的长度为30-80cm，所述台面的长度为20-65cm。

[0007] 作为优选，所述盒体一的数量为2个，所述盒体一对称设置，所述舵机一位于任一盒体一内，所述盒体二的数量为2个，所述盒体二对称设置，所述舵机二位于任一盒体二内，所述舵机一和舵机二均与控制电路板电性连接。

[0008] 作为优选，所述台面上设置有凹陷，所述台面外边缘设置有防撞海绵，所述台面的底部边缘处设置有手势传感器和LED灯带。

[0009] 作为优选，所述凹陷内部的两侧铰接安装有连杆二，所述连杆二对称设置，所述连杆二的另一端和折叠台面铰接安装。

[0010] 作为优选，所述连杆一的长度为20-40cm，所述台面的宽度为20-60cm，所述台面的宽度小于柜体的高度。

[0011] 作为优选，所述折叠台面上设置有笔筒座和水杯座。

[0012] 本发明的有益效果：本发明通过将姿态模块、舵机、手势传感器和折叠台面应用在置物台设备中，能够使台面时刻保持水平，能够通过手势方便有效地控制台面的位置，能够扩大置物空间，同时操作简单，智能控制。

[0013] 本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

实施方案

[0019] 参阅图1-4，本发明一种用于助教机器人的感应自平衡置物台，包括柜体1、安装板2、台面3和折叠台面4，所述柜体1内设置有控制电路板，所述控制电路板上设置有姿态模块，所述安装板2和柜体1通过螺钉固定安装，所述安装板2的两端设置有盒体一，所述盒体一内设置有舵机一，所述舵机一和连杆一21的一端配合安装，所述连杆一21的另一端固定设置有盒体二，所述盒体二内设置有舵机二，所述舵机二和台面3的中部固定安装，所述台面3上设置有折叠台面4。所述柜体1上设置有若干抽屉和储物柜，所述柜体1上还设置有开关按钮。所述安装板2的长度为30-80cm，所述台面3的长度为20-65cm。所述盒体一的数量为
2个，所述盒体一对称设置，所述舵机一位于任一盒体一内，所述盒体二的数量为2个，所述盒体二对称设置，所述舵机二位于任一盒体二内，所述舵机一和舵机二均与控制电路板电性连接。所述台面3上设置有凹陷，所述台面3外边缘设置有防撞海绵，所述台面3的底部边缘处设置有手势传感器和LED灯带。所述凹陷内部的两侧铰接安装有连杆二31，所述连杆二
31对称设置，所述连杆二31的另一端和折叠台面4铰接安装。所述连杆一21的长度为20-
40cm，所述台面3的宽度为20-60cm，所述台面3的宽度小于柜体1的高度。所述折叠台面4上设置有笔筒座和水杯座。

[0020] 本发明工作过程：

[0021] 本发明一种用于助教机器人的感应自平衡置物台在工作过程中，首先按下开关按钮，置物台从折叠状态展开，在控制电路板的控制下，舵机一转动，带动连杆一21向上旋转，舵机二转动，带动台面3旋至水平，若需更大空间，则手动向上旋转打开折叠台面4，儿童在学习过程中，不需要使用台面3时，则台面3处于较高位置，不妨碍儿童，需要使用台面3时，儿童向下挥手，手势传感器检测到手势，发送给控制电路板，做出反应，驱动舵机一和舵机二，使台面平稳向下运动至合适位置，供儿童使用；使用完后，向上挥手，手势传感器检测到后，驱动舵机一和舵机二，带动台面3平稳向上运动至合适位置；需要开灯时，做出预设手势，LED灯带打开。学习完毕，将台面3和折叠台面4上的东西收进柜体1上的抽屉中，按下开关按钮，台面3自动折叠收起。

[0022] 本发明一种用于助教机器人的感应自平衡置物台，设备通过将姿态模块、舵机、手势传感器和折叠台面4应用在置物台中，能够使台面3时刻保持水平，能够通过手势方便有效地控制台面3的位置，能够扩大置物空间，同时操作简单，智能控制。

[0023] 上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

附图说明

[0014] 图1是本发明一种用于助教机器人的感应自平衡置物台的打开状态侧视图一；

[0015] 图2是本发明一种用于助教机器人的感应自平衡置物台的打开状态侧视图二；

[0016] 图3是本发明一种用于助教机器人的感应自平衡置物台的折叠状态侧视图；

[0017] 图4是折叠台面的收纳状态俯视图。

[0018] 图中：1-柜体、2-安装板、21-连杆一、3-台面、31-连杆二、4-折叠台面。

1应用于喷泉、水池的旋转式全方位警示装置 2一种适用于幼儿园内的移动式识字阅读教具 3一种开卷考试用方便携带的柔性面板及其携带方法 4一种可进行角度和高度调节的折叠收纳型教学装置 5一种思政教育用可调式展板 6一种小学数学教学装置 7一种用于高中物理教学演示的多功能教具 8一种便于安装的思想政治宣传移动架 9一种广告架 10一种具有防渗水结构的高速公路边坡雨量预警装置