[0028] 以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述，但不限制本发明的保护范围和应用范围。
[0029] 实施例1一种医疗用中药材研磨捣碎设备，如图1‑图3所示，包括有支撑板1、研磨盘2、盛料机构3和研磨机构4，盛料机构3上设有四个支撑板1，盛料机构3右侧设有研磨机构4，研磨机构4上设有研磨盘2。
[0030] 盛料机构3包括有固定板30、盛料框31、连接板32、第一弹簧33、第二弹簧34、限位板35和筛网36，固定板30外侧均匀设有四个支撑板1，固定板30前侧左部设有连接板32，连接板32上部设有盛料框31，研磨盘2后侧与盛料框31滑动式连接，固定板30顶部滑动式设有筛网36，筛网36底部与固定板30顶部之间均匀间隔设有六个第一弹簧33，盛料框31右侧滑动式设有限位板35，限位板35与筛网36配合，限位板35左侧与盛料框31之间设有第二弹簧34。
[0031] 研磨机构4包括有安装板40、伺服电机41、缺齿轮42、第一全齿轮43、转杆44、空心筒45和第三弹簧46，固定板30右侧设有安装板40，安装板40顶部左侧设有伺服电机41，伺服电机41输出轴上设有缺齿轮42，安装板40上部左侧转动式设有转动杆，转动杆下部设有第一全齿轮43，第一全齿轮43与缺齿轮42配合，转动杆上部转动式设有转杆44，转杆44上部转动式设有空心筒45，研磨盘2与空心筒45内侧下部滑动并转动式连接，研磨盘2顶部与空心筒45之间设有第三弹簧46。
[0032] 当人们需要对中药材研磨捣碎时，首先将中药材放在筛网36上，然后启动伺服电机41，伺服电机41输出轴带动缺齿轮42转动，当缺齿轮42与第一全齿轮43啮合时，带动第一全齿轮43和转动杆转动，转动杆通过转杆44带动空心筒45、第三弹簧46和研磨盘2往下运动，当研磨盘2与中药材接触时，研磨盘2对中药材进行碾压，第三弹簧46压缩，起缓冲作用，当缺齿轮42与第一全齿轮43分离时，空心筒45、第三弹簧46和研磨盘2停止运动，当缺齿轮42与第一全齿轮43再次啮合时，带动第一全齿轮43和转动杆转动，转动杆通过转杆44带动空心筒45、第三弹簧46和研磨盘2往上运动复位，第三弹簧46恢复原状，当缺齿轮42与第一全齿轮43分离时，空心筒45、第三弹簧46和研磨盘2停止运动，如此往复，使得研磨盘2往复对中药材碾碎，碾碎后的中药材通过筛网36往下掉落，由人工进行收集，当中药材都碾碎好之后，关闭伺服电机41，然后往右拉动限位板35，第二弹簧34拉伸，使得限位板35松开筛网
36，此时第一弹簧33恢复原状，带动筛网36往下掉落，然后松开限位板35，第二弹簧34恢复原状，带动限位板35往左运动复位，此时人工将留在筛网36上的中药材取出，然后往上拉动筛网36复位，第一弹簧33拉伸，当筛网36与限位板35接触时，带动限位板35往右运动，第二弹簧34拉伸，当筛网36越过限位板35时，第二弹簧34恢复原状，带动限位板35往左运动复位卡住筛网36，最后松开筛网36，当人们还需要对中药材研磨捣碎时，重复上述操作即可。
[0033] 实施例2在实施例1的基础之上，如图4‑图7所示，还包括有旋转机构5，旋转机构5包括有固定杆50、第一转轴51、传动组件52、第二全齿轮53、齿条54、导向板55、伸缩杆56、第三全齿轮
57、扭簧58和第五弹簧59，盛料框31右侧设有固定杆50，固定杆50上侧中部转动式设有第一转轴51，第一转轴51左侧与伺服电机41输出轴之间设有传动组件52，传动组件52由两个皮带轮和一根皮带组成，第一转轴51左侧和伺服电机41输出轴上均设有一个皮带轮，皮带轮之间绕有皮带，第一转轴51左侧设有第二全齿轮53，固定杆50前侧设有伸缩杆56，伸缩杆56内设有第一回力弹簧，伸缩杆56后侧滑动式设有齿条54，齿条54与盛料框31配合，齿条54与第二全齿轮53配合，齿条54右侧设有导向板55，导向板55与固定杆50滑动式连接，研磨盘2下部设有第三全齿轮57，第三全齿轮57与齿条54配合，研磨盘2下部与空心筒45之间设有扭簧58，齿条54内侧后部与伸缩杆56后侧之间设有第五弹簧59。
[0034] 还包括有复位机构6，复位机构6包括有固定轴60、楔形块61、第六弹簧62和复位杆63，盛料框31顶部右侧设有两个固定轴60，固定轴60下部之间滑动式设有楔形块61，导向板
55顶部中间设有复位杆63，复位杆63与楔形块61配合，楔形块61顶部与固定轴60之间均设有第六弹簧62。
[0035] 当人们启动伺服电机41时，伺服电机41输出轴通过传动组件52带动第一转轴51和第二全齿轮53转动，第二全齿轮53带动齿条54、导向板55和复位杆63往后运动，第五弹簧59拉伸，此时研磨盘2往下运动与中药材接触，研磨盘2带动第三全齿轮57往下运动，当研磨盘2停止运动时，第三全齿轮57停止运动，当齿条54与第三全齿轮57啮合时，带动第三全齿轮
57和研磨盘2转动，从而对中药材进行研磨，扭簧58发生形变，当齿条54与盛料框31接触时，带动齿条54、导向板55和复位杆63往右运动，伸缩杆56收缩，第一回力弹簧压缩，此时齿条
54与第三全齿轮57分离，扭簧58恢复原状，带动第三全齿轮57和研磨盘2反转复位，从而对中药材再次研磨，当复位杆63与楔形块61接触时，带动楔形块61往上运动，第六弹簧62压缩，当复位杆63越过楔形块61时，第六弹簧62恢复原状，带动楔形块61往下运动复位卡住复位杆63，此时齿条54与第二全齿轮53分离，第五弹簧59恢复原状，带动齿条54、导向板55和复位杆63往前运动复位，当复位杆63与楔形块61分离时，第一回力弹簧恢复原状，带动伸缩杆56伸长复位，从而带动齿条54、导向板55和复位杆63往左运动复位，使得齿条54重新与第二全齿轮53啮合，如此往复，即可自动带动研磨盘2转动对中药材进行研磨，当人们关闭伺服电机41时，上述转动全部停止。
[0036] 实施例2在实施例1的基础之上，如图8‑图10所示，还包括有抖动机构7，抖动机构7包括有第二转轴70、凸轮71、棘轮72和棘齿73，筛网36底部右侧转动式设有第二转轴70，第二转轴
70左侧设有凸轮71，凸轮71与筛网36配合，第二转轴70右侧设有棘轮72，研磨盘2右侧滑动式设有棘齿73，棘齿73与棘轮72配合，棘齿73与研磨盘2右侧之间设有两个第二回力弹簧。
[0037] 当研磨盘2往下运动时，带动棘齿73往下运动，当棘齿73与棘轮72接触时，棘轮72挤压棘齿73往后运动，第二回力弹簧压缩，当棘齿73与棘轮72分离时，第二回力弹簧恢复原状，带动棘齿73往前运动复位，当研磨盘2往上运动复位时，带动棘齿73往上运动复位，当棘齿73与棘轮72接触时，带动棘轮72、第二转轴70和凸轮71转动，当凸轮71与筛网36接触时，带动筛网36往上运动，第一弹簧33拉伸，当凸轮71与筛网36分离时，在第一弹簧33的作用下，带动筛网36往下运动，如此往复，使得筛网36上下抖动将研磨好的中药材抖落，方便人们的收集，当棘齿73与棘轮72分离时，棘轮72、第二转轴70和凸轮71停止转动。
[0038] 还包括有下料机构8，下料机构8包括有压杆80、下料箱81、斜板82、推料板83、第七弹簧84和盖板85，筛网36底部左侧设有压杆80，盛料框31顶部左侧设有下料箱81，下料箱81左侧下部滑动式设有推料板83，推料板83左侧设有斜板82，斜板82与压杆80配合，推料板83右部与下料箱81内壁左侧之间设有第七弹簧84，下料箱81上部右侧转动式设有盖板85。
[0039] 当人们需要对中药材研磨捣碎时，可以将盖板85转动打开，然后将大量中药材放入下料箱81中，推料板83会将中药材挡住，再将盖板85转动关闭，当筛网36往下运动时，带动压杆80往下运动，此时压杆80与斜板82分离，第七弹簧84恢复原状，带动推料板83和斜板82往左运动，此时中药材往下掉落，当筛网36往上运动复位时，带动压杆80往上运动复位，压杆80挤压推料板83和斜板82往右运动复位，第七弹簧84压缩，推料板83将下侧的中药材往右推落至筛网36上，同时推料板83挡住其他中药材，如此自动完成中药材的间歇性上料功能。
[0040] 上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
