[0026] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0027] 需要说明，若本发明实施例中有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)，则其仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0028] 另外，若在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述，则其仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0029] 请参阅图1至图7，本发明实施例中，一种中药材运料研磨粉碎装置，包括壳体1、运料组件、破碎组件和研磨组件，所述壳体1外侧设置有运料组件，所述运料组件包括工作台2和转动设置于工作台2上方的拨料转盘3，所述拨料转盘上沿圆周方向均布有拨料辊4，所述运料组件的进料端固定有斜板5，出料端设置有清洗箱6，所述清洗箱6滑动设置于工作台2与壳体1之间，所述清洗箱6底部连接第一气缸7的输出端，所述第一气缸7固定于壳体1侧壁上，所述工作台2下方设置有工作箱8，所述工作箱8内转动设置有主动轮9和不完全齿轮10，所述主动轮由步进电机驱动，所述不完全齿轮10中心固定有第一连杆11，所述主动轮9的偏心位置转动连接有第二连杆12，所述第二连杆12与第一连杆11相铰接，所述工作箱8内滑动设置有第一齿条13，所述不完全齿轮10与第一齿条13相啮合，所述第一齿条13的下端固定有第一推杆14，所述第一推杆14的下端固定有第一活塞块15，所述第一活塞块15滑动设置于第一活塞缸16内，所述第一活塞缸的下部一端通过进水管18连通水箱17，另一端通过出水管19连通中空支撑柱20，所述进水管18上设置有进水单向阀21，所述出水管19上设置有出水单向阀22，所述中空支撑柱20的上端部连接有托板210，所述托板210上设置有与中空支撑柱20连通的出水喷孔，所述托板210滑动设置于清洗箱6内，所述托板210呈朝向左下的倾斜状，所述中空支撑柱20外侧壁上设有环形凹部24，所述第一齿条13上还铰接有连动杆49，所述连动杆49的一端铰接于拨料转盘3的偏心处。
[0030] 所述清洗箱6上部设置有刷毛23。
[0031] 所述托板210的最左端设置有排水孔220。
[0032] 所述壳体1侧壁安装有主电机25，所述主电机25驱动主轴26转动，所述主轴26上固定有切割刀组27，所述壳体1内壁转动连接有粉碎箱28，所述粉碎箱28的内壁上端固定有环形齿条29，所述主轴26上固定有第一齿轮30，所述第一齿轮30啮合第二齿轮31，所述第二齿轮31转动设置于壳体1的支架上，所述第二齿轮31啮合环形齿条29，所述粉碎箱28设置有出料孔。壳体1上部具有敞口，第一气缸带动清洗箱下降后，托板上的药材滚入到粉碎箱内。
[0033] 所述壳体1上还固定有安装杆32，所述安装杆32设置有出气孔33，所述第一齿条13的上端固定有第二推杆34，所述第二推杆34的上端固定有第二活塞块35，所述第二活塞块35滑动设置于第二气缸36内，所述第二气缸36的一侧设置有进气单向阀37，另一侧通过出气管38连通于安装杆32的出气孔33，所述出气管38上设置有出气单向阀39。
[0034] 所述壳体1的两侧内壁位于粉碎箱28的下方还设有研磨块滑动台40，所述研磨块滑动台40设有多个均匀分布的研磨滑槽401；
[0035] 所述研磨组件包括研磨块50和设置在研磨块50下方的研磨底座70，所述研磨块50的两端设有研磨滑杆501，所述研磨滑杆501与研磨滑槽401滑动配合，所述研磨块5的竖直端截面为底部为钝角的菱形结构，所述研磨块50的两侧底面上均设有均匀分布的第一研磨纹502，所述第一研磨纹502在研磨块50表面的深度由上而下逐渐变浅，所述研磨底座70的顶部设有研磨槽701，所述研磨槽701两侧侧壁间的夹角大于研磨块50的底面夹角所述研磨槽701的侧壁上还设有与第一研磨纹502相对应的第二研磨纹702，所述研磨底座70的底部还设有漏孔703；
[0036] 所述研磨底座70的两侧底部还设有升降滑块705，所述壳体1的两侧内壁在升降滑块705的下方还设有与升降滑块705相对应的升降驱动电机80，所述升降驱动电机80的输出端设有升降丝杆801，所述升降丝杆801与升降滑块705相配合。
[0037] 所述研磨组件连接有驱动组件，所述驱动组件包括研磨驱动电机120和第一往复驱动机构60，所述研磨驱动电机120的输出端设有传动轴1201，所述第一往复驱动机构60包括异轴驱动轮603，所述异轴驱动轮603的轴心处与传动轴1201配合连接，所述第一往复驱动机构60包括两端设有驱动滑轴604的从动环602，所述从动环602为环状腰形结构，所述异轴驱动轮603的外壁与从动环602的内壁滑动配合，所述第一往复驱动机构60还包括与研磨块50连接的第一从动杆601。
[0038] 所述壳体1内倾斜设置有位于研磨底座70下方的筛网90，所述筛网90通过设置在壳体1侧壁的残渣出口102伸出壳体1外部，所述筛网90与壳体1滑动配合。
[0039] 所述壳体1内还设置有第二往复驱动机构100，所述第二往复驱动机构100与第一往复驱动机构60结构一致，所述第二往复驱动机构100通过第二从动杆1001与筛网90连接。
[0040] 所述壳体1的内部还包括在底部设置的药粉收纳屉110，所述壳体1外壁上还设有与药粉收纳屉110相对应的出料口103。
[0041] 所述研磨底座7的两侧底部还设有挡板704，所述挡板704设置在升降驱动电机80和漏孔703之间。
[0042] 本实施例中，一种中药材运料研磨粉碎装置进行了功能组件划分，并对其部分结构做了简单的配合描述，运料组件是间隔定量运料，破碎组件的作用是对大块的药材进行破碎，使其成为方便进行研磨的小颗粒碎块，研磨组件的作用则是对已经经过破碎的小颗粒药材碎块进行精致充分的研磨，使之成为药材粉末，方便入药使用，研磨后的药材在熬制浸泡或是外敷时，其药材中的有效成分能够更为充分的渗透出，最终获得有效的利用。
[0043] 运料组件中通过第一齿条与不完全齿轮的啮合，不完全齿轮周期性的带动第一齿条上下往复运动，从而使拨料转盘3往复转动，使药材44分批进入到清洗箱6内，第一齿条13的上下运动还通过第一活塞块的运动，使托板210向上喷水，对药材进行清洗，排水孔220将废水排入清洗箱6的下部，然后当第一气缸7驱动清洗箱向下运动时，清洗干净的药材沿着倾斜设置的托板210进入到粉碎箱28，同时清洗箱6内的废水通过中空支撑柱20上的环形凹部24排出，当复位后清洗箱内就没有废水了。粉碎箱28内，通过主轴26转动带动切割刀组转动，通过第二齿轮31和环形齿条29的啮合传动，使粉碎箱28形成与切割刀组反向的转动，切割完的药材被粉碎箱的离心力甩出，第一齿条13的上下往复运动还通过驱动第二活塞块35的运动，使得安装杆32上的出气孔可对粉碎箱上的出料孔吹气，防止粉碎箱堵塞。
[0044] 本实施例中，研磨组件主要包括与壳体1滑动配合的研磨块和设置在其下方可通过升降驱动电机进行高度微调节的研磨底座，使用时，根据所要研磨的颗粒精细程度将研磨底座调节到一个合适的高度后，机器开始工作，破碎后的药材颗粒进入研磨底座与研磨块的缝隙间，在往复运动的作用下，完成研磨，这样设置的好处是可以对研磨的精细程度进行调节，有效的根据需求完成研磨作业。
[0045] 本实施例中，研磨组件主要通过研磨驱动电机驱动传动组件实现驱动，第一往复驱动机构的实现方式为异轴驱动轮603的外壁与从动环602的内壁滑动配合实现驱动从动环602进行左右往复运动，最终通过第一从动杆601驱动研磨块5运动。
[0046] 本实施例中，筛网的作用是对研磨中未能充分研磨或是研磨成条状的药材残渣进行过滤。
[0047] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0048] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
