实施方案
[0027] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0028] 请参阅图1‑6，本发明提供一种技术方案：一种适应于不同高度的快递拿取控制方法，包括紧固安装块1、中间连接杆2、移动竖杆3、固定块4、震动电机5、放置板6、挤压板7、拉线8、物流架杆9、预留槽10、压缩弹簧11、第一滑块12、旋转电机13、第一旋转齿轮14、第二旋转齿轮15、升降杆16、齿块1601、第二滑块17、底板18、转轴19、伸缩气缸20和固定座21，紧固安装块1的上方顶端安装设置有转轴19，且紧固安装块1的内部安装设置有物流架杆9，并且紧固安装块1顶端与第一滑块12之间为滑动连接，同时紧固安装块1与紧固安装块1之间连接有中间连接杆2，第一滑块12的顶端与升降杆16的一侧为固定连接，且升降杆16的两侧分别设置有第一旋转齿轮14和第二旋转齿轮15，并且第一旋转齿轮14和第二旋转齿轮15的底部均与旋转电机13输出端相连接，同时旋转电机13、第一旋转齿轮14和第二旋转齿轮15三者均设置在紧固安装块1的顶端内部，升降杆16的顶端一体连接有移动竖杆3，且移动竖杆3的一侧连接有固定块4，并且固定块4与固定块4之间分别连接有放置板6和底板18，同时底板18的顶端固定有第二滑块17，放置板6的上方表面预留有预留槽10，且预留槽10的上方内部滑动连接有挤压板7，并且挤压板7的下方一侧与设置在预留槽10内部的压缩弹簧11相连接，同时放置板6中间位置的内部安装设置有震动电机5，挤压板7的外部通过拉线8与固定块4的顶端相连接，底板18两侧位置的顶端安装有伸缩气缸20，且伸缩气缸20的顶端与设置在放置板6两侧的固定座21的一侧相连接。
[0029] 紧固安装块1与物流架杆9之间为拆卸安装结构，且紧固安装块1的内部四周均为橡胶材质，方便使得紧固安装块1与物流架杆9之间进行连接，并且橡胶材质的设置可以对连接的紧密性进行保证。
[0030] 移动竖杆3在升降杆16的作用下构成伸缩结构，且移动竖杆3中间设置的放置板6呈矩形设置、底板18呈杆状设置。
[0031] 放置板6的上方表面为光滑平面，且放置板6的顶端位置呈锥形结构设置，并且放置板6的上方对称设置有2个挤压板7，方便使得放置板6可以穿插进快递与物流架的间隙中，同时光滑平面的设置也方便使得快递在放置板6的上方进行下落。
[0032] 挤压板7在预留槽10的内部为滑动结构，且挤压板7背面连接的拉线8的长度小于放置板6长度的二分之一，并且挤压板7偏向放置板6的外侧位置的一侧与压缩弹簧11相连接，方便使得放置板6的中轴线处于底板18中轴线上的位置时，相邻2个挤压板7之间的距离变小，到达对快递进行挤压固定的效果，放置板6处于底板18两侧位置时，挤压板7不对快递进行紧固工作。
[0033] 第一旋转齿轮14和第二旋转齿轮15升降杆16的中轴线对称设置，且第一旋转齿轮14和第二旋转齿轮15的形状大小均相同，并且第一旋转齿轮14和第二旋转齿轮15的旋转方向相反，升降杆16的外部两侧均安装设置有齿块1601，且齿块1601与第一旋转齿轮14和第二旋转齿轮15之间均相互啮合连接，方便在第一旋转齿轮14和第二旋转齿轮15的作用下完成升降杆16的升降工作。
[0034] 固定座21与放置板6的两侧之间为固定连接，且放置板6在底板18的上方为滑动结构。
[0035] 本实施例的工作原理：在使用该适应于不同高度的快递拿取控制方法时，首先，对整个装置进行安装工作；
[0036] 在进行安装的过程中，根据图2所示，首选需要工作人员在转轴19的作用下打开紧固安装块1的顶端两侧，使得整个紧固安装块1与物流架的外部合适位置进行卡合，然后，通过紧固螺栓对紧固安装块1的顶端位置进行固定，由此，整个装置就可以很好的进行使用了；
[0037] 当需要对高处的快递进行拿取的过程中，根据图1‑3和图5‑6所示，启动旋转电机13，使旋转电机13带动其顶端的第一旋转齿轮14和第二旋转齿轮15进行相反方向的旋转工作，在第一旋转齿轮14和第二旋转齿轮15进行旋转的过程中，其外部的轮齿状结构会与升降杆16外部的齿块1601相互结合，由此使得升降杆16进行升降工作，在升降杆16进行上升的过程中，升降杆16顶端的第一滑块12在紧固安装块1内部的滑动工作是为了保证升降杆
16升降的工作更加稳定，在升降杆16进行升降的过程中，带动其外部的移动竖杆3进行升降工作，移动竖杆3移动带动其中间的放置板6和底板18均进行上升工作，当整个放置板6顶端的最低点处于快递放置位置的最低点时，根据图2所示，启动伸缩气缸20，使得伸缩气缸20带动其顶端的固定座21进行收缩工作，在固定座21进行收缩的过程中，使得放置板6的底部在底板18上的第二滑块17的作用下进行滑动工作，进而使得放置板6的顶端向高处快递的底部进行移动，由于放置板6的顶端为锥形结构，由此，在放置板6在移动的过程中，高处的快递便可以完全的处于放置板6的上方了，由此，完成对高处快递进行拿取的效果，之后，重复上述升降杆16的下降工作，使得升降杆16顶端的移动竖杆3带动放置板6和底板18下降到下方的位置，控制伸缩气缸20重新进行伸长工作，带动整个放置板6的位置进行移动，由此，工作人员就可以很方便在放置板6的上方进行快递的拿取工作了，拿取完成后，整个放置板
6上升然后移动到快递的原始位置，启动放置板6上的震动电机5，使得震动电机5震动，控制伸缩气缸20带动放置板6移动，使得处于放置板6上的快递慢慢随着放置板6顶端锥形的倾斜状结构重新下落到快递放置的原始位置；
[0038] 在放置板6对快递进行拿取和人员对快递进行拿取的过程中，根据图2所示，由于伸缩气缸20带动整个放置板6移动到紧固安装块1的两侧顶端位置，而又由于拉线8的长度固定，由此，随着放置板6带动整个挤压板7移动使得拉线8之间的距离变长，挤压板7便会对预留槽10内部的压缩弹簧11进行挤压，使得放置板6上2个挤压板7之间的距离变长，方便对快递进行拿取工作，而当整个放置板6带动拿取后的快递进行下降工作时，由于伸缩气缸20带动整个放置板6处于底板18的中间位置，挤压板7与固定块4之间的距离变短，由此，预留槽10内部的压缩弹簧11便对复位对挤压板7进行挤压，达到使得2个挤压板7之间的距离变小，对放置板6上放置的快递进行挤压固定的效果，避免在进行上下运输的时候出现快递掉落的现象发生，从而完成一系列工作。
[0039] 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
