[0002] 茶丝是茶上的白毫，很多类型的茶叶都有，白毫是茶叶嫩芽背面生长的一层细绒毛，干燥后呈白色，如保持不脱落，茶叶也会显现为白色，有的丝是茶里的果胶质，有的丝是茶叶的茎脉纤维，在茶丝的生产过程中需要对茶丝进行多重工序加工。
[0003] 目前，工厂使用茶丝生产线是人工接料，再人工搬运到蒸箱进行处理，整个工艺流程由人工完成，工作效率低，人工劳动强度大，不能进行自动对茶丝进行搬运和精准摆放处理。
[0004] 因此，针对上述日常智能搬运机器人识别设备在使用后不能自动搬运和精准摆放的问题，亟需得到解决，以改善该装置的实用性。实用新型内容
[0005] (1)要解决的技术问题
[0006] 针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种智能搬运机器人识别设备，该智能搬运机器人识别设备旨在解决现有技术下人工劳动强度大，不能进行自动对茶丝进行搬运和精准摆放处理的技术问题。
[0007] (2)技术方案
[0008] 为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种智能搬运机器人识别设备，该机器人识别设备包括搬运机械手；所述搬运机械手的外侧设置有AGV小车，所述AGV小车的上端设置有货架推车，所述AGV小车的外侧设置有空托盘，所述空托盘设置有多组，所述空托盘的外侧设置有托盘输送线，所述托盘输送线的外侧设置有接料输送线，所述接料输送线的外侧设置有微波杀菌干燥机，所述接料输送线位于所述托盘输送线与所述微波杀菌干燥机之间，所述接料输送线的外侧设置有提升机构，所述提升机构的上端设置有满载托盘，所述满载托盘与所述货架推车卡合连接，所述搬运机械手的内部包括有机器人本体，所述机器人本体设置于所述AGV小车的外侧，所述机器人本体的一端设置有机械抓手。
[0009] 使用本技术方案的智能搬运机器人识别设备时，搬运过程中视觉系统会自动识别货架推车上的标记点，弥补货架推车之间因焊接安装形成的误差和AGV搬运形成的误差，智能调整搬运的放置的位置，保证将满载托盘准确的放置到货架推车的每一层对应位置，从而实现了对茶丝的自动搬运和精准摆放处理。
[0010] 优选地，所述机械抓手的内部包括有机械手架体，所述机械手架体设置于所述机器人本体的一端，所述机械手架体呈矩形结构，通过机械手架体的设置对正面吸盘进行稳定安装处理。
[0011] 进一步的，所述机械抓手的内部包括有防护罩，所述防护罩设置于所述机械手架体的上端，所述防护罩与所述机械手架体相互连接，通过防护罩的设置对视觉系统进行保护处理。
[0012] 再进一步的，所述机械抓手的内部包括有旋转气杆，所述旋转气杆设置于所述机械手架体的内侧，所述旋转气杆设置有两组，所述旋转气杆与另一所述旋转气杆在所述机械手架体内侧对称分布，通过旋转气杆的设置对正面吸盘进行角度调节处理。
[0013] 再进一步的，所述机械抓手的内部包括有正面吸盘，所述正面吸盘设置于所述旋转气杆的一端，所述正面吸盘位于所述机械手架体的内部，通过正面吸盘的设置对空托盘进行吸附处理。
[0014] 再进一步的，所述机械抓手的内部包括有反面吸盘，所述反面吸盘固定安装在所述机械手架体的外侧，所述反面吸盘设置有两组，通过反面吸盘的设置对满载托盘进行吸附处理。
[0015] 再进一步的，所述机械抓手的内部包括有视觉系统，所述视觉系统设置于所述机械手架体的外侧底端，所述视觉系统与所述机械手架体卡合连接，搬运过程中视觉系统会自动识别货架推车上的标记点，弥补货架推车之间因焊接安装形成的误差和AGV搬运形成的误差。
[0016] 优选地，所述提升机构的内部包括有底座，所述底座设置于所述接料输送线的外侧，所述底座的上端固定安装有支撑板，所述支撑板固定安装有四组，通过底座的设置对支撑板进行位置固定处理。
[0017] 进一步的，所述提升机构的内部包括有皮带组，所述皮带组设置于所述支撑板的外侧，所述皮带组与所述支撑板转动连接，通过皮带组的设置对台板进行上下移动处理。
[0018] 再进一步的，所述提升机构的内部包括有台板，所述台板设置于所述皮带组的外侧，所述台板位于所述底座的上方，所述满载托盘位于所述台板的上端，通过台板带动满载托盘进行上下移动处理。
[0019] (3)有益效果
[0020] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的智能搬运机器人识别设备利用机械抓手用正面吸盘将空托盘抓起放至托盘输送线上，承接经过微波杀菌干燥机和接料输送线输送的茶丝，支撑板对皮带组进行固定安装，皮带组带动台板向上移动，台板带动满载托盘向上移动，提升到一定高度后，再由机械抓手用反面吸盘将满载托盘搬运到货架推车上，直至装满货架推车的每一层，最后由AGV小车将货架推车搬运到指定位置，当搬运机械手用来抓取空托盘时，旋转气杆在程序的控制下顺时针旋转90°，将正面吸盘处于打开状态，作用于空托盘的上表面将空托盘抓起，并放置到托盘输送线，旋转气杆在程序的控制下逆时针旋转90°，将正面吸盘收起，防止搬运过程中出现干涉现象，同时反面吸盘作用在满载托盘的下表面，将满载托盘托起，搬运过程中视觉系统会自动识别货架推车上的标记点，弥补货架推车之间因焊接安装形成的误差和AGV搬运形成的误差，智能调整搬运的放置的位置，保证将满载托盘准确的放置到货架推车的每一层对应位置，从而实现了对茶丝的自动搬运和精准摆放处理。
